電機速度環檢測的方法

① 什麼是M/T法測速

M法是測量單位時間內的脈數換算成頻率，因存在測量時間內首尾的半個脈沖問題，可能會有2個脈的誤差。速度較低時因測量時間內的脈沖數變少，誤差所佔的比例會變大，所以M法宜測量高速。如要降低測量的速度下限，可以提高編碼器線數或加大測量的單位時間，使用一次採集的脈沖數盡可能多。

T法是測量兩個脈沖之間的時間換算成周期，從而得到頻率。因存在半個時間單位的問題，可能會有1個時間單位的誤差。速度較高時，測得的周期較小，誤差所佔的比例變大，所以T法宜測量低速。如要增加速度測量的上限，可以減小編碼器的脈沖數，或使用更小更精確的計時單位，使一次測量的時間值盡可能大。

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注意事項：

M法在一定的時間周期 Tc 內，測量編碼器輸出的脈沖個數 M1來計算轉速。用個數除以時間就可以得到編碼器輸出脈沖的頻率，因此 M 法也稱為頻率法，f1=M1/Tc。

假設電機轉動一圈可以產生Z個脈沖，Z = 4 x 編碼器線數，這里的4表示4倍頻，因為一般同時採集 A 相和 B 相的上升沿和下降沿。用頻率f1除以一圈的脈沖個數Z就得到單位時間內電機的轉速。

作為電機數字控制的專用晶元，TMS320F240運算速度快，單指令周期為50ns。其功能強大的事件管理器(Event Manager)為實時控制系統提供了良好的軟、硬體基礎。該事件管理器中包括特殊的PWM產生功能，包括可編程的死區時間設定和空間矢量狀態。

三個獨立的向上/下計數器都有各自的比較寄存器，可產生對稱和不對稱的PWM波形。四路捕獲輸入中的兩路可以直接連到光電碼盤的正交編碼器脈沖信號

② 怎樣測試電機速度

1、電機測試一般需要測試絕緣電阻，接地情況，繞組，匝間短接，電壓等情況。

2、Metrahit IM集成上述功能於一體，非常便攜，適合現場運維，另外還可以測電機轉速，通過判斷交流信號的過零點次數換算。

③ 測量轉速的方法有哪些各自的特點

變頻器非同步電動機特性轉速的測量：

非同步電動機轉速的測量主要有測速發電機和光電數字測速等方法。

(1)測速發電機

測速發電機測量電機轉速是一種應用較早的轉速測量方法。它是利用直流發電機輸出電壓與轉速成正比的原理，在被測電動機軸上安裝一台小型直流發電機即測速發電機，根據測速發電機的輸出電壓，間接地獲得被測電動機的穩態轉速和轉速變化規律。這種方法由於動態響應較慢,只能用於穩態測量或緩變過程的測量。但是，當轉速較低時,測速發電機會進入非線性區而產生較大誤差。

(2)光電數字測速

光電數字測速是通過轉速感測器將光信號變為與轉速有關的電信號，從而測量電機轉速的一種方法。轉速感測器主要有光電碼盤或光柵，它們都能產生與速度相關的脈沖式電信號，由於光柵的解析度很高，能夠達到較高的測量精度。

利用轉速感測器產生的信號進行測速有測頻法和測周法兩種方法。所謂測頻法是指測量標准單位時間內與轉速成正比的脈沖數來測定轉速，其測速波形如圖2-17所示，這種方法適合於轉速較髙時的測量。而測周法與測頻法相反,是通過測量產生一個電脈沖信號 (即電機轉過固定的角位移）所需要的時間來測定轉速，這種方法對於低轉速測量較為合適。