旋翼頭的連接方法

A. 無人機與手機連接教程

將輪敏鋒無人機充好電，然後開啟，這樣就能夠打開無人機的藍牙信號，以方便手機能夠進行搜索。接下來進入手機設置界面，在設置選項中點擊「藍牙」。

進入藍牙設置界面，將藍牙選項右側的滑塊開啟，這樣我們才能夠打開手機的臘晌藍牙信號。手機藍牙功能開啟之後，在下方信號中等待掃描到無人機的信號，然後點擊即可成功連接。

無人機攝像機連接手機的步驟：

先拿出裝好的無人機和攝像機。將無人機攝像機對准飛行器底部對應位置。用螺絲刀將攝像頭固定。將電源連接到飛行器上，把攝像機安裝完畢，接下來安裝遙控器支架。將支架對准遙控器相應的位置，將支架按進卡槽。

將支架對准遙控後背後的螺絲控，然後用螺絲刀將支架固定在遙控器上。將手機固定在支架上，並用手機藍牙連接無人機。添加設備後，進入設備列表界面，展開設備通道，然後就可以看到錄像的畫面了。至此，無人機攝像機連接手機己全部完成。

關於無人機

無人機是無人駕駛飛機的簡稱，是利用無線電遙控設備和自備的程序控制裝置的不載人飛機，包括無人直升機、固定翼機、多旋翼飛行器、無人飛艇、無人傘翼機。廣義地看也包括臨近空間飛行器（20-100 公里空域），如平流層飛艇、高空氣球、太陽能無人機等。

從某種角度來看，無人機可以在無人駕駛的條件下完成復雜空中飛行任務和各種負載任務，可以被看做是 「空中機器人」。

飛控子系統是無人機完成起飛、空中飛行、執行任務和返場回收等整個飛行過程的核心系統，飛控對於無人機相當於駕駛員對於有人機的作用，我們認為是無人機最核心的技術之一。飛控一般包括感測器、機載計算機和伺服作動設備三大部分，實現的功能主要有拿虧無人機姿態穩定和控制、無人機任務設備管理和應急控制三大類。

B. 無人機與手機連接教程

需要通過手機的藍牙功能來實現配對和鏈接，因為無人機內部是有無線傳輸模塊的，因此可以接收到手機或者遙控器傳輸的指令，根據指令無人機就會做出相應的動作和反饋。

其他方法：

shrc無人機和手機連接：WiFi連接攝像頭，然後下載SHRC手機軟體，就可以連接手機。進入藍牙設置陪運枯界面，將藍牙選項右側的滑塊開啟，這樣我們才能夠打開手機的藍牙信號。手機藍牙功能開啟之後，在下方信號中等待掃描到無人機的信號，然後點擊即可成功連接。

型號蘆洞分類：

國內外無人機相關技術飛速發展，無人機系統種類繁多、用途廣特點鮮明，致使其在尺寸、質量、航程、航時、飛行高悄碰度、飛行速度，任務等多方面都有較大差異。由於無人機的多樣性。

按飛行平台構型分類，無人機可分為固定翼無人機、旋翼無人機、無人飛艇、傘翼無人機、撲翼無人機等。

C. 剛買的四通直升機為什麼不能懸停而且起飛之後自動向後飛右傾也很嚴重的 ，麻煩哪位高手之個招的 萬謝~~~

首先，您買的直升機通過什麼機構保持平衡

一般是共軸雙槳結構，就是兩層螺旋槳的。如果蠢租是這種飛機，原因可能是重心位置偏後，偏右
檢查方法：把平衡桿（旋翼頭上面兩側帶平衡錘的金屬桿）轉到垂直於機身軸線的位置，僅用手指頂起平衡桿兩端，使飛機懸空，檢查飛機重心，如果靠後，就把電池向前移動，直到飛機主軸與水平面垂直。

