機械基礎的教學方法的課題

㈠ 我想找一下機械類畢業論文課題（包括內容）

目前國外的機械工程教育正向著復合型人才和工程應用能力培養的趨勢發展，學生不僅需要有堅實的數理科學知識，同時需要工程實踐方面的訓練，強調理解知識、掌握學習的方法、培養獨立分析與解決工程實踐的能力。在對教學內容和課程體系改革的進程中，不僅僅要加強理論教學和寬厚的基礎知識的學習，更要注重工程實踐教學環節，它是提高人才素質與能力的重要途徑。因此使工程設計的功能與方法從驗證理論知識擴大到應用知識與培養能力，從模仿設計上升到獨立思考與創新設計，從單一的設計內容拓寬到綜合性設計，重構機械類專業的新型工程實踐教學體系，全面開展面向21世紀的工程實踐內容和方法的探索與實踐是十分必要的。 1 構建完善的工程實踐教學體系 機械工程類專業主要培養的是工程技術人才—工程師，其培養的主體是大學本科生和碩士研究生，世界各國的經驗表明，培養一名合格的工程師，要經歷工程科學知識的學習、工程實踐的訓練和工作實踐的鍛煉，大約需要7~9年時間，學生畢業後，需要到企業工作3~4年，取得實際經驗後才能成為現代高素質的企業工程師。其中工程實踐的訓練是十分重要的環節，它能夠促進學生理論聯系實際、學以致用，培養實際動手能力，因此全面改革工程實踐教學，大力加強工程實踐能力培養，力求突出專業特色，是工程實踐教學體系改革的主要內容。 在制訂教學計劃時應根據社會需求，從培養多類型、多規格的人才培養思想出發，從有利於培養學生的創新意識、工程意識、工程實踐能力、社會實踐能力出發，對實驗、實習、課程設計、社會調查、畢業設計（論文）和課外科技活動等實踐性教學環節進行整體的、系統的優化設計，明確各工程實踐教學環節在總體培養目標中的作用。把基礎知識和專業技術知識與實踐教學有機融合在一起，通過教學、實踐各個環節的共同作用，注重創新意識、創新能力的培養，並貫穿於人才培養的全過程，堅持產、學、研相結合的方向，逐步形成完善的、能夠體現基礎性、系統性、實踐性和現代性教學內容的工程實踐教學體系。 2 實施全方位的工程實踐活動 全面系統安排實踐性教學環節，就是在每個學期均安排有不同的實踐教學環節，保證工程實踐訓練四年不間斷。在實驗教學方面，減少驗證性實驗，更新實驗內容，有計劃地開設設計型、綜合性、創新性實驗項目，充分調動學生的自主性，開發他們的思維潛能；實習作為培養學生的實踐環節，是各高等院校的必修課，它對學生素質的培養和對學生進行機械製造裝備和工藝教育起到了十分重要的作用，尤其是對數控機床等現代設備的操作和編程能力的培養、先進製造工藝的熟悉，因此應該把工作的重點放到理論與實踐的結合上，讓學生通過更多的生產實踐去掌握所學到的技能知識，達到硬體軟體兼備；加強課程設計環節，建立課程設計系列，加大綜合設計力度，鼓勵改革課程設計的教學內容，注重學生綜合能力的培養，在每個專業至少設置一個綜合性課程設計；畢業設計要著重加強現代設計方法和創新能力的訓練，要強化學生科技論文寫作能力的培養，同時應結合社會融入工程意識和經濟觀點。 3 建立完善的管理體系 工程實踐的管理是一個系統工程，其內容要靠制度來體現，制度要准確、合理、可行、方便。首先應明確和理順各級管理部門的職責范圍和內容，明確工程實踐在各個環節和各階段上的建設方向、重點和主要任務，建立和完善各項工作和管理制度，使管理全面步入規范化和制度化的軌道；其次網路技術為實驗儀器的運行狀況、材料管理與統計、信息交流、管理手段的更新等方面實現科學的管理提供了基礎和條件，應用網路技術對工程實踐的實施和執行狀況進行網路化管理，能夠提高工程實踐環節的服務水平，促進設備和人力資源的合理配置與優化，提高實驗室和設備儀器的利用效率，提高管理的檔次、快捷性和全面性，也有助於領導層進行評定、分析和決策。 4 改革工程實踐教學的方法和手段 機械工程類專業是一門實踐性很強的、以培養工程技術應用型人才為目標的專業，因此在教學的每一個環節都必須配合相應的工程實踐教學，來加強學生對理論知識的理解，同時也可以培養學生自己的實際動手能力。在實驗儀器設備有限、實習條件相對較差的情況下，通過引入計算機技術和現代教育技術，改變傳統的「定時定點」的同步教學方式，構建一種工程實踐教學的新模式，從教學方法和手段上解決難題，筆者提出以下建議和設想：

