發那科sv0401報警解決方法

㈠ 發那科系統如何消除401和433號報警

fanuc數控系統參數401和403報警時將放大器JxIB插上fanuc提供的短接插頭，401和403報警即可解除。

因為伺服器的連接分A型和B型，由伺服放大器上的一個短接棒控制，兩種連接方法不能任意使用，如果忘記將放大器JxIB插上fanuc提供的短接插頭，就會出現401報警。

在使用fanuc數控系統時應該選用一個伺服放大器控制兩個電動機，應將大電動機電摳接在M端子上，小電動機接在L端子上．否則電動機運行時會聽到不正常的嗡聲。

公司簡介

日本FANUC公司是世界上最大的專業生產數控裝置和機器人、智能化設備的著名廠商。該公司技術領先，實力雄厚，為當今世界工業自動化事業做出了重要貢獻。FANUC為本合資公司提供了全方位技術支持。

北京機床研究所是中國機床工業最大的研究開發基地，國內第一台數控機床在該所誕生，1980年引進FANUC技術，成立了國內第一家數控裝置生產廠，為中國數控機床的發展奠定了基礎，並在數控技術及其應用方面具有領先的優勢。

合資公司成立以來，本著"用戶至上、服務為本、品質第一"的理念，以振興發展中國數控機床為己任，艱苦奮斗，取得顯著成績。已累計生產、銷售數控裝置6.5萬台以上，承擔著國內使用著的12萬多台配備FANUC系統的數控機床維修任務。為了更好地滿足用戶的多種需求，公司還成立了子公司-北京發那科數控工程公司，專門從事數控機床改造、交鑰匙工程及電纜製作等業務。

㈡ 發那科465報警怎麼解除

1. SV0301，APC報警—通信錯誤

（1）檢查反饋線，是否存在接觸不良情況。更換反饋線；

（2）檢查伺服驅動器控制側板，更換控制側板；

（3）更換脈沖編碼器。

2.SV0306，APC報警—溢出報警

（1）確認參數No.2084、No.2085是否正常；

（2）更換脈沖編碼器。

3.SV0307，APC報警—軸移動超差報警

（1）檢查反饋線是否正常；

（2）更換反饋線。

4.SV0360—脈沖編碼器代碼檢查和錯誤（內裝）報警

（1）檢查脈沖編碼器是否正常；

（2）更換脈沖編碼器。

5.Fanuc機床報警：SV0364—軟相位報警（內裝）

（1）檢查脈沖編碼器是否正常；

（2）更換脈沖編碼器。

（3）檢查是否有干擾，確認反饋線屏蔽是否良好。

6.Fanuc機床報警：SV0366—脈沖丟失（內裝）報警

（1）檢查反饋線屏蔽是否良好，是否有干擾；

（2）更換脈沖編碼器。

7.Fanuc機床報警：SV0367—計數丟失（內裝）報警

（1）檢查反饋線屏蔽是否良好，是否有干擾；

（2）更換脈沖編碼器。

8.SV0368—串列數據錯誤（內裝）報警

（1）檢查反饋線屏蔽是否良好；

（2）更換反饋線；

（3）更換脈沖編碼器。

9.SV0369—串列數據傳送錯誤（內裝）報警

（1）檢查反饋線屏蔽是否良好，是否有干擾源；

（2）更換反饋線；

（3）更換脈沖編碼器。

10.SV0380—分離型檢查器LED異常（外置）報警

（1）檢查分離型介面單元SDU是否正常上電；

（2）更換分離型介面單元SDU。

11.SV0385—串列數據錯誤（外置）報警

（1）檢查分離型介面單元SDU是否正常；

（2）檢查光柵至SDU之間的反饋線；

（3）檢查光柵尺。

12.SV0386—數據傳送錯誤 (外置)