右傾的問題就比較麻煩了，這個還要考慮您的伺服機構，如果是舵機+十字盤結構，就是說在旋翼的下面，主軸會穿過一個有4-6個球頭連接的圓盤。如果十字盤傾斜，就會造成這種問題，其實您控制飛機就是通過這個原理的。需要做的就是調整各個舵世檔伏機微調或者舵機拉桿的長度，保證十字盤水平。
調整方法：在舵機中立位置，就是說您的遙控器什麼也不碰，微調歸中的時候，檢查是否水平，如果不是，微量的調整可以依靠遙控器微調開關，最好還是調整舵機拉桿長度，這樣飛起來後就不會出現微調已經到最大值搜攜，依然無法修正的問題。

總而言之，就是您的飛機起飛後有一個向後向右的的力，要不就是重心與主軸不同心，要不就是旋翼升力與垂線不同軸，產生分量，原理就是這樣了，您自己研究下

D. 直升機旋翼是怎麼前後左右傾斜的

由飛機操控傳化到傾斜盤前後左右方向可單獨控制，或者線性控制其單個方向旋翼的傾斜程度，從而產生某個方像的升力更大，讓飛機向某個方向傾斜。你好好看看這個視頻直升機反漿旋翼工作原理 ，視頻當中的下半部分的傾斜盤在轉動，這個只是為了模擬旋翼頭工作的效果，因為真正的旋翼頭工作在轉動的時候，是不可能看清楚的。所以這個視頻，選擇了，旋翼頭固定。讓下面的傾斜盤轉動，你思考的時候，把傾斜盤想像成固定的，旋翼頭在飛速旋轉。有條件，你搞一個合適的模型來玩玩。就懂了你要是懸疑幅度大，你就考慮旋翼的承受力，跟飛機的承受力問題，只是要達到個度，過了那個度飛機擺動幅度會失控。除非的武裝直升機，它的懸疑擺動大的多，一般懸疑都是低幅度的。

E. 無人機攝像頭怎麼用

在無人機上，一般可以用wifi或藍牙等方法進行傳輸數據，只要安裝對應的APP客戶端，連接上攝像頭就可以看到了。

F. 泰式X3直升機裝機後出現金魚尾怎麼辦

金魚尾的消除方法
1，最基本的是排震，但是排震並不一定管用，很多時候震動並非引起金魚尾的主要原因，引起震動的原因有很多，最常見的是橫軸，尾軸，尾中聯彎了；
2.大槳的螺距要調好，不能有雙槳，雙槳會導致芹團震動，震動會導致鎖尾偏軟（若本來就有有金魚尾，那這無疑就是一個金魚尾的放大器）。建議大家使用返滾電子螺距尺，方便，簡單，精確.螺距曲線和油門曲線要配合好，懸停油門不能太低，太低轉速不夠，會導致金魚尾！（不玩3d的建議懸停油門在中等偏下，玩3d的建議中等偏上）
3.注意大小槳的配平（這個配平是帶著大小槳夾的配平），對於尾槳的配平，可以利用廢棄的尾軸，具體方法為：找兩個杯子，尾軸穿過中聯，尾槳拉直，尾夾的兩個耳朵一上一下，然後哪邊重了就往哪邊貼透明膠。（這個只是做動平衡的方法，我從來只做動平衡，感覺效果也非常不錯），關於大槳，也用同樣方法，不過大槳用的是主軸穿過中聯，剎車盤那個位置用長螺絲以便於下一步支撐旋翼頭。
4.檢查尾推順滑度，這個順滑度不要求是有多順滑，只要不是很難使槳夾轉動即可，可以調節蟹爪上和槳夾上的螺絲松緊度調節。建議升級雙推，效果更好！！！
5.檢查尾中聯螺絲的松緊度，尾中聯上的螺絲不宜上得太緊，不然高速轉動的時候容易憋壞尾舵機，也不應太松，射槳可不是什麼好玩的事情！ 建議尾中聯螺絲打螺絲膠，這樣既可以不用上得太緊，又不用擔心射槳。想拆螺絲的時候，可以先拿電烙鐵加熱，然後輕輕一扭螺絲就會出來。
6.注意尾波箱的虛位，那什麼是虛位呢？虛位，其實就是晃動！ 檢查下你的尾波箱，看看尾軸是否可以左右晃動，一個好的尾波箱，尾軸左右晃動的量是非常小的（但也不是沒有，沒有的話最好，有一點點也關系不大）。
7.觀察尾軸是否可以上下抽動。如果可以抽動的話，記得尾軸上加墊片，讓尾軸 不再可以抽動為止。為什麼尾軸不可以上下抽動？因為如果尾軸上下抽動，會導致打舵尾巴回彈！這個回彈是你無論怎麼調節剎車感度都解決不了的問題！！這個是很多人容易忽視的地方。。。
8.留意你的尾波箱軸承，當你上面的步驟都檢查過了之後，如果震動還是很大，那麼，很可能是尾波箱的軸承掛了！！這個檢查的方法，我沒有什麼好辦法，望各位看了之後補充！！！
9.注意電機的震動，電機如果漏首余用了很久了的話，動平衡不夠好，也會造成很大的震動，檢查方法為：把大齒輪拆掉，然後驅動電機檢查震動（有kbar的看kbar顯示的震動）
10.如果上述方法你都確認過了，而且震動也不是很大的時候，如果還有金魚尾，那麼只剩下一個可能了！！ 你的尾推可能有問題，導致尾旋翼有雙槳，也就是說 尾推的銅套和蟹爪的連接可能不夠好了，需要更換。我的具體檢查方法是，目測蟹爪是否和尾推上的那個銅套水平，如果不水平，就會造成尾槳雙槳。