求採納

㈡ 機械基礎的學習方法

這們專業可包括機械工程材料及金屬熱加工基礎、機械傳動、液壓與氣壓傳動、機械加工四門專業課程
說實際的 光憑學習點書本知識 要想在機械上有所作為是句空話 用短時間想學好這門課程也不現實
根據樓主的情況 我強烈介意你 打好知識基礎 腳踏實地從最基本的東西開始學習 等以後深入工作 實踐後
從不同的人口中去深入學習 動手動腦去實踐思考
學習嘛 耐心而已

㈢ 機械原理的教學方法

（1）應用多媒體與板書相結合的教學方法。充分發揮學校數字化教室的硬體優勢。多媒體軟體和資源對於提出問題，揭示矛盾，從工程背景引出理論問題，培養學生發現問題的能力具有很好的效果。並對於擴大課堂信息量，增進工程實踐意識，開展師生互動式教學，加強學生對重點、難點的理解和記憶，具有明顯的效果。同時，也要利用板書解決講授中的重點、難點，遵循由淺入深、由簡單到復雜、由易到難的教學規律，使學生易於理解所學知識。
（2）在教學中注意在簡捷的數學推導過程中突出思路、突出方法。因此，在數學推導前，首先要有定性分析，使學生懂得「問題是什麼？」、「問題的性質是什麼？」、「解決問題的方法是什麼？」特別注意啟發式教學，少一些理論與推導，多一些問題的分析與討論。
（3）大學教育應該是「授人以漁」 不是「授人以魚」。因而在教學過程中關鍵是要教會學生學習的方法，使得終身受益。要為學生留出充分的思維空間，留出一些問題讓學生去想、去自學、去研究；要改變教師「一言堂」，展開課堂討論，活躍學術氣氛。在選課後習題時，要精而少，避免學生照貓畫虎，讓學生自己去思考學過的知識，並把知識應用到解題中。
通過該課程的先進教學方法和教學手段，使學生在較短課時掌握較多知識。學生從對本專業的茫然到了解，最後熱愛專業，學生不僅要知道機械原理的內容、思維方式和解決問題的方法，而且要激發他們對機制專業的探索和開拓激情，以及對科學執著的追求精神。
2.學習、研究方法指導
本課程是一門技術基礎課，其最顯著的特點是基礎理論與工程實際的結合。要用到物理、數學、力學、機械制圖和工程材料及機械製造基礎等先修課程的知識，尤其是理論力學的知識。但並不是這些課程的簡單重復，而是要引導學生如何應用所學的只是解決工程實際中所遇到的問題。所以本課程的學習不同於理論課程的學習，也不同於專業課，而具有一定的理論系統性及邏輯性和較強的工程實踐性的特點。因此，在學習本課程時應注意掌握基本的概念、原理及機構的分析與綜合的方法。
注重理論聯系實際:本課程並不是研究某種具體的機械，而是著重研究一般機械的共性問題，即機構的結構分析和綜合的基本理論和基本的方法。這些基本理論和方法是緊密為工程服務的。因此，在本課程的學習過程中，一方面要注意這些理論和方法在理論上建立和推演的嚴密性和邏輯性，另一方面更要注意這些理論和方法如何在工程實際中的應用。此外還應隨時留意日常生活和生產中遇到的各種機械，以豐富自己的感性認識；並用所學到的理論和方法認識分析這些機械，以加深理解，使理論和實踐相互促進。
初步建立工程觀點:本課程要用到很多與工程有關的名詞、符合、公式、標准及參數和對機械研究的一些常用的簡化方法，如倒置、反轉、轉化、當量、等效、代換等等。在機構分析與綜合中，除解析法外還介、實驗法以及試湊等一些工程中實用的方法。因此在學習時，對名詞應正確理解其含義，對公式應著重於應用，而對方法則著重掌握其基本原理和作法。另外，實際工程工程問題都是涉及多方面的因素的問題，其求解可採用多種方法，其解一般也不是唯一的。這就要求設計者具有分析、判斷、決策的能力，要養成綜合分析、全面考慮問題的習慣和科學嚴謹、一絲不苟的工作作風。
認真對待教學的每一個環節: 本課程全部教學工作的完成，需要自學、聽課、習題課、實驗課、課後作業、答疑和考試等教學環節。要學好這門課，希望大家對每個教學環節予以充分重視。

