⑴ 研究非線性系統穩定性可應用哪些方法
非線性系統的穩定性判定與線性系統相似，都是利用李雅普諾夫方法，尋找適合李雅普諾夫負定的v函數來判斷非線性系統是否能穩定在平衡點。穩定在平衡點的非線性系統的相軌跡會逐漸趨近於平衡點，通常選擇平衡點為原點。非線性系統的李雅普諾夫方法有很多種，比如芭芭拉定理、拉塞爾不變性原理等，具體判斷系統是穩定還是漸進穩定，還是大范圍穩定，就要利用相關的李雅普諾夫穩定性判定方法了。望採納