⑴ sp9001報警怎麼屏蔽
sp9001報警屏蔽的方法是：輸出線如果用的是帶屏蔽線的電纜，把電纜的屏蔽線接到地線。
報警編碼及解決方法：
1、SP9031：電機鎖住或檢測器斷線
放大器報警號：31
報警原因：電機未在指定的速度下旋轉，電機失速，多數情況下為電機不轉。
排查思路：檢查電機負載狀態是否過大，是否被外圍其他硬體卡住。如果電機旋轉正常，更換編碼器反饋線。電主軸及dd電機調試中確認主軸電機動力線相序以及參數p4104、p4106。考慮主軸使用情況導致負載過大悶車。
2、SP9032:串列lsi ram故障
放大器報警號：32
報警原因：檢查出主軸放大器控制電路異常。
排查思路：更換主軸放大器。
3、SP9033: dc link 充電不足
放大器報警號：33
報警原因：電磁接觸器處在on時，功率電路部的直流電源電壓充電不足（共同電源報警顯示5）
排查思路：檢查並修改電源電壓。更換共同電源。常與sv0442一起出現，檢查cx48埠接線。
4、SP9034: 參數非法
放大器報警號：34
報警原因：設定了超過允許值的參數。
排查思路：利用主軸電機代碼或者參數列表重進載入主軸參數。
5、SP9036: 誤差計數器溢出
放大器報警號：36
報警原因：誤差計數器溢出。
排查思路：確認位置增益是否過大，並予以修改。確認各檔位減速比參數設定。
6、SP9037: 速度檢測器設定錯誤
放大器報警號：37
報警原因：速度檢測器的脈沖數的參數設定不正確。
排查思路：利用主軸電機代碼或者參數列表重進載入主軸參數。
7、SP9041: 位置編碼器一轉信號錯誤
放大器報警號：41
報警原因：系統檢測到異常編碼器一轉信號。
排查思路：如果無法檢測到一轉信號（利用servo guide 測試sflg1），檢測編碼器及編碼器反饋線。2如果確認檢測到一轉信號，排查編碼器設定參數和齒輪比參數。