㈣ 機械制圖的傳統教學方法有哪些

機械制圖是個非常抽象化的課程，他讓人要改變原有看物體的方法，確實非常的讓人難解，但又是不可迴避的課程。現代可以用一些三維軟體來生動的表示，但投資較高。傳統教學方法主要是因地制宜的利用模型來解釋這些。如可以利用土豆、蘿卜等來生動地解釋剖面圖----等等，這些沒有固定的模式，要靠自己來選擇適合自身的方法，但目的是一樣的。

㈤ 淺談如何學好《機械基礎課》

《機械基礎》這門課程是一門專業基礎課程,不同於文化基礎課,它概念抽象,名詞復雜,內容枯燥,並且與工程實踐聯系密切,是一門承上啟下的課程。它上承文化基礎課,下啟專業技術課,其重要性是不言而喻的。目前在職業中學的《機械基礎》教學中,存在一些問題,職業中學的學生往往學習基礎比較差,數學、物理、機械制圖等相關科目成績都不太好,對於機械常識缺乏最基本的了解,於是教師講起課比較費勁,學生又聽不懂,學習的興趣一天天的減少。面對如此的現狀,我們應該如何上好這門既枯燥而又很重要的課程呢?我在近幾年的《機械基礎》教學中做了一些嘗試,課堂上做到以下五重視,在激發學生學習興趣,提高課堂效率上取得了一些效果。一、重視緒論部分的教學在教學中,有很多教師認為緒論部分不重要,可講可不講,但我認為緒論部分的教學很重要。緒論部分是學生學習一門課程的第一節課,它能向學生展示本學科的研究對象,性質,內容,任務,學習方法,可以幫助學生了解本門學科的概況,教師成功地上好緒論課對以後的教學關系極大,是激發學生學習動力的關鍵所在。

