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禾苗編碼器連接使用方法

發布時間:2022-06-09 19:05:41

㈠ 增量型編碼器如何接線,如何編程

1.我們通常用的是增量型編碼器,可將旋轉編碼器的輸出脈沖信號直接輸入給PLC,利用PLC的高速計數器對其脈沖信號進行計數,以獲得測量結果。不同型號的旋轉編碼器,其輸出脈沖的相數也不同,有的旋轉編碼器輸出A、B、Z三相脈沖,有的只有A、B相兩相,最簡單的只有A相。
編碼器有5條引線,其中3條是脈沖輸出線,1條是COM端線,1條是電源線(OC門輸出型)。編碼器的電源可以是外接電源,也可直接使用PLC的DC24V電源。電源「-」端要與編碼器的COM端連接,「
」與編碼器的電源端連接。編碼器的COM端與PLC輸入COM端連接,A、B、Z兩相脈沖輸出線直接與PLC的輸入端連接,A、B為相差90度的脈沖,Z相信號在編碼器旋轉一圈只有一個脈沖,通常用來做零點的依據,連接時要注意PLC輸入的響應時間。旋轉編碼器還有一條屏蔽線,使用時要將屏蔽線接地,提高抗干擾性。
編碼器-----------PLC
A,B,Z分別接入PLC的輸入點(按速計數器HSC的規定)
24V------------
24V
COM--------------24V-----------COM
2.編程見《西門子S7-200·LOGO!·SITOP參考》V0.93版(更新版)中「功能、編程與調試」中的高速計數器(HSC)一章的說明及MICROWIN中的HSC的向導。《西門子S7-200·LOGO!·SITOP參考》V0.93版,下載:
http://www.ad.siemens.com.cn/download/searchResult.aspx?searchText=A0136

㈡ 禾川驅動器編碼器線正確接線的方式

摘要 1)CN X5的空餘引線端請勿鏈接。

㈢ 編碼器的工作原理及接線方式,與PLC是怎樣連接的、解碼器怎麼接,沒有專用電纜用網線可以用嗎

1、編碼器指的是不是旋轉編碼器(軸角編碼器)呀?
軸角編碼器分為增量式的和絕對式的,兩種都能接PLC。用法不一樣。
但是軸角編碼器一般用來計量角度、速度等。不用解碼器。電纜用網線一般可以,不要傳輸太遠就行。
2、你做什麼用,想實現什麼功能啊?
3、編碼器配解碼器,怎麼編碼就怎麼解碼。解碼一般就是編碼的反過程。你自己得知道怎麼用。
或者能把問題說的具體一些!!!

㈣ 編碼器的安裝使用方法是什麼

絕對型旋轉編碼器的機械安裝使用:

絕對型旋轉編碼器的機械安裝有高速端安裝、低速端安裝、輔助機械裝置安裝等多種形式。

高速端安裝:安於動力馬達轉軸端(或齒輪連接),此方法優點是解析度高,由於多圈編碼器有4096圈,馬達轉動圈數在此量程范圍內,可充分用足量程而提高解析度,缺點是運動物體通過減速齒輪後,來回程有齒輪間隙誤差,一般用於單向高精度控制定位,例如軋鋼的輥縫控制。

另外編碼器直接安裝於高速端,馬達抖動須較小,不然易損壞編碼器。
低速端安裝:安裝於減速齒輪後,如卷揚鋼絲繩捲筒的軸端或最後一節減速齒輪軸端,此方法已無齒輪來回程間隙,測量較直接,精度較高,此方法一般測量長距離定位,例如各種提升設備,送料小車定位等。

㈤ 一般設備上編碼器的連接方式是什麼連接

用的比較普遍的是螺旋切縫聯軸器。

㈥ 編碼器的安裝使用

絕對型旋轉編碼器的機械安裝使用:
絕對型旋轉編碼器的機械安裝有高速端安裝、低速端安裝、輔助機械裝置安裝等多種形式。
高速端安裝:安裝於動力馬達轉軸端(或齒輪連接),此方法優點是解析度高,由於多圈編碼器有4096圈,馬達轉動圈數在此量程范圍內,可充分用足量程而提高解析度,缺點是運動物體通過減速齒輪後,來回程有齒輪間隙誤差,一般用於單向高精度控制定位,例如軋鋼的輥縫控制。另外編碼器直接安裝於高速端,馬達抖動須較小,不然易損壞編碼器。
低速端安裝:安裝於減速齒輪後,如卷揚鋼絲繩捲筒的軸端或最後一節減速齒輪軸端,此方法已無齒輪來回程間隙,測量較直接,精度較高,此方法一般測量長距離定位,例如各種提升設備,送料小車定位等。
輔助機械安裝:
常用的有齒輪齒條、鏈條皮帶、摩擦轉輪、收繩機械等。

