工業機器人故障原因及解決方法

① 機器人常見故障及解決方案

1.機器人開關經常跳開或無法打開。
原因：開關老化，錯誤的開關選擇，泵卡死或電機短路，線路老化、短路、過或慶小或異相。
解決方案：關閉控制系統電源，然後用繞組表測量電路三相是否短路或衫伏握接地(測量時注意:取下變頻輸出端子，以免測試時燒壞變頻輸出的模塊)。用手轉動電機，看是否卡住，必要時更換開關。
2.機器人接觸器有噪音。
原因：很可能是接觸器的接觸面不平整，表面有沙子或鐵銹。這樣一來就會缺相，最後燒廳前壞接觸器、開關變頻器等元件。
解決方案：關閉控制接觸器的負荷開關，如果手動快速開關接觸器的噪音在重復多次後仍未減輕，則需要將其拆下，平滑電樞，或更換新的接觸器。

② 為什麼工業機器人添加不了程序

工業機器人添加不了程序可能有以下幾個原因：

1.機器人控制器故障：如果機器人控制器出現故障，可能會導致機器人無法添加程序。此時需要檢查控制器的硬體和軟體是否正常，如果有問題需要及時修復族燃或更換。

2. 程序存儲空間不足：如果機器人的程序存儲空間不足，可能會導致無法添加新的程序。此時需要清理一些不必要的程序或者擴展機器人的存儲空間。

3. 程序許可權不足：如果機器人的程序許可權不足，可能會導致無法添加新的程序。此時需要檢查程序許可權設置是否正確，如果有問題需要進行調整。

4. 程序格兆腔虛式不正確：如果機器人添加的程序格式不正確，可能會導致無法添加程序。此時需要檢查程序格式是否圓嘩符合機器人控制器的要求。

5.機器人操作不當：如果機器人操作不當，可能會導致添加程序失敗。此時需要檢查機器人的操作是否正確，如是否按照正確的步驟進行操作等。

如果以上方法都無法解決問題，建議聯系機器人廠家或售後服務人員進行處理。他們可以提供更專業的技術支持和解決方案。

③ ABB工業機器人常見的故障和如何處理這些故障的詳細

在什麼情況下需要為工業機器人進行備份？
答：
1.新機器第一次上電後。
2.在做任何修改之前。
3.在完成修改之後。
4.如果工業機器人重要，定期1周一次。
5.最好在U盤也做備份。
6.太舊的備份定期刪除，騰出硬碟空間。

工業機器人出現報警提示信息10106維修時間提醒是什麼意思?
答：
這個是ABB工業機器人智能周期保養維護提醒。

工業機器人在開機時進入了系統故障狀態應該如何處理？
答：
1.重新啟動一次工業機器人。
2.如果不行，在示教器查看是否有更詳細的報警提示，並進行處理。
3.重啟。
4.如果還不能解除則嘗試B啟動。
5.如果還不行，請嘗試P啟動。
6.如果還不行請嘗試I啟動（這將工業機器人回到出廠設置狀態，小心）。

工業機器人備份可以多台工業機器人共用嗎？
答：
不行，比如說工業機器人甲A的備份只能用於工業機器人甲，不能用於工業機器人乙或丙，因為這樣會造成系統故障。

對於工業機器人備份中什麼文件可以共享？
答：
如果兩個工業機器人是同一型號，同一配置。則可以共享RAPID程序和EIO文件，但共享後也要進行驗證方可正常使用。

什麼是工業機器人機械原點？機械原點在哪裡？
答：
工業機器人六個伺服電機都有一個唯一固定的機械原點，錯誤的設定工業機器人機械原點將會造成工業機器人動作受限或誤動作，無法走直線等問題，嚴重的會損壞工業機器人。

工業機器人50204動作監控報警如何解除？
答：
1.修改工業機器人動作監控參數（控制面板—動作監控菜單中）以匹配實際的情況。
2.用AccSet指令降低工業機器人加速度。
3.減小速度數據中的v_rot選項。

工業機器人第一次上電開機報警「50296,SMB內存數據差異」怎麼辦？
答：
1.ABB主菜單中選擇校準。
2.點擊ROB_1進入校準畫面，選擇SMB內存。
3.選擇「高級」，進入後點擊「清除控制櫃內存」。
4.完成後點擊「關閉」，然後點擊「更新」。
5.選擇「已交換控制櫃或機械手，使用SMB內存數據更新控制櫃」。

如何在RAPID程序里自定義工業機器人軌跡運動的速度？
答：
1.在示教器主菜單中選擇程序數據。野搜咐
2.找到數據類型Speeddata後，點擊新建。
3.點擊初始值，Speeddata四個變數含義分別為：漏坦v_tcp表示工業機器人線性運行速度，v_rot表示工業機器人頌純旋轉運行速度，v_leax表示外加軸線性運行速度，v_reax表示外加軸旋轉運行速度，如果沒有外加軸則後兩個不用修改。
4.自定義好的數據就可在RAPID程序中進行調用了。

④ 工業機器人J6軸故障及檢修方法

關於機器人故障的話，應該是裡面的系統故障或者是程序的故障，檢修方法就是打開以後看一下是否程序正確。

⑤ 簡述工業機器人生產線故障及其維修方法

首先確定機器人是否故障：由於現在機器人的使用比較多，使用環境比較復雜，可能機器人上裝有一些外部控制的元件，經常出現外部故障導致機器人問題，在機器人是是找不到問題點的，所有要模敏先確定好故障是否是機器人本身故障，先把外部引起的機器人問題排查掉。
根據提示檢查：現在的機器人都比較智能的，一般的軟體及重要硬體故障顯示屏都會有報警提示的，只要根據報警的內容進行檢查即可，若不了解的可以根據報警代碼對照機器人的故障說明書，查找故障內容。
尋求廠家客服：機器人的售後服務一般都是比較可氏唯靠的，若自己實在無法處理可以致電機器人廠家客服，描述好故障現象及顯示屏的故障信息，尋求幫助。
出現故障旦核枝後不要慌，首先第一步就是留存異常的記錄，比如：故障時機器人狀態、報警記錄、當時的機器人程序備份Logfile等信息；
其次，根據現象倒推，排查，確定問題點是機械故障還是電氣故障【結合電氣和機械圖紙以及相關說明書】；再次就是對電氣原理圖和機械單元機械接線圖分析，必要時對PLC程序以及機器人執行位置實時監控，鎖定問題點范圍；最後通過相同部件替換或者重啟等方式檢查是否得到恢復；最後上述思路仍解決不了問題，可以打客服電話24小時術咨詢。

⑥ ar1700工業機器人故障

關斷機器人控制系統，並做好保護(例如用掛鎖鎖住)，防止未春液仿經許可的意外重啟。故障原因：1) 過載當負載超過額定電機負載時現象出扒纖現。具體來說就是觸發了線圈保護器的熱繼電器。2) 操作時有噪音現象是在操作過程中出現振動。3) 停止時搖擺現象是當機器人停埋模止時發生擺動。4) 無規律的顫抖現象是當機器人沒有動作時有零星的顫抖。