① 數控機床畢業論文
數控機床電氣設計字數:8717,頁數:22 論文編號:JX076摘 要
數控技術是機械加工自動化的基礎，是數控機床的核心技術，其水平高低關繫到國家戰略地位和體現國家綜合國力的水平，近年來，PLC在工業自動控制領域應用愈來愈廣，它在控制性能、組機周期和硬體成本等方面所表現出的綜合優勢是其它工控產品難以比擬的。隨著PLC技術的發 展, 它在位置控制、過程式控制制、數據處理等方面的應用也越來越多。在機床的實際設計和生產過程中，為了提高數控機床加工的精度，對其定位控制裝置的選擇就顯得尤為重要。FBs系列PLC的NC定位功能較其它PLC更精準，且程序的設計和調試相當方便。本文提出的是如何應用PLC的NC定位控制實現機床數控系統控制功能的方法來滿足控制要求，在實際運行中是切實可行的。整機控制系統具有程序設計思路清晰、硬體電路簡單實用、可靠性高、抗干擾能力強，具有良好的性能價格比等顯著優點，其軟硬體的設計思路可供工礦企業的相關數控機床設計改造借鑒。
關鍵詞：
數控機床、 電氣控制系統、 控制軟體總體結構設計、 機電一體化、機電傳動、 電子技術、 感測器技術、數控加工、 CAD/CAM技術、 電力電子技術、 機械設計原理、 電氣控制系統、 單片機、PLC;
目 錄
第一章 緒 論 3
1.1課題的來源 3
1.2目的和意義 3
1.3機電一體化系統的簡介 3
1.3.1機電傳動概述 4
1.3.2數控加工的概述 4
1.3.3數控加工的設備 5
1.4國內外動態 7
1.4.1國內研究的狀況 7
1.4.2國外研究的狀況 8
1.5機電一體化技術的發展與展望 9
第二章 系統的總體設計 10
2.1機械部分 10
2.2電氣控制系統方案 11
註：附圖（共七張；元器件清單1份） 以上回答來自: http://www.lwtxw.com/html/44-3/3052.htm
提供一個開題報告範文範例，僅供參考，希望對你開題報告寫作能有幫助。
研究思路、研究方法、技術路線和實施步驟
1、研究什麼？——怎樣確定研究課題
一切科學研究始於問題——問題即課題；教學即研究（掌握方法很重要，否則就不是研究）；進步與成果即成長。
教育科研課題主要來源於兩大方面：
A．實踐來源——客觀存在的或潛在的教育實際問題，教育教學實踐本身存在的問題。
教育教學與其外部的矛盾（教師與家長、教師與學校、學校與社會、教育與社會發展）。
B．理論來源——現有教育理論所揭示的問題以及理論體系中的空白和矛盾點（例如《關於「信息技術與課程整合」的冷思考》一文產生的過程）
2、怎樣進行研究課題的論證？
我們既然已選定了一個課題，我們就必須對這個課題的所有情況進行全面的了解。了解這個課題目前在國外、國內的研究情況，包括研究已取得的成果和存在的問題，了解這一課題所屬的理論體系等等。對課題的全面了解，可以使我們在研究過程中少走彎路，確立研究的主攻方向，這就是我們常說的：「知己知彼，百戰百勝」。
怎樣對一個課題進行論證呢？論證一個課題主要是弄清如下幾個問題：
A．所要研究的問題是什麼性質和類型的問題？
B．要研究的問題具有什麼現實意義？它的理論價值（即在理論上預計有哪些突破？）
C．要研究的問題目前已有哪些研究成果？研究的方向是什麼？
D．要研究的問題所應具備的條件分析。
E．課題研究的策略和步驟如何？
F．課題研究的成果及其表現形式有哪些？
教育課題研究的基本方法有：
⑴ 觀察法 ⑵ 調查法 ⑶ 測驗法 ⑷ 行動研究法 ⑸ 文獻法 ⑹ 經驗總結法 ⑺ 個案研究法 ⑻ 案例研究法
⑼ 實驗法（在一個課題研究過程中，根據不同的研究目的和要求，往往會用到兩種以上方法）
3.1 觀察法：為了了解事實真相，從而發現某種現象的本質和規律。
觀察法的步驟：觀察法的實施分為以下三個步驟,步驟之一就是進行觀察研究的設計,此步驟可分為如下幾個方面：
作大略調查和試探性觀察。
