伺服脈沖偏差解決方法

1. 松下伺服電機A5系列400W脈沖型,監控指令脈沖總有誤差

這兒確認個情況：這個停下來後脈沖誤差是在參考點附近波動的嗎，就是一會是+4，一會是-4.

如果是來回波動的，那問題不大：應該是機械末端的擾動，伺服一直在繞著零自我調整。也有可能是增益參數不完善，可以適當調整下增益。

如果不是：那麼確認脈沖命令是否被干擾而出現丟了命令。確認方法，伺服應該有監視接收的脈沖數的，然後控制器斷發送較多的脈沖，觀察伺服收到的命令數和控制發的命令數是否相同。 如果不同，那麼說明脈沖丟掉了。丟脈沖的解決方法：這條脈沖的電線嚴格按照標准製作，屏蔽雙絞線，兩端接地。如果控制電有大功率器件，考慮電源濾波，或者獨立的直流電源。

2. 台達伺服電機走位不準如何解決

首先一定要根據編碼器線數把脈沖當量算準，否則就會出現累積誤差。其次，位置環增益不能太小，定位允差不要太大。再有就是機械誤差了。 在驅動器上可查到發送的和編碼器反饋的脈沖數，如果脈沖數變化和設定的距離變化相一致，說明問題不在電氣側，否則就是設置和程序問題。

伺服電機的工作原理：

伺服主要靠脈沖來定位，基本上可以這樣理解，伺服電機接收到1個脈沖，就會旋轉1個脈沖對應的角度，從而實現位移，因為，伺服電機本身具備發出脈沖的功能，所以伺服電機每旋轉一個角度，都會發出對應數量的脈沖，這樣，和伺服電機接受的脈沖形成了呼應，或者叫閉環。

系統就會知道發了多少脈沖給伺服電機，同時又收了多少脈沖回來，這樣，就能夠很精確的控制電機的轉動，從而實現精確的定位，可以達到0.001mm。直流伺服電機分為有刷和無刷電機。

以上內容參考網路—伺服電機

3. 伺服電機做位置控制定位不準，如何處理

① 首先確認控制器實際發出的脈沖當前值是否和預想的一致，如不一致則檢查並修正程序； ② 監視伺服驅動器接收到的脈沖指令個數是否和控制器發出的一致，如不一致則檢查控制線電纜； ③ 檢查伺服指令脈沖模式的設置是否和控制器設置得一致，如CW/CCW 還是脈沖＋方向； ④ 伺服增益設置太大，嘗試重新用手動或自動方式調整伺服增益； ⑤ 伺服電機在進行往復運動時易產生累積誤差，建議在工藝允許的條件下設置一個機械原點信號，在誤差超出 允許范圍之前進行原點搜索操作； ⑥ 機械繫統本身精度不高或傳動機構有異常（如伺服電機和設備系統間的聯軸器部發生偏移等）。

4. 台達伺服電機走位不準如何解決

原因：

脈沖有問題，或者停車方式有錯誤。

方法：

首先一定要根據編碼器線數把脈沖當量算準，否則就會出現累積誤差。

其次，位置環增益不能太小，定位允差不要太大。再有就是機械誤差（間隙或絲桿本身的製造誤差）了。 在驅動器上可查到發送的和編碼器反饋的脈沖數，如果脈沖數變化和設定的距離變化相一致（允許20個以下脈沖的誤差），說明問題不在電氣側，否則就是設置和程序問題。

5. plc發相同的脈沖但是伺服位置不一樣

plc發相同的脈沖但是伺服位置不一樣，解決方法如下：
1、PLC輸出到伺服驅動器的脈沖線採用屏蔽雙絞線。
2、避開周圍的強點以及繼電器的觸點電弧等干擾源放置伺服驅動器和PLC。
3、增加脈沖輸出頻率，減小干擾的可能。

6. 如何消除伺服的累積誤差

目前伺服都有積分控制，理論上脈沖誤差累積是沒有的，但是伺服一般還會有CLR（脈沖清除功能），用於消除累積脈沖。
另外，如果發現位置不準，不一定就是脈沖累積問題，脈沖干擾、機構間隙等可能是原因，需要排查。