補充：11，尾撐還是比較重要的，尾撐適合上緊一點，或者說，撐桿要壓緊。。這樣有助於減小震動......
好了，以上為鄙人愚見，各位摩友如發現有錯誤或者有更好的方法，請指正或指導，鄙人感激不盡！！！！

感謝12樓魔友補充：如果是軸傳機，
尾管內的傳動軸很重要 保證軸是直的 轉起來兩邊看著是同心的 震動會非常小 還有就是共振的問題 尾撐桿之間的那個塑料的或者自己用海綿做的固定的很有用 ，

還有一點 陀螺儀的固定海綿 不能太厚 太軟 （對於這一點，我覺得，用陀螺儀自帶的3mm雙面膠貼就可以了，個人覺得 貼兩層比較合適）

G. 旋翼傾斜盤和什麼直接相連

本實用新型涉及無人直升機旋翼頭和傾斜盤的結構，尤其涉及一種旋翼頭與傾斜盤從動環相位定位器安裝架一體化結構。
背景技術
無人直升機由於其內部無需駕駛員操作而在海事巡邏、軍事防務、電力巡查、油氣建設、航空測繪和應急救援等方面有著廣泛的應用，目前無人直升機上有各種結構形式的主旋翼頭和傾斜盤，這兩個部件也是無人直升機上十分重要的結構，傾斜盤在結構上主要具有三個特點：1、能夠隨旋翼轉動；2、能夠進行上下運動；3、能夠向任意方向傾斜一定的角度。
傾斜盤的主要零部件包括從動環、連接槳夾的拉桿、向心關節軸承、非旋轉環以及相位定位器等，從動環和副槳轂通過相位定位器連接在一起，從動環通過向心關節軸承套設於主軸上，非旋轉環通過滾動軸承套設於所述從動環上，從動環和副槳轂通過相位定位器連接在一起，非旋轉環上帶有操縱拉桿和操縱總槳距的滑筒，現有技術的結構中，從動環上的相位定位器主要與主軸連接在一起，雖然能夠滿足定位的要求，但在使用時存在如下問題：1、當採用穿軸連接時，易造成主軸的受力疲勞，減少主軸的使用壽命；2、當採用卡箍連接時，會導致結構復雜，同時提高了主軸的加工難度，成本較高。
實用新型內容
為了解決上述問題，本實用新型提供了一種旋翼頭與傾斜盤從動環相位定位器安裝架一體化結構，其目的是提高安裝和調整的便捷性，同時便於維修，提高傾斜盤的可靠性，降低了零部件的加工難度，還能夠節約成本。
為了實現上述目的，本實用新型提供以下技術方案：
一種旋翼頭與傾斜盤從動環相位定位器安裝架一體化結構，包括主軸、從動環、非旋轉環、旋翼頭和連接裝置，所述旋翼頭套設於所述主軸的頂端，所述從動環通過向心關節軸承套設於所述主軸上，所述從動環通過所述連接裝置與所述旋翼頭連接以實現所述旋翼頭的變距動作，所述非旋轉環通過滾動軸承套設於所述從動環上。
