無人機故障樹分析方法

㈠ 什麼是故障樹分析法試舉簡圖圖例說明。(

把所有的有關故障的因素作為枝條，故障作為樹干.發生故障後一一排查的方法。如化工企業的人機料方環為生產安全的各種因素，發生事故後最根究底就查出了根本原因.

㈡ 故障樹分析法的基本程序

1.熟悉系統：要詳細了解系統狀態及各種參數，繪出工藝流程圖或布置圖。
2.調查事故：收集事故案例，進行事故統計，設想給定系統可能發生的事故。
3.確定頂上事件：要分析的對象即為頂上事件。對所調查的事故進行全面分析，從中找出後果嚴重且較易發生的事故作為頂上事件。
4.確定目標值：根據經驗教訓和事故案例，經統計分析後，求解事故發生的概率(頻率)，以此作為要控制的事故目標值。
5.調查原因事件：調查與事故有關的所有原因事件和各種因素。
6.畫出故障樹：從頂上事件起，逐級找出直接原因的事件，直至所要分析的深度，按其邏輯關系，畫出故障樹。
7.分析：按故障樹結構進行簡化，確定各基本事件的結構重要度。
8.事故發生概率：確定所有事故發生概率，標在故障樹上，並進而求出頂上事件(事故)的發生概率。
9.比較：比較分可維修系統和不可維修系統進行討論，前者要進行對比，後者求出頂上事件發生概率即可。
10.分析：原則上是上述10個步驟，在分析時可視具體問題靈活掌握，如果故障樹規模很大，可藉助計算機進行。目前我國故障樹分析一般都考慮到第7步進行定性分析為止，也能取得較好效果。

㈢ 什麼是故障樹分析方法

故障樹分析（FTA）技術是美國貝爾電話實驗室於1962年開發的，它採用邏輯的方法，形象地進行危險的分析工作，特點是直觀、明了，思路清晰，邏輯性強，可以做定性分析，也可以做定量分析。體現了以系統工程方法研究安全問題的系統性、准確性和預測性，它是安全系統工程的主要分析方法之一。
根據故障與原因之間的因果關系分解，形成樹狀結構，進行定性分析和定量分析。
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㈣ 故障樹是演繹法還是歸納法

故障樹是演繹法。

故障樹分析(FaultTreeAnalysis,FTA)是復雜系統安全性、可靠性分析與預測的最重要和最有效的方法之一。

1961年美國貝爾電話研究所創造了FTA方法並首先應用在民兵式洲際導彈發射控制系統的評估中，用它來預測導彈發射失敗的隨機概率。今天，FTA巳經廣泛應用在宇航、核工業、汽車、電子、化工等各個工業領域。

FTA把系統可能發生的某種事故與導致事故發生的各種原因之間的邏輯關系用一種稱為事故樹的樹形圖表示，通過對事故樹的定性與定量分析，找出事故發生的主要原因，為確定安全對策提供可靠依據，以達到預測與預防事故發生的目的。

FTA的特點是直觀明了、思路清晰、邏輯性強，可以做定性分析，也可以做定量分析。它體現出以系統工程方法研究安全問題的系統性、准確性和預測性。

FTA可以進行定性和定量分析，自上而下的對系統失效的因果關系進行樹狀展開，可以將系統失效的根源追溯到基礎元件失效的組合關系，然後再根據嚴格的數學公式計算各底事件對頂事件的影響程度的大小。

是一種特殊的倒立樹狀邏輯因果關系圖，它用事件符號、邏輯門符號和轉移符號描述系統中各種事件之間的因果關系。邏輯門的輸入事件是輸出事件的"因"，邏輯門的輸出事件是輸入事件的"果"。