㈦ 編碼器的應用和安裝方法

光電編碼器分類和選擇

編碼器Encoder為感測器(Sensor)類的一種,主要用來偵測機械運動的速度、位置、角度、距離或計數,除了應用在產業機械外,許多的馬達控制如伺服馬達、BLDC伺服馬達均需配備編碼器以供馬達控制器作為換相、速度及位置的檢出所以應用范圍相當廣泛。根據檢測原理,編碼器可分為光學式、磁式、感應式和電容式。根據其刻度方法及信號輸出形式,分為增量式編碼器和絕對式編碼器。光電編碼器是利用光柵衍射原理實現位移—數字變換的,從50年代開始應用於機床和計算儀器,因其結構簡單、計量精度高、壽命長等優點,在國內外受到重視和推廣,在精密定位、速度、長度、加速度、振動等方面得到廣泛的應用。
a.增量式編碼器特點:

增量式編碼器轉軸旋轉時,有相應的脈沖輸出,其計數起點任意設定,可實現多圈無限累加和測量。編碼器軸轉一圈會輸出固定的脈沖,脈沖數由編碼器光柵的線數決定。需要提高解析度時,可利用 90 度相位差的 A、B 兩路信號進行倍頻或更換高解析度編碼器。

b. 絕對式編碼器特點

絕對式編碼器有與位置相對應的代碼輸出,通常為二進制碼或 BCD 碼。從代碼數大小的變化可以判別正反方向和位移所處的位置,絕對零位代碼還可以用於停電位置記憶。絕對式編碼器的測量范圍常規為 0—360 度。
增量型旋轉編碼器

軸的每圈轉動,增量型編碼器提供一定數量的脈沖。周期性的測量或者單位時間內的脈沖計數可以用來測量移動的速度。如果在一個參考點後面脈沖數被累加,計算值就代表了轉動角度或行程的參數。雙通道編碼器輸出脈沖之間相差為90º。能使接收脈沖的電子設備接收軸的旋轉感應信號, 因此可用來實現雙向的定位控制;另外,三通道增量型旋轉編碼器每一圈產生一個稱之為零位信號的脈沖。

增量型絕對值旋轉編碼器絕對值編碼器為每一個軸的位置提供一個獨一無二的編碼數字值。特別是在定位控制應用中,絕對值編碼器減輕了電子接收設備的計算任務,從而省去了復雜的和昂貴的輸入裝置:而且,當機器合上電源或電源故障後再接通電源,不需要回到位置參考點,就可利用當前的位置值。

單圈絕對值編碼器把軸細分成規定數量的測量步,最大的解析度為13位,這就意味著最大可區分8192個位置+多圈絕對值編碼器不僅能在一圈內測量角位移,而且能幸,J用多步齒輪測量圈數。多圈的圈數為12位,也就是說最大4096圈可以被識別。總的解析度可達到25位或者33,554,432個測量步數。並行絕對值旋轉編碼器傳輸位置值到估算電子裝置通過幾根電纜並行傳送。
增量型→絕對型編碼器