進一步地，所述連接裝置包括兩個連接部和兩個拉桿部，兩個所述連接部的底端均與所述從動環鉸接，兩個所述連接部的頂端均與所述旋翼頭鉸接，兩個所述拉桿部的底端均與所述從動環鉸接，兩個所述拉桿部的頂端均與所述旋翼頭鉸接，兩個所述連接部分別位於所述主軸的前側和後側，兩個所述拉桿部分別位於所述主軸的左側和右側。
進一步地，所述從動環上向外延伸有四個安裝耳，四個所述安裝耳沿所述從動環的周向均勻分布於所述從動環上，且每個所述連接部和每個所述拉桿部均通過一個所述安裝耳與所述從動環連接。
進一步地，每個所述連接部均包括第一相位定位器、第二相位定位器和第一桿端關節軸承，所述第一桿端關節軸承的一端和相對應的所述安裝耳鉸接，所述第一桿端關節軸承的另一端和所述第一相位定位器的一端固定連接，所述第一相位定位器的另一端和所述第二相位定位器的一端鉸接，所述第二相位定位器的另一端與所述旋翼頭鉸接。
進一步地，所述第一相位定位器與所述第二相位定位器通過第一螺釘鉸接，所述第二相位定位器與所述旋翼頭的副槳轂通過第二螺釘鉸接，所述第一桿端關節軸承與相對應的所述安裝耳通過第三螺釘鉸接。
進一步地，所述第一相位定位器上設有用於容納所述第二相位定位器的端部的第一容納槽，所述第一相位定位器上設有第一通孔和第二通孔，且所述第一通孔和所述第二通孔分別位於所述第一容納槽的兩側，所述第二相位定位器的端部設有第三通孔，所述第一螺釘依次穿過所述第一通孔、所述第三通孔和所述第二通孔。
進一步地，所述第二相位定位器上設有用於容納所述副槳轂的端部的第二容納槽，所述第二相位定位器上設有第四通孔和第五通孔，且所述第四通孔和所述第五通孔分別位於所述第二容納槽的兩側，所述副槳轂的端部設有第六通孔，所述第二螺釘依次穿過所述第四通孔、所述第六通孔和所述第五通孔。
進一步地，與所述第一桿端關節軸承連接的所述安裝耳上設有第七通孔和第八通孔，所述第三螺釘依次穿過所述第七通孔、所述第一桿端關節軸承的內圈和所述第八通孔，所述第一桿端關節軸承的桿端與所述第一相位定位器固定連接。
進一步地，每個所述拉桿部均包括拉桿和第二桿端關節軸承，所述第二桿端關節軸承的一端與相對應的所述安裝耳鉸接，所述第二桿端關節軸承的另一端與所述拉桿的一端固定連接，所述拉桿的另一端與所述旋翼頭鉸接。