（1）檢查分離型介面單元SDU是否正常；

（2）檢查光柵至SDU之間的反饋線；

（3）檢查光柵尺。

13.SV0401—伺服准備就緒信號斷開

（1）查看診斷No.358，根據No.358的內容轉換成二進制數值，進一步確認401報警的故障點。

（2）檢查MCC迴路；

（3）檢查EMG急停迴路；

（4）檢查驅動器之間的信號電纜接插是否正常；

（5）更電源單元。

14.同步控制中SV0407—誤差過大報警

（1）檢查同步控制位置偏差值；

（2）檢查同步控制是否正常。

15.移動軸時SV0409報警

（1）檢查移動時該軸的負載情況；

（2）確認機械是否卡死；

（3）確認伺服參數設定是否正常；

（4）更換伺服電機；

（5）更換伺服驅動器。

16.SV0410—停止時誤差過大報警

（1）檢查機械是否卡死；

（2）對於重力軸，抱閘的24VDC供電是否正常，檢查抱閘是否正常松開；

（3）脫開絲桿等相關機械部分的連接，單獨驅動電機，若正常，找MTB檢查機械部分；若故障依舊，更換電機或伺服驅動器。

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17.SV0411—移動時誤差過大報警

（1）查看負載情況，若負載過大。

（2）檢查機械是否卡死；

（3）對於重力軸，抱閘的24VDC供電是否正常，檢查抱閘是否正常松開；

（4）脫開絲桿等相關機械部分的連接，單獨驅動電機，若正常，找MTB檢查機械部分；若故障依舊，伺服驅動器。

18.SV0417—伺服非法DGTL參數報警

（1）檢查數字伺服參數設定是否正確；

（2）查看診斷No.0203#4的值，當No.0203#4=1時，通過No.0352的值進一步判斷故障點；當No.0203#4=0時，通過No.0280的值進一步判斷具體故障。

19.SV0421—超差（半閉環）

（1）查看半閉環和全閉環的位置反饋誤差，對比參數No.2118設定值是否正常；

（2）分別檢查半閉環和全閉環位置反饋誤差是否正常。

（3）檢查或屏蔽光柵尺；

20.SV0430—伺服電機過熱報警

（1）故障時檢查診斷No.308伺服電機溫度值，並對比電機實際溫度。若顯示值過熱，而電機實際溫度正常。更換電機；

（2）檢查電機負載是否過大，查看電機與絲桿連接部件是否過緊，或卡死。若機械方面正常，更換電機。

21.SV0432—變頻器控制電壓低報警

（1）檢查外部輸入控制電壓電壓是否正常，包括變壓器，電磁接觸器等；

（2）更換電源單元。

22.偶爾SV0433—變頻器DC鏈路電壓低報警

（1）檢查外圍線路是否正常；

（2）確認機床振動是否過大，保證伺服驅動器在使用過程中不受振動影響。

（3）更換電源單元。

23.偶爾SV0434—逆變器控制電壓低報警

（1）檢查輸入電源電源是否正常，電壓是否穩定，功率是否足夠。

24.偶爾SV0435—逆變器DC鏈路電壓低報警

（1）確認DC LINK母線接線端子螺絲是否鎖緊；

（2）如果發生全軸或多軸報警時，請參考PSM：04報警方法排查故障；

（3）若報警發生在單軸時，請更換該軸驅動器控制側板或驅動器。

25.SV0436—軟過熱報警

（1）查看電機負載是否過大；

（2）若是重力軸，請確認抱閘24VDC是否正常，抱閘是否正常打開。

（3）脫械部分，盤動電機軸是否卡死，若卡死或試機故障依舊，請更換電機；若不卡死，試機正常，請聯系機床廠家檢查機械部分。

26.SV0438—逆變器電流異常報警

（1）檢查動力線是否有破損、對地短路，更換動力線；

（2）測量電機三相對地是否絕緣，否，則更換電機；

（3）更換伺服驅動器。

27.SV0439—DC鏈路電壓過高報警

（1）檢查外部輸入電壓是否穩定；

（2）更換電源單元；

（3）更換對應的伺服驅動器。

28.SV0441—異常電流偏移報警

（1）檢查電機動力線是正常；

（2）更換伺服驅動器

29.SV0442—DC鏈路充電異常報警

（1）檢查PSM進線與CX48端子相序是否一致；

（2）檢查三相電壓是否平衡；

（3）檢查M