起重機智能控制方法研究

Ⅰ 張廣明的科研項目

1、2009.4－2011.12，江蘇省科技廳工業科技支撐計劃項目，風電場出力預測關鍵性技術研究（BE2009166）。
2、2009.4-2012.4，大型公共建築能耗監測與信息管理平台關鍵技術研究，江蘇省人事廳「六大人才高峰」計劃資助。
3、2009.7－，機電裝備智能自愈免疫系統的理論與構建方法研究，江蘇省「333工程」資助。
4、2008.12-2009.12，江蘇省建設廳項目，南京工業大學江浦校區電量分項計量。
5、2006－2009，江蘇省自然科學基金/基礎研究，多Agent協作的混合強化學習機制與特性研究（BK2006176）
6、2007－2009.4，江蘇省社會發展計劃，特種設備安全監控預警和事故應急處理技術應用研究（BS2007083）
7、2005.8－2007.12，江蘇省博士後基金重點項目/應用基礎，基於神經網路的特種設備及裝置安全運行預測控制模型研究
8、2006－2008，國家博士後基金項目/應用基礎，特種設備及裝置安全運行智能預測控制模型研究
9、2003-2005，省教育廳基金項目/應用基礎，基於遺傳演算法的現代群控電梯交通客流控制（03KJB510043）
10、2002－2005，南京市科技局/重點專利轉化項目，起重機穩定性和剛度智能監控裝置
11、2003－2006，南京市建委項目/應用技術，城市住宅加裝客梯圍護結構體系標准化設計與研究者明
12、2003－2006，南京市建委項目/應用研究，城市小高層住宅用輕型客梯技術開發與應用研究
13、2003－2004，張家港市政府項目/應用研究，城市燈飾亮化無線智能監控系統
14、2003－2005，企業合作，蘇州康力自動扶梯安全清高檢測系統
15、2005－2006，企業合作，二層升降（縱）橫移式機械停車設備
16、2006－2007，企業合作，全自動答嫌尺玻璃切割機成套設備
17、2006－，企業合作，煤礦乳化液泵站自動控制保護系統
18、2006－2007，張家港市政府項目/應用研究，張家港市市區道路路燈集控工程
19、2007－，企業合作，徐州美疊翠園小區智能化系統
20、2001-2002.1，企業合作，交流變頻變壓調速電梯的研製
21、2001-2001.6，企業合作，QTZ630塔式起重機及其控制系統
22、2001.8－2002.10，企業合作，家用燃氣表智能控制器生產檢測設備研製
23、2001.12－2002.12，企業合作，TKJ1000/1.00客梯
24、2001.12－2002.5，企業合作，TKJ1000/1.75-JXW(VVVF客梯
25、1996.1-1997.12，江蘇省建委項目，在用塔機整機性能與運行狀態監控系統
26、1997.1-1999.10，南京市建委項目，城市電梯監測報警管理系統
27、97.1-97.12，江蘇省建委項目，塔式起重機機電一體化控制系統研究
28、1999.1-2000.3，企業合作，塑料門窗設計及管理系統軟體
29、1999.1-2000.12，企業合作，智能串列通訊交流變頻變壓調速乘客電梯
30、2000.1-2001.10，企業合作，智能型材料試驗機
31、2000.4-2001，企業合作，SCD200/200施工電梯及其控制系統

Ⅱ 電動單梁起重機的控制方式通常有幾種

現在都通用遙控器，手柄另種控制方法
一、使用前的檢查工作十分的重要
在使用單梁起重機的作用之前一定要對起重機進行全面的檢查，這里包括起重機的一些常用的零部件磨損情況，一定要保證這些部件的正常性能的發揮;同時對於一些潤滑油等進行檢查，基衫如果缺少及時補缺，因為工作中一旦用盡的話對起重機的危害很大，必須慎重對待;還有就是一些儀表盤進行檢查，因為一旦有問題出現這些儀表盤給我們必要的信息提示，有助於我們及時解決問題，避免更大的損失等等，這些工作前的檢查至關重要。
二、使用過程中一定要嚴格的按照操作規程行事
畢竟是大型笨重的機械所以它的危險性是有的，這就需要我們必須熟練的掌握操作技能，對於起重機的使用注意問題我們一定要熟練地掌握，這樣才能讓我們更好的發揮它的性能，搏辯腔有效的為我們的工作服務，提高我們的工作效率。所以我們工作中一定要認真的注意機械周邊的工作情況，尤其是嚴禁人員走動，www.qzj99.com一定要認真觀察;再有就是工作的過程中一定要用職業的眼光來目測工作情況，尤其是一些危險作業更是如此;再有我們吊起重物的時候一定要保持合理的范圍之內，同時確保人員和建築物的安全性。
三、操作過程中職業的敏感性十分的重要
在我們使用單梁起重機工作過程中一定要認真的感覺機械的運行正常情況，可以通過直接的儀表盤顯示情況來掌握機械工作的正常情況，如果儀表盤等不是很完善的話，我們就只能通過自己更多的職業技能來發現更多的問題，那就是更多的通過我們的眼睛去發現一些問題的灶察特徵，通過用耳來傾聽聲音的變化情況，從而在雜音中去發現問題，然後及時果斷的採取有效的措施來解決這些問題，從而提升單梁起重機的工作性能。