H. 遙控直升機的具體做法

遙控直升飛機的特點： 無線電遙控簡稱RC。RC直升機與RC固定翼飛機相比，有以下特點：1、 固定翼飛機雖然能手投起飛，但是如果沒有滑行跑道就不可能有令人滿意的著陸。RC直升機則不然，沒有滑行跑道也能起飛和著陸。RC直升機可以在空中懸停，就像風箏留在空中那樣，連觀看者也會有安全感。2、 完全不存在製作飛機失敗和飛行性能好壞的問題，只要按著要求調整好舵角和飛機重心，就能夠順利地飛行。也就是說，不論飛機破壞到何種程度，只要進行修補、調整，性能就不會有太大的變化。3、 試飛時離地面高度不超過1米就能辨別出有無飛行的可能；因此不像固定翼飛機那樣，必須升到天空才能判斷出好壞。正因為如此，試飛沒有毀掉直升機的事故。4、 RC直升機具有懸停、後退、橫滑、筋斗、橫滾、垂直拉起上升、螺旋上升、倒飛等特技性能。RC直升機是F3項目中較難的，所以必須具有高水平的操縱技術。只要直升機平穩地離陸懸停、轉彎、著陸，就能令人感到十分愜意，得意洋洋。5、 由於可以隨心所欲地從零開始調整速度，因而就能按自己的性格飛行，不論年齡大小都能享受。6、 RC直升機可用於慶祝表演、空中照像、拉標語、放鞭炮等活動。四、 遙控直升機的安裝要點： 有了一整套的直升機套件後，如果認真地按照圖紙組裝起來，不會出現不合適的情況。裝配完後經過調整，就能順利飛行。如果出現可動部分不能輕易活動；所裝的零件不對；中心對不準；尾槳反轉等情況，是由於各個零件的配合不好，造成零件磨損加速，往往成為飛機振動和出故障的原因。因此，對直升機進行安裝時必須注意下列幾點：1、 傳動部分：連接舵機的各個傳動部分，在不接舵機之前用手測一下各個環節是否靈活，否則不能連接舵機。特別是螺矩和方向傳動系統必須能很靈活的運動，在這個基礎上才能進行下一步的工作。2、 注意離合器的安裝：離合器是與發動機連接。離合器的軸與發動機軸一定要同心，必須要用百分表校正，調整到5絲左右。如果偏離10絲以上時，直升機就會出現振動，影響其安定性。如果在離合器不能完全離開的狀態下進行飛行練習時，發動機就不可能怠速工作，也不能進行自旋。因為離合器嚙合著主齒輪帶動旋翼旋轉，發動機與旋翼分不開，因此很容易造成旋翼破損。如果離合器調整得比較好，在空中如果出現問題時，將發動機轉速降到最低（離合器離開的位置），發動機的轉速傳不到主齒輪上，這樣可以減少零件的損壞。3、 主要部件平衡的測試：a.旋翼：一副旋翼，兩葉的重量要相等，長度上分布的重量須相等，兩葉旋翼翼旋的重心要相等；b.尾槳：兩葉的重量一定要相等，如不相等則要配平；c.平衡翼和平衡桿：它的重心一定要安裝在平衡桿的中心上。RC直升機的缺點是是振動大，在這點上真直升機和模型直升機都一樣。如果把主旋翼固定在地面或檯面上，進行旋轉便可清楚明白這點。只要有一點兒不平衡，就會造成振動，因此要特別注意各部件的松動和脫落；在安裝時各部件的螺絲要加螺紋膠。4、 直升機的重心：直升機的重心位置，對飛行有很大影響。一般來講拿著穩定翼鋼絲吊起來，機頭應稍低一點，一般重心在飛機主軸前10毫米左右。直升機的性能如果只靠懸停的穩定性決定，重心的調整就容易多了。不管是前部輕，還是後部輕，只要把旋轉斜盤調整到水平面上，直升機就即不前進，也不後退，而是垂直上升；這個位置是懸停重心的位置。 五、 起動前的檢查：1、 檢查發射機和接收機的電壓；2、 飛機每個部件必須加潤滑油；3、 所有的舵機是否靈活正常，功能開關的位置是否正確，旋轉方向是否正確；4、 用手轉動旋翼，是否旋轉輕快；5、 操縱桿是否靈活，特別要注意控制發動機風門用的桿；6、 可動部分是否圓滑；7、 螺母和小螺絲是否擰緊了；8、 旋翼和尾槳的螺矩變化是否正確；9、 無線電裝置和陀螺的安裝是否可靠；如果是新設備，在地面拉一下距離是否可以，看一看各個舵機運轉是否正常。