這一步工作的目的不在於搜集材料，而在於掌握基本情況，以便能正確地計劃整個觀察過程。例如：要觀察某一教師的教學工作，便應當預先到學校大致了解這位教師的工作情況，學生的情況，有關的環境和條件等等。這可以通過跟教師和學校領導人談話，查閱一些有關的材料，如教案、教學日記、學生作業等，以及聽課等方式進行。
確定觀察的目的和中心。
根據研究任務和研究對象的特點，考慮弄清楚什麼問題，需要什麼材料和條件，然後作明確的規定。如果這規定不明確，觀察便不能集中，結果就不能深入。觀察不能有幾個中心，范圍不能太廣，全部觀察要圍繞一個中心進行。如果必須要觀察幾個中心，那就採取小組觀察，分工合作。
確定觀察對象
一是確定擬觀察的的總體范圍；
二是確定擬觀察的個案對象；
三是確定擬觀察的具體項目。
比如，要研究新分配到小學任教的中師或大專畢業生在課余時間進行業務、文化進修的情況，那麼，擬觀察總體就是教師工作年限達一年或兩年的新教師。在這一總體范圍內，再定下具體觀察哪幾所小學，哪幾個教研組中的哪些教師。具體觀察名單確定以後，再把擬觀察的時間、場合、具體觀察項目確定下來。
制定觀察計劃
觀察計劃除了明確規定觀察的目的、中心、范圍，以及要了解什麼問題、搜集什麼材料之外，還應當安排觀察過程：觀察次數、密度、每次觀察持續的時間，如何保證觀察現象的常態等。
策劃和准備觀察手段
觀察手段一般包括兩種：
一種是獲得觀察資料的手段；一種是保存觀察資料的手段。
獲得觀察資料的手段主要是人的感覺器官，但有時需要一些專門設置的儀器來幫助觀察，如觀察屏、計算機終端裝置、更高級的如動作反應器等。這些儀器主要起兩方面作用：保證觀察的客觀性與提高觀察的精確性。
在保存資料的手段中，人腦是天然器官。但這種與觀察主體連在一起的保存手段缺乏精確性和持久性，也不能實現資料的客體化。因此，人們先利用文字、圖形等符號手段，進而又利用攝影、錄音、錄像等技術手段，把觀察時瞬間發生的事、物、狀況以永久的方式，准確地、全面地記錄下來，供研究地反復觀察資料和分析資料所用。
無論哪一類手段，都應在觀察開始前就准備好，對觀察中使用的種儀器也須事先作好功能檢查，以保證在使用過程中不出現障礙。對於觀察人員來說，必須掌握使用儀器的基本方法，並知道在觀察中應做些什麼。如要詳細、全面拍攝一堂課，一部攝像機是不夠的。觀察者應准備幾部攝像機，並事先作好分工。即使是作觀察記錄，也需要事先作好設計。在記錄紙上印好以一定的格式排列的必須記錄的項目，還可以約定一些記錄符號，以盡量減少現場記錄時書寫文字的時間．
我們以中學生課堂行為記錄為例，見表5－1。在下面表格中，研究人員根據研究需要，列出他認為在課堂上學生可能發生的行為。但估計所列不會完全，所以留出一些空格，讓觀察員在需要時使用。研究者如果要請別人幫助觀察，必須事先和觀察人員講清楚每一個項目的具體所指，遇到意外情況的處理方法，要求他們熟悉每一個項目的所在位置。為了穩妥起見，還可以在正式觀察前先作幾次觀察練習，幫助觀察人員熟悉表格的內容；如發現表格的缺陷，可在正式觀察前作出調整。
規定統一性標准
為了增加觀察的客觀性，為了便於衡量和評價各種現象，為了易於用數量來表達觀察的現象，為了使觀察結果可以核對、比較、統計和綜合，必須事先考慮自己的觀察可能涉及到的各種因素，並對每一因素規定出統一的標准。每次觀察或觀察同一現象的不同觀察者，要堅持採用統一的標准去衡量。這主要在於，不同的研究項目常會涉及到不同性質的標准。如：有的涉及到單位問題，如怎樣衡量學生表現的知識質量；有的涉及到定義問題，如怎樣才算違反紀律；有的涉及計算方式問題，如怎樣登記和表達學生之間產生的矛盾的頻率，等等。對類似問題，都應事先做好統一規定。
逐段提出觀察提綱
在觀察計劃的基礎上，應對每次或每段（幾次同一性質上一內容的觀察組成一段）觀察提出具體提綱，以便使觀察者對每一次觀察的目的、任務和要獲得什麼材料非常明確。觀察提綱可以包括本次觀察要解決的具體問題，並且應當在前一次觀察的基礎上，經過深思熟慮之後提出來。亦可採用表格的方式，以便於分類統計。
