『壹』 有哪些建立控制系統數學模型的方法
在控制系統的分析和設計中,首先要建立系統的數學模型.控制系統的數學模型是描述系統內部物理量(或變數)之間關系的數學表達式.在靜態條件下(即變數各階導數為零),描述變數之間關系的代數方程叫靜態數學模型；而描述變數各階導數之間關系的微分方程叫數學模型.如果已知輸入量及變數的初始條件,對微分方程求解就可以得到系統輸出量的表達式,並由此可對系統進行性能分析.因此,建立控制系統的數學模型是分析和設計控制系統的首要工作
建立控制系統數學模型的方法有分析法和實驗法兩種.分析法是對系統各部分的運動機理進行分析,根據它們所依據的物理規律或化學規律分別列寫相應的運動方程.例如,電學中有基爾霍夫定律,力學中有牛頓定律,熱力學中有熱力學定律等.實驗法是人為地給系統施加某種測試信號,記錄其輸出響應,並用適當的數學模型去逼近,這種方法稱為系統辨識.近幾年來,系統辨識已發展成一門獨立的學科分支,本章重點研究用分析法建立系統數學模型的方法.
在自動控制理論中,數學模型有多種形式.時域中常用的數學模型有微分方程、差分方程和狀態方程；復數域中有傳遞函數、結構圖；頻域中有頻率特性等.
『貳』 在經典控制理論時期，分析和設計自動化控制系統的主要方法是什麼分別基於什麼樣的原理和思想方法
分析自動控制系統在古典控制理論中分三部分：
一.線性 其中線性系統的分析有時域分析法 頻域分析法 根軌跡分析法三種 二，非線性系統的分析 用描述函數和相平面圖對其進行分析
三。離散系統的分析 基於Z變換來求取數學模型對其進行分析
控制系統的設計 主要從穩准快 三個方面來考慮 盡量滿足用戶要求來設計系統 比如給定擾動下設計無差 擾動輸入下無差等 針對用戶設計相應最佳系統來滿足要求 在滿足要求的同時 做到 各個穩定指標的最好 比如Wc 相角裕量 調節時間超調量 等等.
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『叄』 控制系統分析與設計：運動控制系統內容簡介
《控制系統分析與設計:運動控制系統》是一本實用教材，深入淺出地講解了電氣運動控制系統的構建與設計。它詳細闡述了控制系統的構成、分析方法和關鍵技術，包括：
這本書不僅適合控制工程領域的碩士研究生，也是自動化、電氣工程及自動化、機電一體化專業高年級本科生的教材，還可供從事控制系統設計、分析的專業人員參考。教師可以靈活選用內容，結合理論教學與學生自學，幫助學生深入了解和掌握運動控制系統的理論與實踐。