等同於「事故樹」，可以參考「事故樹」詞條內容。只是翻譯的區別，英文為：FaultTreeAnalysis。

在航空航天領域中，更廣泛的詞語「系統失效狀態」用在描述從底層不希望出現的狀態到最頂層失效事件之間的故障樹。

這些狀態會依其結果的嚴重性來分類。結果最嚴重的狀態需要最廣泛的故障樹分析來處理。這類的「系統失效狀態」及其分類以往會由機能性的危害分析來處理。

許多工業及政府的技術標准中都有提到故障樹分析的方法論，包括核能產業的NRCNUREG–0492、美國國家航空航天局針對航天修改的NUREG–0492版本。

汽車工程師協會（SAE）針對民用航空器的ARP4761、軍用的MIL–HDBK–338、故障樹分析已用成許多產業中，也被採納為歐盟標准EN61025。

㈤ 故障樹分析包括哪些

故障樹分析（FTA）是由上往下的演繹式失效分析法，利用布林邏輯組合低階事件，分析系統中不希望出現的狀態。故障樹分析主要用在安全工程以及可靠度工程的領域，用來了解系統失效的原因，並且找到最好的方式降低風險，或是確認某一安全事故或是特定系統失效的發生率。故障樹分析也用在航空航天、核動力、化工製程、制葯、石化業及其他高風險產業，也會用在其他領域的風險識別，例如社會服務系統的失效。故障樹分析也用在軟體工程，在偵錯時使用，和消除錯誤原因的技術很有關系。
在航空航天領域中，更廣泛的詞語「系統失效狀態」用在描述從底層不希望出現的狀態到最頂層失效事件之間的故障樹。這些狀態會依其結果的嚴重性來分類。結果最嚴重的狀態需要最廣泛的故障樹分析來處理。這類的「系統失效狀態」及其分類以往會由機能性的危害分析來處理
用途
故障樹分析可以用於：
了解最上方事件和下方不希望出現狀態之間的關系。
顯示系統對於系統安全/可靠度規范的符合程度。
針對造成最上方事件的各原因列出優先次序：針對不同重要性的量測方式建立關鍵設備/零件/事件的列表。
監控及控制復雜系統的安全性能（例如：特定某飛機在油料閥x異常動作時是否可以安全飛行？此情形下飛機可以飛行多久？）
最小化及最佳化資源需求。
協助設計系統。故障樹分析可以作為設計工具，創建輸出或較低層模組的需求。
診斷工具，可以用來識別及修正會造成最上方事件的原因，有助於創建診斷手冊或是診斷程序。[1]
方法論
許多工業及政府的技術標准中都有提到故障樹分析的方法論，包括核能產業的NRC NUREG–0492 、美國國家航空航天局針對航天修改的NUREG–0492版本、汽車工程師協會（SAE）針對民用航空器的ARP4761、軍用的MIL–HDBK–338、IEC標會IEC61025，故障樹分析已用成許多產業中，也被採納為歐盟標准EN61025。
系統復雜到一個程度，就可能會因為一個或是多個子系統失效而讓整個系統失效。不過整體失效的可能性可以透過系統設計的提升來降低。故障樹分析利用建置整個系統的邏輯圖示，來找到失效、子系統以及冗餘安全設計元件之間的關系。

㈥ 故障樹分析法的內容

故障樹圖 ( 或者負分析樹)是一種邏輯因果關系圖，它根據元部件狀態(基本事件)來顯示系統的狀態(頂事件)。就像可靠性框圖(RBDs)，故障樹圖也是一種圖形化設計方法，並且作為可靠性框圖的一種可替代的方法。
一個故障樹圖是從上到下逐級建樹並且根據事件而聯系，它用圖形化模型路徑的方法，使一個系統能導致一個可預知的，不可預知的故障事件（失效），路徑的交叉處的事件和狀態，用標準的邏輯符號(與，或等等)表示。在故障樹圖中最基礎的構造單元為門和事件，這些事件與在可靠性框圖中有相同的意義並且門是條件。
故障樹和可靠性框圖(RBD)
FTA和RBD最基本的區別在於RBD工作在成功的空間，從而系統看上去是成功的集合，然而，故障樹圖工作在故障空間並且系統看起來是故障的集合。傳統上，故障樹已經習慣使用固定概率(也就是，組成樹的每一個事件都有一個發生的固定概率)然而可靠性框圖對於成功(可靠度公式)來說可以包括以時間而變化的分布，並且其他特點。