觀察實際過程，加以分析研究，得出某種結論。也許可以形成某個研究課題。
調查法 ：
同樣是為了了解事實情況，分析事實情況，得出結論，證實某種問題，以便改進工作（包括改進研究方法）或形成新的研究課題。
包括問卷調查、訪問調查等.。了解事實情況、分析情況、認真研究，得出結論，尋找解決辦法或進一步研究的方案。
舉例說明調查法的操作過程：
抽樣調查的主要步驟
在實際的抽樣操作中，整個過程可大致分為如下步驟：
1.確定調查的目的（確定問題，形成假說；通過調查驗證假說，使問題明確化，得出結論）。
2.確定抽樣總體。要從中進行抽樣的總體應與要得到信息的總體（目標總體）一致。從樣本得出的結論適用於被抽樣總體，超出這個范圍結論的適用程度取決於被抽樣總體與目標總體的差異程度。
3.確定待收集的數據。一般只收集與調查目的有關的數據，過長的調查表會降低回答的質量。
4.選擇抽樣方法。這時總體中的哪種單位作為個體基本上可定下來。
5.編制抽樣框。如學校名錄、學生花名冊等。
6.確定需要的精確度。因抽樣調查是要由樣本推斷總體，會帶有某些不確定性。一般是對相對誤差或絕對誤差作出概率水平上的要求。
7.估計樣本容量，估計費用。
8.抽樣試驗，在小范圍內試填一下調查表，做些必要的改進。
9.實地調查工作的組織。按抽樣方案進行調查。對收回的調查表的質量及時進行檢查。對不回答的表要有處理方案。
10.根據所用的抽樣方法進行數據分析。
11.可對同樣的數據採用其它的分析方法，以作比較。
12.寫出調查報告。留存有關總體的信息，它們可能對將來的抽樣起指導作用。
對於教育現象，有時難於進行嚴格意義上的概率抽樣，可以考慮採用下列方法抽樣：從總體中選出若干有代表性的大單位（群），在群內進行概率抽樣；從一個小總體中選出接近於研究者對總體平均數的印象的那些個體；樣本限於總體中易於取到的部分；樣本是隨便選取的；樣本由自願被調查的人員組成；等等。但對這樣得到的樣本要選擇適當的數據分析方法，對結論也要慎重，應充分利用其它信息進行核查、確認。在教育現象的研究中，研究者的智恝、經驗和抽樣技術的有機結合，是獲取好樣本的關鍵。
測驗法：
是想描述某些行為的狀況，或推論某些行為的狀況（包括：能力與成就，個性、興趣、動機、態度、觀念及心理需要等）；從而考慮改建的策略或方案，或進一步形成新的研究課題。
在教育學和心理學中，測量被用作定量研究的重要方法。主要功能是評估、診斷和預測。（舉例，如XXX老師所做的「學生自學能力測驗（試驗）」，就是為了了解小學中高年級學生的自學能力究竟能達到何種程度）。
所謂測量就是根據一定的法則，將某種物體或現象所具有的屬性或特徵用數字或符號表示出來的過程。測驗法是教育和心理學測量的一項主要內容和形式。
測驗的客觀性是關於測驗系統化過程好壞程度的指標。測驗的控制，在不同時間對於同一個被試，或同一時間對於不同的被試，其意義都應該是相同的。保持刺激的客觀性則要遵照一定的程序予以控制。（如周文琴老師在做這一測試前邀請我去在他們的家長會上的講話，目的就在於排除和避免人為因素影響，排除測驗的隨意性和不真實性，實現評測標準的同一性）。
推論的客觀性指對同一結果不同的人所做的推論應該一致，同一個人在不同的時間對同一結果的所做解釋應該相同。
3.4 行動研究法：
行動研究法是一種適應小范圍內教育改革的探索性的研究方法，其目的不在於建立理論、歸納規律，而是針對教育活動和教育實踐中的問題，在行動研究中不斷地探索、改進改進工作，解決教育實際問題。行動研究將改革行動與研究工作相結合，與教育實踐的具體改革行動緊密相連。（特點是邊執行、邊評價、邊修改）。
模式基本是：計劃——行動——考察——反思（即總結評價）。教師個體比較適用。
另一種模式：預診——搜集資料初步研究——擬訂總體計劃——制訂具體計劃——行動——總結評價