㈥ 如何打造中職機械基礎教學有效課堂

一、有目的的引導教學
機械基礎課程的開展就是為了機械類專業學生更好地掌握基礎知識，但是教師不能將基礎知識的學習要求學生死記硬背。灌輸的教學方式只會讓學生產生枯燥的感覺，從而會降低學生的學習效率。所以，教師應該通過引導的方式來增加學生學習機械基礎的興趣，首先，教師應該使學生明確學習這門課程的目的，讓他們了解這門基礎課程的學習，對他們以後專業技術的掌握甚至以後步入工作崗位都有很重要的作用。然後，在學習這門課程的時候，教師應該培養學生自主探究的學習方式，為學生留下足夠的思考空間，當學生碰到知識上的疑問，不要直截了當地告知他們答案，而是通過引導他們自主思考和主動探究的方式找到解決問題的方法。教師在教學的過程中也應該學會巧設懸念，為學生設置有意思的問題，讓他們帶著興趣進行學習。這樣引導的教學方式不僅能夠提高學生學習基礎知識的學習效率，讓他們有一個扎實的專業知識，而且還能培養學生自主學習的能力，為學生以後進行技術操作時打下一個良好的基礎。
二、理論與實踐相結合的教學方式
中職院校是企業一線工作人才培養的教育基地，所以，中職教育如果僅僅重視理論知識的學習就會失去中職教育的意義，產生本末倒置的教學效果，這種方式培養出的學生不能很好地適應社會生活，很難在以後的工作崗位中表現出色，所以，為了符合中職教育的要求，應該在進行機械基礎的教學中理論結合實踐操作同時進行，這樣學生才能更深刻地理解理論知識。實踐教學和理論教學相結合更符合中職教育的教學要求。機械基礎課程的開設本來就是為學生以後學習機械專業的技能做准備。機械基礎只是重視理論知識的學習，這些知識學習起來會讓學生感到晦澀難懂。紙上談兵的教學方式不能夠真正地掌握專業技術，學生必須經過觀察、親自動手操作，才能明白一些機械設備的運作原理和構造，所以，教師應該在教授機械基礎的時候，留出一定的時間進行實踐教學練習，給予學生進行動手操作的機會，這樣的教學方式既能加強學生對機械基礎知識的學習，還能培養學生的專業技能，為以後學生步入工作崗位做好鋪墊。例如，在學習機械傳動裝置的時候，教師應該結合傳動裝置的實際結構以及工作運轉對機械傳動裝置的原理進行講解，這樣能夠讓學生在學習裝置的原理構造時有一個現實的根據，不至於單純地僅靠憑空的想像來進行理解和記憶，提高學生的實踐工作能力。
三、提高學生的專業學習興趣
社會對中職學生的要求越來越高，不僅需要他們深刻地掌握理論知識，而且要求他們能夠自如地應用這些知識，所以中職學生的每一門專業課程都必須從他們的興趣出發，因為他們現在在學校學習的這些技術，就是學生以後在社會上立足安命的根本，如果沒有對自己所學的課程產生興趣，他們在以後的道路上就很難走得更遠，浪費了在學校學習的這些時間和精力，所以，教師應該幫助學生建立起對機械基礎課程學習的興趣，這就要求教師在課堂上能夠具有活躍課堂氛圍的能力。課堂教學幾乎是中職教學的主體教學方式，所以，為了能夠達到滿意的教學效果，首先應該激發學生上課的熱情，如，在講授液壓傳動中的換向閥工作原理、液壓基本迴路工作原理的內容時，教師可以利用多媒體課件輔助教學，利用多媒體圖文可變、生動活潑的特點，清楚地展示換向閥工作時各油路的通斷情況。而介紹液壓迴路的課件則能清楚反映油液的流動方向、各控制元件的動作順序及執行元件的工作情況。這樣，活躍的課堂形式具有很強的學習感染力，能夠由點及面地大面積調動學生的積極性。另外，在教學條件允許的情況下，教師可以組織學生進行一次機械技能大賽，通過競爭和合作更好地運用所學的理論知識，提高學生的專業技能以及應用能力，做到活學活用，為以後工作打好基礎的同時，也會大大地提高學生對機械基礎學習的興趣。

㈦ 機械基礎課程內容主要包括什麼什麼什麼和什麼方面的基礎知識

哇，
基礎
可能內容比較多，理論力學、
材料力學
、
機械原理
、
機械設計
、
金屬
加工工藝學
、
金屬材料學
、
機械制圖
、
公差
與
互換性
、
液壓與氣壓傳動
等等，不過學好上面那些
課程
，也算是差不多了

㈧ 機械開題報告課題名稱

你好啊，你的機械開題報告選題定了沒？開題報告選題老師同意了嗎？准備往哪個方向寫？
開題報告學校具體格式准備好了沒？准備寫多少字還有什麼不懂不明白的可以問我，希望可以幫到你，祝開題報告選題順利通過，畢業論文寫作過程順利。


技術路線一般是指研究的准備，啟動，進行，再重復，取得成果的過程，不是指畢業論文的寫作過程，更不是指答辯的准備和進行過程，許多同學會出現這些偏誤。多參考下同類型的論文，其實技術路線講的就是你的論文的整體思路、邏輯推理過程以及採用的論證方法
在研究生教育的整個過程中,學位論文質量的高低是衡量研究生培養質量的重要標志。而論文質量的高低,很大程度上取決於論文開題報告做的細致程度。論文開題報告做的細致,前期雖然花費的時間較多,但寫起論文來就很順手,能夠做到胸有成竹,從而保證論文在規定的時間保質保量地完成;但如果不重視論文開題報告,視論文開題報告為走過場,寫起論文來就會沒有目標,沒有方向,沒有思路,可能就要多走彎路,也很難保證畢業論文的質量。

一、論文開題報告的意義

碩士論文開題報告是研究生在完成文獻調研後寫成的關於學位論文選題與如何實施的論述性報告。論文開題報告既是文獻調研的聚焦點,又是學位論文研究工作展開的散射點,對研究工作起到定位作用。