㈦ 故障樹分析的故障樹定性分析

故障樹定性分析包括三方面的內容。
(1)查明造成系統故障或事故的全部初始原因，以便針對初始原因採取改進措施。
(2)找出最容易引起系統故障或事故發生的初始原因集合。
(3)考察哪些初始原因對系統故障或事故發生影響更大。
通過編制故障樹，獲得了引起頂事件發生的全部初始原因。接下去的分析是找出基本事件的最小割集合與最小徑集合，比較基本事件的重要度。
最小割集合與最小徑集合故障樹中的全部基本事件都發生，則頂事件一定發生。但大多數情況下並不一定全部基本事件都發生頂事件才發生，而是只要某些基本事件組合在一起發生就可以導致頂事件發生。在故障樹分析中，把能使頂事件發生的基本事件的集合叫做割集合。換言之，割集合中的基本事件發生，則頂事件必然發生。在割集合中，能夠引起頂事件發生的最小限度的基本事件集合，即其中有一個基本事件不發生，頂事件就不發生的割集合叫做最小割集合。最小割集合表明系統故障或事故發生的途徑。
故障樹中的全部基本事件都不發生，則頂事件一定不發生。但是某些基本事件的組合不發生，也可以使頂事件不發生。能保證頂事件不發生的基本事件的集合叫做徑集合。在徑集合中，保證頂事件不發生的最小限度的基本事件集合，即其中若有一個基本事件發生就會導致頂事件發生的徑集合叫做最小徑集合。最小徑集合表明應該如何採取措施使一些初始原因不同時出現就可以避免事故。
最小割集合求法比較流行的是利用布爾表達式和福賽爾(J.B.Fussell)法。
(1)利用布爾表達式。基本作法是把布爾表達式展開成事件邏輯積或邏輯和的形式，實行邏輯和運算的各項就為割集合，利用布爾代數法則化簡後，得到最小割集合。
(2)福賽爾法。又稱行列法，是一種適合計算機運算的求解最小割集的方法。特別適用於求復雜故障樹的最小割集合。該方法的基本出發點是，邏輯「與門」使割集合內包含的基本事件數增加;邏輯「或門」使割集合的數目增加。具體做法是：自上而下用輸入事件取代輸出事件。如果遇到邏輯「與門」，則把輸入事件寫在同一行里;如果遇到邏輯「或門」，則把輸入事件分別寫在不同行里。這樣一直進行到全部中間事件被基本事件取代為止，每一行里的基本事件構成一個割集合。比較這些割集合，消去不是最小的割集合，就得到了所求的最小割集合。
最小徑集合求法首先把故障樹變換為與之對偶的成功樹，然後求該成功樹的最小割集合，則成功樹的最小割集合就是原故障樹的最小徑集合。把故障樹的故障發生事件用與其相反的故障不發生事件代替，把邏輯「與門」用邏輯「或門」、邏輯「或門」用邏輯「與門」代替，得到的新樹就是成功樹。
基本事件的結構重要度造成系統故障或事故的初始原因很多，但它們所起的作用是不同的。在採取對策時，應該按輕重緩急，優先解決那些最重要的問題。基本事件在故障樹結構中所處的位置決定了它們對頂事件影響的重要程度，即基本事件的結構重要度。基本事件結構重要度是說明基本事件重要程度相對順序的定性評價指標，只有相對意義。
根據各基本事件在最小割集合中出現的情況，可以判斷其結構重要度順序：在包含較少基本事件的最小割集合中出現的基本事件結構重要度較高;在不同最小割集合中出現次數較多的基本事件結構重要度較高。

㈧ 故障樹分析法的介紹

故障樹分析(Fault Tree Analysis，簡稱FTA)又稱事故樹分析，是安全系統工程中最重要的分析方法。事故樹分析從一個可能的事故開始，自上而下、一層層的尋找頂事件的直接原因和間接原因事件，直到基本原因事件，並用邏輯圖把這些事件之間的邏輯關系表達出來。1961年，美國貝爾電報公司的電話實驗室於開發，它採用邏輯的方法，形象地進行危險的分析工作，特點是直觀、明了，思路清晰，邏輯性強，可以做定性分析，也可以做定量分析。體現了以系統工程方法研究安全問題的系統性、准確性和預測性，它是安全系統工程的主要分析方法之一。

㈨ 什麼叫做「故障樹-事故樹」分析法

事故樹分析又稱為故障樹分析（FTA），是一種演繹的系統安全分析方法。它是從要分析的特定事故或故障開始（頂上事件），層層分析其發生原因，直到找出事故的基本原因，即故障樹的底事件為止。這些底事件又稱為基本事件，它們的數據是已知的或者已經有過統計或實驗的結果。FTA一般可分為以下幾個階段：

（1）選擇合理的頂上事件，系統分析邊界和定義范圍，並且確定成功與失敗的准則；

（2）資料收集准備，圍繞所需要分析的事件進行工藝、系統、相關數據等資料的收集；

（3）建造故障樹，這是FTA的核心部分。通過對已收集的技術資料，在設計、運行管理人員的幫助下，建造故障樹；

（4）對故障樹進行簡化或者模塊化；

（5）定性分析，求出故障樹的全部最小割集，當割集的數量太多地，可以通過程序進行概率截斷或割集階截斷；

（6）定量分析，這一階段的任務是很多的，它包括計算頂事件發生概率即系統的點無效度和區間無效度，此外還要進行重要度分析和靈敏度分析。

事故樹分析方法可用於洲際導彈（核電站）等復雜系統和其它各類系統的可靠性及安全性分析、各種生產的安全管理可靠性分析和傷亡事故分析。

㈩ 故障樹分析法的分析方法

故障樹分析的方法有定性分析和定量分析兩種. 主要有兩方面的內容:一是由輸入系統各單元(底事件)的失效概率求出系統的失效概率;二是求出各單元(底事件)的結構重要度,概率重要度和關鍵重要度,最後可根據關鍵重要度的大小排序出最佳故障診斷和修理順序,同時也可作為首先改善相對不大可靠的單元的數據.