六、 RC直升機的發射機操縱桿的使用 目前RC直升機的操縱方式，一般都是五通道、五舵機。無論真飛機還是模型，直升機都沒有裝副翼、升降舵和方向舵。不過模型直升飛機在無線電遙控設備的操縱桿的配置上，用以前固定翼機相同的叫法比較容易明白。另外，RC直升機的飛行由於非常近似固定翼機：為了方便，採用如下表述方法便於理解。副翼操縱桿：用於主旋翼左右傾斜，使機體橫向移動或者修正左右的傾斜、懸停。升降舵操縱桿：用於使主旋翼前後傾斜，飛機前進、後退、停止、懸停等；有速度時也用於上升和下降。方向舵操縱桿：用於改變方向。油門操縱桿：通過控制發動機的轉速，使飛機上升和下降，也用於停止和懸停。七、 RC直升機的起動方法通過檢查如果一切正常，先開發射機，後開接收機，然後再起動發動機。起動發動機一般用起動器；發射機放在身邊，便於隨時操縱。起動時發動機的怠速要比正常怠速稍微大點，因為在最低怠速起動較困難。另外，如怠速起動後離合器不離，主旋翼旋轉起來會很危險。所以要請助手拿著旋翼頭保證安全起動。啟動步驟如下：1、 首先給直升機加油。2、 打開發射機及接收機開關，測試各個舵機的工作情況是否正確；同時測試發射機的有效距離，一般的設備在地面的有效距離為3－400米之外仍可操作，在空中則為地上的三倍。通常簡單的方式是把發射機的天線收起，在距離飛機約30－60米測試。在測定舵機時，要特別注意油門舵機的正確度；發射機上的油門鎖定開關、空轉設定開關要關閉。3、 發射機的油門控制桿一定要拉到最低的位置，實際上最理想的位置是稍高於最低速的位置。4、 發動機的熱火頭接1.5V電源。5、 調整起動器的轉動方向，與發動機旋轉方向一致。6、 發動機油針的大小量要根據不同廠牌發動機而定，通常是打開兩圈，有的只要開一圈半即可。這要根據個人的經驗來掌握。7、 用左手牢牢地抓住旋翼頭，用右手握住起動器來起動。起動器轉動時，燃油會經油管流到汽化器內。如流不進，就用手指按住沖壓管，再按油箱，使油送到汽化器。熱火頭點火就可以起動了。八、 發射機的微調功能：發動機起動後，要把機頭迎風放置。這是因為直升機正面迎風穩定。其次在旋翼旋轉的同時，看一看旋翼端部是否成一直線，要確定其軌道，如發現出雙槳時，要立刻進行修正。副翼（控制主旋翼向左右傾斜的）微調，只要旋轉斜盤處於水平狀態下，就可以判斷為正常。旋翼向右旋轉的直升機，從後看時右邊先上揚（機體向左傾，如不修正，會翻倒），只要在上揚的瞬間，把控制副翼的桿向右推，離陸後再把副翼桿退回原位。反之，如果主旋翼是向左轉的，這種現象正好與其相反。離陸時的傾斜：現在RC直升機的主旋翼旋轉方向多數是右轉。從後看尾部方向螺旋槳安裝在機體左側時，離陸時方向螺旋槳強烈往左方向使勁，因而機體向左傾斜著上揚。這種機體傾斜受方向螺旋槳安裝的影響，是主旋翼的放置方向和方向螺旋槳的安裝方向聯動所引起的現象。如果讓發動機的轉速慢慢地增加，直升機便向周圍某個方向慢慢地移動。此時機體向前、後、左、右機頭向右拐。注意！要發現哪一個動作最先出現，馬上修正。另外也進行微調的校正，再一次低速旋轉，觀察補的微調是否適當。讓發動機的轉速緩慢提高，觀察哪兒先動。九、 RC直升機的基本操作：1、 要讓直升機垂直上升，在離陸的瞬間必須使其朝某一方向移動。下面談幾種方法並加以說明（1） 當機頭將要轉動時，應操縱方向舵給予制止；（2） 如果機體向左偏，立即給右副翼；（3） 當飛機即將後退，要將升降桿向前推；（4） 如使飛機上升，將油門桿稍微向上推一點；（5） 著陸切記，油門桿要慢慢進行回收。起初練習飛行，不能按自己的意志操縱，先在練習架上進行手法熟悉，手與腦合理配合。當直升機每次上升時，能敏捷地針對機體動作正確使用操縱修正；等到這種練習有所進展時，條件反射便初步形成了。由於完成了用手指控制各操縱桿的訓練，因此就能較容易地進行移動或飛行蛙跳練習，這是向懸停走出的第一步。