寫論文開題報告的目的,是要請老師及專家們幫忙判斷一下所研究的選題有沒有價值,研究方法是否奏效,論證邏輯有沒有明顯缺陷。因此論文開題報告就要圍繞研究的主要內容,擬解決的主要問題(或闡述的主要觀點),研究步驟、方法及措施為主要內容。但筆者在工作實踐中發現有很多學生往往在論文開題報告中花費大量筆墨敘述別人的研究成果,談到自己的研究方法時,往往寥寥數語一筆帶過。這樣,不便於評審老師指導。

二、如何寫論文開題報告

(一)論文開題報告的前提——通過理論思維選擇課題

在工作實踐中,發現碩士研究生論文開題報告中存在的普遍問題是選題不合適。有的提出的問題太過「平庸」,有的選題范圍太大,研究內容太多、太寬泛, 提出的問題不切合碩士生的實際,實踐操作起來難度較大。如有的學生提出的論文題目:「新型中性鎳催化劑的研究及其催化合成聚乙烯、聚丙烯的研究」,此選題有意義,有創新,作者的研究思路也比較正確,但論文選題范圍太大,研究內容對於一個碩士生來說明顯偏多,無法按時完成。因此應重新確定研究內容,注重項目的可操作性。

那麼如何選擇研究問題呢?這里要強調的是通過理論思維來發現研究問題。

理論是由一系列前設和術語構造的邏輯體系,特定領域的理論有其特定的概念、范疇和研究範式,只有在相同的概念、視角和範式下,理論才能夠對話。只有通過對話,理論才能夠發展。碩博論文要想創造新理論很難,多數是在既有理論的基礎上加以發展。

其次,選擇問題是一個「剝皮」的過程,理論問題總是深深地隱藏在復雜的現實背後,而發現理論問題,則需要運用理論思維的能力。這就需要我們不斷鍛煉和提高自己的理論思維能力,需要在日常的學習中,不斷總結和分析以往的研究者大體是從哪些視角來分析和研究問題,運用了哪些理論工具和方法,通過學習和總結來不斷提高自己的理論思維能力,從而選擇具有學術理論價值和應用價值,並與國家經濟建設及導師承擔的科學研究項目緊密結合的研究問題。

(二)做好文獻綜述,為論文開題報告打好基礎

在研究生論文開題報告會上,出現的普遍問題是對文獻的研讀不夠,對研究背景的了解不夠深入,對研究方向上國內外的具體進展情況了解不夠全面、詳細, 資料引用的針對性、可比性不強。有很多學生沒有完全搞清論文開題報告與文獻綜述的區別,他們的論文開題報告有很多僅僅是對前人工作的敘述,而對自己的工作介紹甚少。

文獻綜述的基本內容包括:國內外現狀;研究方向;進展情況;存在問題;參考依據。這是對學術觀點和理論方法的整理。同時,文獻綜述還是評論性的,因此要帶著作者本人批判的眼光來歸納和評論文獻,而不僅僅是相關領域學術研究的「堆砌」。

要想寫好論文開題報告,必須認真研讀文獻,對所研究的課題有個初步的了解,知道別人都做了哪些工作,哪些方面可以作為自己研究的切入點,因此,文獻調研的深入和全面程度,會相當程度地影響論文開題報告的質量,是學生充分發揮主觀能動性的客觀基礎。

(三)論文開題報告的格式及寫作技巧

1.論文開題報告格式

一個清晰的選題,往往已經隱含著論文的基本結論。對現有文獻的缺點的評論,也基本暗含著改進的方向。論文開題報告就是要把這些暗含的結論、論證結論的邏輯推理,清楚地展現出來。論文開題報告的寫作步驟:課題選擇—課題綜述—論題選擇—論文開題報告。論文開題報告的基本內容主要包括:選題的意義;研究的主要內容;擬解決的主要問題(闡述的主要觀點);研究(工作)步驟、方法及措施;畢業論文(設計)提綱;主要參考文獻。為了寫好論文開題報告,江蘇工業學院研究生部專門出台了詳細的規定,規定論文開題報告的一般內容包括:

(1)論文開題報告——課題來源、開題依據和背景情況,課題研究目的以及理論意義和實際應用價值。

(2)論文開題報告——文獻綜述。在閱讀規定文獻量(不少於50篇,其中外文文獻佔40%以上)的基礎上,著重闡述該研究課題國內外的研究現狀及發展動態,同時介紹查閱文獻的范圍以及查閱方式、手段。

(3)論文開題報告——主要研究內容。包括學術構思、研究方法、關鍵技術、技術路線、實施方案、可行性分析、研究中可能遇到的難點、解決的方法和措施以及預期目標。

(4)論文開題報告——擬採用的實驗手段,所需科研和實驗條件,估計課題工作量和所需經費,研究工作進度計劃。

(5)論文開題報告——主要參考文獻,列出至少10篇所查閱參考的文獻。

2.論文開題報告的寫作技巧

(1)提出問題注意「層次」

選題是撰寫學術論文的第一步,選題是否妥當,直接關繫到論文的質量,甚至關繫到論文的成功與否。不同於政策研究報告,學術文章聚焦理論層面、解決理論問題。有的學生的選題不具有新穎性,內容沒有創新,僅僅是對前人工作的總結,或是對前人工作的重復。在選題時要堅持先進性、科學性、實用性及可行性的原則。在提出問題時,要以「內行」看得懂的術語和明確的邏輯來表述。選題來源包括:1、與自己實際工作或科研工作相關的、較為熟悉的問題;2、自己從事的專業某問題發展迅速,需要綜合評價;3、從掌握的大量文獻中選擇反映本學科的新理論、新技術或新動向的題目。

所選題目不宜過大,越具體越容易收集資料,從某一個側面入手,容易深入。

(2)瞄準主流文獻,隨時整理
文獻資料是撰寫好學術論文的基礎,文獻越多,就越好寫,選擇文獻時應選擇本學科的核心期刊、經典著作等,要注意所選文獻的代表性、可靠性及科學性; 選擇文獻應先看近期的(近3~5年),後看遠期的,廣泛閱讀資料,有必要時還應找到有關文獻所引用的原文閱讀,在閱讀時,注意做好讀書卡片或讀書筆記。

整理資料時,要注意按照問題來組織文獻資料,寫文獻綜述時不是將看過的資料都羅列和陳述出來,而是要按照一定的思路將其提煉出來。只有這樣,才能寫出好的文獻綜述,也才能寫出好的論文開題報告,進而為寫出好的論文打下基礎。

(3)研究目標具體而不死板

一般論文開題報告都要求明確學位論文的研究目標,但筆者認為,研究目標不宜規定得太死板,這是因為,即使條件一定,目標是偏高還是偏低,往往難於准確判斷,研究工作本身,涉及求知因素,各個實驗室條件不同,具體研究時條件也不同。學位論文選題和研究目標體現了研究工作的價值特徵。

三、論文開題報告的質量保證

為了保證碩士研究生的培養質量,提高論文質量,就必須對論文開題報告進行評價。論文開題報告會由3~5位相關學科的專家對論文開題報告進行評議,與企業合作的重大科研項目可以聘請1~2位相應企業的具有高級職稱的專家參加,不同學科的論文開題報告的側重點不同。江蘇工業學院研究生部規定學生必須進行論文開題報告,並規定了統一的格式,設計了專門的論文開題報告評審表,論文開題報告會上研究生應對課題進行詳細匯報,並對專家提問做出必要的解釋和說明。論文開題報告的成績考核以合格、不合格記。評審小組成員最後簽名並給出學生是否合格的評審意見,並以百分制打出具體的分數。論文開題報告成績不合格者,不得進入課題研究。

為了提高論文質量,研究生必須首先從思想上重視論文開題報告,在平時的學習中注意積累,從各個方面提高能力,尤其要注意培養通過理論思維發現研究問題的能力。論文開題報告是研究工作的開始,良好的開端為優秀的學位論文奠定了堅實的基礎。