旋轉增量值編碼器以轉動時輸出脈沖,通過計數設備來計算其位置,當編碼器不動或停電時,依靠計數設備的內部記憶來記住位置。這樣,當停電後,編碼器不能有任何的移動,當來電工作時,編碼器輸出脈沖過程中,也不能有干擾而丟失脈沖,不然,計數設備計算並記憶的零點就會偏移,而且這種偏移的量是無從知道的,只有錯誤的結果出現後才能知道。
解決的方法是增加參考點,編碼器每經過參考點,將參考位置修正進計數設備的記憶位置。在參考點以前,是不能保證位置的准確性的。在工控中就有每次操作先找參考點,開機找零等方法。
這樣的方法對有些工控項目比較麻煩,甚至不允許開機找零(開機後就要知道准確位置),有一些工況也不允許使用中因干擾影響而產生位置錯誤,於是就有了絕對編碼器的出現。
絕對值旋轉編碼器光碼盤上有許多道光通道刻線,每道刻線依次以2線、4線、8線、16線。。。。。。編排,這樣,在編碼器的每一個位置,通過讀取每道刻線的通、暗,獲得一組從2的零次方到2的n-1次方的唯一的2進制編碼(格雷碼),這就稱為n位絕對編碼器。這樣的編碼器是由光電碼盤的機械位置決定的,它不受停電、干擾的影響,由於絕對值編碼器由機械位置決定的每個位置是唯一的,它無需記憶,無需找參考點,而且不用一直計數,什麼時候需要知道位置,什麼時候就去讀取它的位置。這樣,編碼器的抗干擾特性、數據的可靠性大大提高了
從單圈絕對值編碼器到多圈絕對值編碼器
單圈絕對值編碼器,以轉動中測量光電碼盤各道刻線,以獲取唯一的編碼,當轉動超過360度時,編碼又回到原點,這樣就不符合絕對編碼唯一的原則,這樣的編碼器只能用於旋轉范圍360度以內的測量,稱為單圈絕對值編碼器。要測量旋轉超過360度范圍,就要用到多圈絕對值編碼器。
編碼器生產廠家運用鍾表齒輪機械的原理,當中心碼盤旋轉時,通過齒輪傳動另一組碼盤(或多組齒輪,多組碼盤),在單圈編碼的基礎上再增加圈數的編碼,以擴大編碼器的測量范圍,這樣的絕對編碼器就稱為多圈式絕對編碼器,它同樣是每個位置編碼唯一不重復的,而無需記憶。
多圈編碼器另一個優點是由於測量范圍大,實際使用往往富裕較多, 這樣在安裝時不必要費勁找零點, 將某一中間位置作為起始點就可以了,而大大簡化了安裝調試難度。
絕對值編碼器的信號輸出
絕對值編碼器信號輸出有並行輸出、串列輸出、匯流排型輸出、變送一體型輸出等,單圈低位數的編碼器一般用並行信號輸出,而高位數的和多圈的編碼器輸出信號不用並行信號(並行信號連接線多,易錯碼易損壞),一般為串列或匯流排型輸出。其中串列最常用的是時鍾同步串聯信號(SSI);匯流排型最常用的是PROFIBUS-DP型,其他的還有DeviceNet, CAN, Interbus, CC-link等;變送一體型輸出使用方便,但精度有所犧牲。

㈧ 編碼器怎麼與計數器連接

與計數器連接,以H7CX(OMRON制)為例
H7CX輸入信號分為無電壓輸入和電壓輸入。
①無電壓輸入:
以無電壓方式輸入時,只接受NPN輸出信號。
NPN集電極開路輸出的接線方式如下:

具體接線方式如下:褐線接電源正極,藍線接電源負極,再從電源負極端拉根線接6號端子,黑線和白線接入8和9號端子,如果需要自動復位,則橙線接入7號端子。

㈨ 戶外直播用攝影機和手機連接是不是還需要一個編碼器啊,哪個品牌的編碼器好一點,怎麼去連接他們啊

這是肯定需要編碼器的,牌子來說的話現在禾苗的好多款編碼器都是比較便捷的,功能也很強大,至於連接的話就是HDMI線連接到視頻源和解碼器,然後手機再連解碼器就ok了

㈩ 編碼器如何接線

編碼器正確的接線方法:

1、正確接線至關重要,下圖為NPN 輸出增量型E6B2-CWZ6C 的接線原理。

6、下圖為PNP 輸出絕對值型E6C3-AG5B 的實際接線圖,紅色線接電源正極,黑色線接電源負極,褐色線接輸入0.00,橙色線接輸入0.01,黃色線接輸入0.02,綠色線接輸入0.03,藍色線接輸入0.04,紫色線接輸入0.05,灰色線接輸入0.06,白色線接輸入0.07,粉色線接輸入0.08,PLC 的COM 接電源負極。

拓展資料:

工作原理:

由一個中心有軸的光電碼盤,其上有環形通、暗的刻線,有光電發射和接收器件讀取,獲得四組正弦波信號組合成A、B、C、D,每個正弦波相差90度相位差(相對於一個周波為360度),將C、D信號反向,疊加在A、B兩相上,可增強穩定信號;另每轉輸出一個Z相脈沖以代表零位參考位。

由於A、B兩相相差90度,可通過比較A相在前還是B相在前,以判別編碼器的正轉與反轉,通過零位脈沖,可獲得編碼器的零位參考位。

編碼器碼盤的材料有玻璃、金屬、塑料,玻璃碼盤是在玻璃上沉積很薄的刻線,其熱穩定性好,精度高,金屬碼盤直接以通和不通刻線,不易碎,但由於金屬有一定的厚度,精度就有限制,其熱穩定性就要比玻璃的差一個數量級,塑料碼盤是經濟型的,其成本低,但精度、熱穩定性、壽命均要差一些。

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