從上述行動研究法的幾個步驟中可以發現三個明顯的特徵：
一是具有動態性，所有的設想、計劃、，都處於一個開放的動態系統中，都是可修改的；
二是較強的聯合性與參與性，研究者、教師、行政人員的全體小組成員參與行動研究法實施的全過程。
三是在整個研究過程中，診斷性評價、形成性評價、總結性評價貫穿於行動研究法工作流程的始終。
具體說說操作方法：
（一）預診：這一階段的任務是發現問題。對教學或學校工作中的問題，進行反思發現問題，並根據實際情況進行診斷，得出行動改變的最初設想。在各步驟中，預診佔有十分重要的地位。
（二）收集資料初步研究：這一階段成立由教研人員、教師和教育行政人員組成的研究小組對問題進行初步討論和研究，查找解決問題的有關理論、文獻，充分佔有資料，參與研究的人員共同討論，聽取各方意見，以便為總體計劃的擬定做好診斷性評價。
（三）擬定總體計劃：這是最初設想的一個系統化計劃。行動研究法是一個動態的開放系統，所以總體計劃是可以修訂更改的。
（四）制定具體計劃：這是實現總體計劃的具體措施，它以實際問題解決的需要為前提，有了它，才會導致旨在改變現狀的干預行動的出現。
（五）行動：是整個研究工作成敗的關鍵。這一階段的特點是邊執行、邊評價、邊修改。在實施計劃的行動中，注意收集每一步行動的反饋信息，可行的，則可以進入下一步計劃和行動。反之，則總體計劃甚至基本設想都可能需要作出調整或修改。這里行動的目的，不是為了檢驗某一設想或計劃，而是為了解決實際問題。在行動研究中，過程性資料的搜集、整理也是非常重要的。
（六）總結評價：首先要對研究過程進行考察。考察內容有：一是行動背景因素以及影響行動的因素。二是行動過程，包括什麼人以什麼方式參與了計劃實施，使用了什麼材料，安排了什麼活動，有無意外的變化、如何排除干擾。三是行動的結果，包括預期的與非預期的，積極和消極的。要注意搜集三方面的資料，背景資料是分析計劃設想有效性的基礎材料，過程資料是判斷行動效果是不是、由方案帶來和怎樣帶來的考察依據；結果資料是分析方案帶來的什麼樣的效果的直接依據。考察要靈活運用各種觀察技術以及數據、資料的採集和分析技術，充 分利用錄象、錄音等現代化手段。
總結評價實際上是對行動研究過程及其結果的「反思」。反思是行動研究第一個循環周期的結束，又是過渡到另一個循環周期的中介。這一環節包括：整理描述，評價解釋，寫出研究報告。這是對整個研究工作的總結和評價。這一階段除了要對研究中獲得的數據、資料進行科學處理，得到研究所需要的結論外，還應對產生這一課題的實際問題作出解釋和評價。
經驗總結法：
這是教師可以常用的方法。教育經驗總結法是根據教育實踐所提供的事實，分析概括教育現象，挖掘現有的經驗材料，並使之上升到教育理論的高度，以便更好地指導新的教育實踐活動的一種教育科學研究方法。關鍵是要能夠從透過現象看本質，找出實際經驗中的規律；從而更好地更加理性地改進自己的教學。進行教育經驗總結要遵循以下基本要求：
一、要注意經驗的 先 進 性（觀念必須更新）
二、要全面考察總結的對象，充分佔有原始的事實材料；且做到有「點」有「面」，「點」、「面」結合，防止以偏概全的片面性。
三、要以教育實踐活動為依據，不能憑空想當然，那是毫無價值。
四、要善於進行理論分析
文獻法：
分類閱讀有關文獻（包括文字、圖形、符號、聲頻、視頻等具有一定歷史價值、理論價值和資料價值的材料），得出一般性結論或者發現問題，尋找新的思路。
文獻按內容性質分，有零次文獻、一次文獻、二次文獻和三次文獻。零次文獻是未經發表和有意識處理的最原始的資料。一次文獻指直接記錄事件經過、研究成果、新知識、新技術的專著、論文、調查報告等文獻。二次文獻是指對一次文獻進行加工整理，包括著錄其文獻特徵、摘錄其內容要點，並按照一定方法編排成系統的便於查找的文獻。三次文獻是指工具書和在二次文獻的基礎上，又對眾多一次文獻的綜合研究結果。
（這是清華開題報告寫作的講座，看完後有用請贊，收集整理有手打不容易，謝謝！）