㈨ 急需機械基礎的教案（中職教育）第一次講課不會寫教案，也不知道怎麼講！

章節名稱 TOPIC 1平面機構運動副和運動簡圖 授課形式 講授 課時 1 班級 中專0101
教學目的 掌握常用的運動副類型
教學重點 低副和高副
教學難點
輔助手段 課外作業
課後體會
一、運動副
使兩物體直接接觸而又能產生一定相對運動的聯接，稱為運動副。
根據運動副中兩構接觸形式不同，運動副可分為低副和高副。
1.低副：低副是指兩構件之間作面接觸的運動副。按兩構件的相對運動情況，可分為：
（1）轉動副：兩構件在接觸處只允許作相對轉動。由滑塊與導槽組成的運動副。
（2）移動副：兩構件在接觸處只允許作相對移動。由滑塊與導槽組成的運動副。
3）螺旋副：兩構件在接觸處只允許作—定關系的轉動和移動的復合運動。絲杠與螺母組成的運動副。
2.高副：高副是兩構件之間作點或線接觸的運動副。
二、自由度
—個作空間運動的構件具有六個獨立的運動，即沿X、Y、Z軸的移動和繞 X、Y、Z軸的轉動，構件的這種獨立的運動稱為構件的自由度。
一個作平面運動的自由構件，可以產生三個獨立運動，即沿X、Y、Z軸的移動及繞A點（極點）的轉動，所以具有三個自由度。
當兩個作平面運動的構件組成運動副之後，由於受到約束，相應的自由度也隨之減少。轉動副約束了沿 X、Y軸向移動的自由度，保留了—個轉動的自由度。移動副約束了沿一軸方向的移動和在平面內兩個轉動自由度，保留了沿另—軸方向移動的自由度。高副則只約束了沿接觸處公法線方向移動的自由度，保留了繞接觸處的轉動和沿接觸處共切線方向移動的兩個自由度。
所以在平面機構中，每個低副引入兩個約束，使構件失去兩個自由度。
每個高副引入一個約束，使構件失去一個自由度。
三、平面機構的運動簡圖
繪制平面機構運動簡圖的目的
繪制平面機構運動簡圖的目的在於：撇開與機構運動無關的外部形態，把握機構運動性質的內在聯系，揭示機構的運動規律和特性。
機構的相對運動只與運動副的數目、類型、相對位置及某些尺寸有關，而與構件的橫截面尺寸、組成構件的零件數目、運動副的具體結構無關。
用線條表示構件，用簡單符號表示運動副的類型，按一定比例確定運動副的相對位置及與運動有關的尺寸，這種簡明表示機構各構件運動關系的圖形稱機構運動簡圖。
只表示機構的結構及運動情況，不嚴格按比例繪制的簡圖稱為機構示意圖。

章節名稱 TOPIC 2 鉸鏈四桿機構 授課形式 講授 課時 2 班級 中專0101
教學目的 掌握鉸鏈四桿機構的基本類型。掌握平面四桿機構曲柄存在的條件。
教學重點 掌握鉸鏈四桿機構的基本類型。掌握平面四桿機構曲柄存在的條件。
教學難點 掌握平面四桿機構曲柄存在的條件。
輔助手段 課外作業
課後體會

四桿機構的組成
鉸鏈四桿機構是由轉動副聯結起來封閉系統。
其中被固定的桿4被稱為機架
不直接與機架相連的桿2稱之為連桿
與機架相連的桿1和 桿3稱之為連架
凡是能作整周回轉的連架桿稱之為曲柄，只能在小於360°的 范圍內作往復擺動的連架桿稱之為搖桿。
鏈四桿機構的類型
鉸鏈四桿機構根據其兩個連架桿的運動形式不同，可以分為曲柄搖桿機構、雙曲柄機構和雙搖桿機構三種基本形式。
1）曲柄搖桿機構
若鉸鏈四桿機構中的兩個連架桿，一個是曲柄而另一個是搖桿，則該機構稱為曲柄搖桿機構。
用來調整雷達天線俯仰角度的曲柄搖桿機構。
汽車前窗的刮雨器。當主動曲柄AB回轉時，從動搖桿作往復擺動，利用搖桿的延長部分實現刮雨動作。
2 ) 雙曲柄機構
如果鉸鏈四桿機構中的兩個連架桿都能作360°整周回轉，則這種機構稱為雙曲柄機構。
在雙曲柄機構中，若兩個曲柄的長度相等，機架與連架桿的長度相等（，這種雙曲柄機構稱為平行雙曲柄機構。
蒸汽機車輪聯動機構，是平行雙曲柄機構的應用實例。平行雙曲柄機構在雙曲柄和機架共線時，可能由於某些偶然因素的影響而使兩個曲柄反向回轉。機車車輪聯動機構採用三個曲柄的目的就是為了防止其反轉。
雙搖桿機構
鉸鏈四桿機構的兩個連架桿都在小於360°的角度內作擺動，這種機構稱為雙搖桿機構。

