多參數根軌跡分析方法

Ⅰ 自動控制原理的線性系統的時域分析法，根軌跡法和頻域分析法比較他們的不同（原理，方法的不同）

時域分析是通過直接求解系統在典型輸入信號作用下的時域響應來分析系統系能的。方法就是按一些公式求上升時間、最大超調量等參數來分析系統，也可用勞斯判據。一般需要復雜的高階微分方程運算。
根軌跡法是根據反饋控制系統開環和閉環傳遞函數之間的關系，由開環傳遞函數求閉環特徵根。這種方法是用圖解的方式表示特徵根與系統參數的全部數值關系，適用於高階系統，避免了復雜的運算。
頻域法根據系統的頻率特性間接地揭示系統的動態特性和穩態特性，可以簡單迅速地判斷某些環節或者參數對系統的動態特性和穩態特性的影響，並能指明改進系統的方向。與前兩種方法相比，主要優點有不需要復雜運算、能對系統動態性能作出分析。方法是奈氏穩定判據，作出奈氏圖，根據曲線與（-1.0）點的關系，作出相應判斷。
可參考自動控制原理教材，胡壽松的不錯。
答得不完善，歡迎繼續交流。

Ⅱ 根軌跡法適用於哪類系統的分析

結構與參數已知的閉環系統

Ⅲ 根軌跡分離點有復數根情況嗎

有。

分離點不一定都在實軸上，所以肯定存在復數根的情況。

根軌跡是開環系統某一參數從零變到無窮時，閉環系統特徵方程式的根在s平面上變化的軌跡。根軌跡是分析和設計線性定常控制系統的圖解方法，使用十分簡便，特別在進行多迴路系統的分析時，應用根軌跡法比用其他方法更為方便，因此在工程實踐中獲得了廣泛應用。

根軌跡不僅用於分析系統的穩定性，而且是設計控制系統的一種簡便而實用的工具。

根軌跡與系統穩定性

1.如果根軌跡全部位於s平面左側，就表示無論增益怎麼改變，特徵根全部具有負實部，則系統就是穩定的。

2.如果根軌跡在虛軸上，表示臨界穩定，也就是不斷振盪。

3.如果根軌跡根軌跡全部都在s右半平面，則表示無論選擇什麼參數，系統都是不穩定的。

也就是說增益在一定范圍內變化時，系統可以保持穩定，但是當增益的變化超過這一閾值時，系統就會變得不穩定，而這一閾值就是出現在根軌跡與虛軸的交點上，在這一點系統臨界穩定。最終可由增益的取值范圍判斷系統的穩定性。

Ⅳ 根軌跡分析的問題

第二問確實不對，四階以上或者有零點三階系統，沒辦法筆算分離點，可以用高階近似，三階可以算，所以不能近似

第三問應該是相位滯後校正吧，當系統穩態誤差誤差達標而穩定性不達標時用相位滯後校正

Ⅳ 時域分析法，根軌跡法和頻域分析法有什麼區別

時域分析法是以閉環主導極點為思想,目的在於分析系統的動態性能,即各種調節時間、超調量等等.根軌跡法是以閉環特徵方程在s平面的分布,研究系統穩定性的(因為當極點跑到右半平面,系統將會不穩定)頻域分析法則是針對不同頻率正弦波輸入的響應的,其思想在於任何的輸入信號,經過傅里葉變換都可以分解成許多諧波之和,它分析的就是對每一個頻率的諧波的.其本身並無太大的意義,但其衍生出來的許多方法,如奈氏圖判穩、Bode圖(會在校正中用到)、穩定裕度等十分有用。

Ⅵ 《自動控制原理》根軌跡分析法

沒有哪個更穩定的問題，都是穩定的。
說的應該是相對穩定性、就是穩定裕度，或者平穩性，主要看二階環節的阻尼比，藍色的復數極點遠離虛軸、阻尼比大，穩定裕度大平穩性更好。

Ⅶ 自動控制原理 根軌跡分析法問題，求詳細過程

很簡單。因為根軌跡是上下對稱的，如果s1=0.5+j3是一個特徵根，那麼s2=0.5-j3也是特徵根，根據根之和規律，閉環極點之和等於開環極點之和，s1+s2+s3=-6,得出s3=-7，然後待定系數
（s-s1(s-s2)(s-s3)=s(s+2)(s+4)+K* 結果是左右兩邊系數不相符，所以那一點不在根軌跡上。

Ⅷ 求解：詳細論述根軌跡分析與伯德圖（Bode圖）分析方法中如何判斷自動控制系統的穩定性、快速性和穩態精度

系統低頻段伯德圖主要影響系統穩定性（增大增益和積分環節個數可以增加系統穩定性）

中頻段主要影響動態性和穩定性（影響較小）

高頻段主要影響抗干擾能力，幅值衰減特性越強，系統的抗干擾能力（抗雜訊能力）越強

Ⅸ 自動控制原理，根軌跡分析，如何判斷根軌跡的分離點和匯合點

這是需要結合題目分析的.
根軌跡中有一條准則是"根軌跡起始於開環極點,終止於開環零點"
同時根據實軸根軌跡的結論,容易知道其變化如下:
根軌跡從-4和0出發,繪制出實軸根軌跡[-4,0]區域
經過欠阻尼部分,最終向2及∞進發.
所以根軌跡是"相遇"在[-4,0]上的,又分離在[2,∞]上,判斷所解出的兩個點所處的范圍,即可知道分別對應哪一個.

事實上,簡單地講,<<一般情況下>>(除了特別奇怪的題目),兩個挨著的實軸零點之間必然有一個分離點(因為根軌跡要走向零點),兩個挨著的實軸極點之間必然有一個匯合點(因為根軌跡要從極點出發)