三、曲柄存在的條件
由上述以知，在鉸鏈四桿機構中，能作整周回轉的連架桿稱為曲柄。而曲柄是否存在。則取決於機構中各桿的長度關系，即要使連架桿能作整周轉動而成為曲柄，各桿長度必須滿足一定的條件，這就是所謂的曲柄存在的條件。
可將鉸鏈四桿機構曲柄存在的條件概括為：
連架桿與機架中必有一個是最短桿；
最短桿與最長桿長度之和必小於或等於其餘兩桿長度之和。
上述兩條件必須同時滿足，否則機構中無曲柄存在。根據曲柄條件，還可作如下推論：
（1）若鉸鏈四桿機構中最短桿與最長桿長度之和必小於或等於其餘兩桿長度之和，則可能有以下幾種情況：
a．以最短桿的相鄰桿作機架時，為曲柄搖桿機構；
b．以最短桿為機架時，為雙曲柄機構；
c．以最短桿的相對桿為機架時，為雙搖桿機構。
(2)若鉸鏈四桿機構中最短桿與最長桿長度之和大於其餘兩桿長度之和，則不論以哪一桿為機架，均為雙搖桿機構。
四、鉸鏈四桿機構的演化
1．曲柄滑塊機構
在曲柄搖桿機構中，如果以一個移動副代替搖桿和機架間的轉動副，則形成的機構稱為曲柄滑塊機構。
它能把回轉運動轉換為往復直線運動，或作相反的轉變。

2．導桿機構

章節名稱 TOPIC 3鉸鏈四桿機構的工作特性 授課形式 講授 課時 1 班級 中專0101
教學目的 掌握鉸鏈四桿機構的工作特性
教學重點 掌握鉸鏈四桿機構的工作特性
教學難點 急回特性、死點
輔助手段 課外作業
課後體會
一、急回特性和行程速比系數
曲柄搖杯機構中，當曲柄A B沿順時針方向以等角速度轉過φ1時，搖桿CD自左極限位置C1D擺至右極位置C2D，設所需時間為 t1，C點的明朗瞪為 V1；而當曲柄AB再繼續轉過φ2時，搖桿CD自C2D擺回至C1D，設所需的時間為 t2，C點的平均速度為 V2。由於φ1＞φ2，所以 t1＞t2 ,V2＞Vl。由此說明：曲柄AB雖作等速轉動，而搖桿CD空回行程的平均速度卻大於工作行程的平均速度，這種性質稱為機構的急回特性。
搖桿CD的兩個極限位置間的夾角ψ稱為搖稈的最大擺角，主動曲柄在搖桿處於兩個極限位置時所夾的銳角θ稱為極位夾角。
在某些機械中(如牛頭刨床、插床或慣性篩等)，常利用機械的急回特性來縮短空回行程的時間，以提高生產率。
行程速比系數K：從動件空回行程平均速度V2與從動件工作行程平均速度V1的比值。K值的大小反映了機構的急回特性，K值愈大，回程速度愈快。
K＝V2／V1
＝(C2C1／t2) ／ (C1C2／t1)
＝（180°十θ）／ (180°一θ)
由上式可知，K與θ有關，當θ＝0時，K＝1，說明該機構無急回特性；當θ＞0時，K＞l，則機構具有急回特性。
二、死點
以搖桿作為主動件的曲柄搖桿機構。在從動曲柄與連桿共線的兩個位置時，出現了機構的傳動角γ＝0，壓力角α＝90°的情況。此時連桿對從動曲柄的作用力恰好通過其回轉中心不能推動曲柄轉動，機構的這種位置稱為死點。機構在死點位置時由於偶然外力的影響，也可能使曲柄轉向不定。 死點對於轉動機構是不利的，常利用慣性來通過死點，也可採用機構錯排的方法避開死點。
但死點也有可利用的一面，當工件被夾緊後，BCD成一直線，機構處於死點位置，即使工件的反力很大，夾具也不會自動松脫。