Ⅲ 起重機變頻器的控制方法

模擬或開關量控制悉賀肢均可，這要看你的需求了。

模擬量控制，變頻器控制的電動機轉速是連續變化的，但方向控制還是需要兩個開關量輸入的（即升降控制），一般需要訂購專用的主令控制器（模擬量可以是電壓型的，採用電位器；也可以是電流型的，需要專門的裝置）；

開關量控制，由於睜世變頻器的輸入點有限，所以只能做多段速給定拍薯，但是對於一般的起重機而言，多段速就足夠了，而成本和復雜程度都比模擬的要低，推薦開關量控制。

Ⅳ 什麼是起重機跟隨式操作控制

是一種現代化帶緩的起重機控制系統，通過使用高精度感測器和電腦控制系統，實現起重機在跟隨使用者的操作下自主運動。當使用者對起重機進行控制時，起重機控制系統會通過感測器實時感知起重機的姿態和位置，並基於此信息進行計算和控制，使起重機能夠跟隨使用者的操作進行蠢遲模移動、旦歷旋轉和抬升等動作。

Ⅳ 智能工程的智能工程的技術關鍵及國內外相關研究現狀

隨著現代科技的進步與發展，工程機械的廣泛應用， 工程機械的自動化、智能化水平提高。工程機械的操作與控制實現了自動化、集成化、智能化的結合。在智能化控制系統被引入工程機械控制領域後，給工程機械的發展帶來了劃時代的變化，工程機械的操作便利性、安全性、經濟性都得到了大幅提高。智能化已成為各種工程機械現代化最明顯的標志。工程機械的智能化現階段主要體現在三個方面，智能控制技術、工程機械的智能監控、檢測、故障診斷與維護技術，網路機群集成控制。
1、智能控制技術 智能亮御控制技術包括，電液控制自動換檔變速器技術、無人操作技術、機電液一體化控制技術等等。 電液控制自動換檔系統由液壓換擋控制系統和電子換擋控制系統兩部分組成。電液換檔控制系統結構緊湊、體積小、重量輕代替了較復雜的機械聯動裝置。改善了換檔反應的可靠性。自動換檔與機電一體化控制技術在工程機械巾的滲鍵滾使用廣泛。 無人操作技術是機械工程的一個突破性發展。無人操作技術在特定的領域中。如在軍事、勘測、高空攝影、易燃易爆地區、高空危險作業區、輻射高危區、衛星探測等領域。需要使用智能化的無人操作機械工程技術。自動化中心無人控制系統，機器人操作、GPS導航、無線、有線網路通訊。無人汽車駕駛等技術都是無人操作叢余技術在機械工程中的應用。20世紀70年代開始，美國、英國、德國等發達國家開始進行無人駕駛汽車的研究。我國國防科技大學在1992成功研製了我國第一輛真正意義上的無人駕駛汽車。2005年首輛城市無人駕駛汽車在上海交通大學研製成功。目前，無人駕駛技術在我聞無人操作技術中的研究和產品開發中取得一定的成果。但是，我國的無人操作技術發展水平較低，如需形成產業化生產還需要付出更多努力。
2、工程機械智能監控、檢測、故障診斷與維護技術。國外學者對工程機械故障診斷系統進行了大量的研究，已經取得了較為成熟和完善的技術成果，並廣泛應用於產品中。如德國OK公司開發的BORD電子監測系統，能監測與液壓挖掘機作業和維修有關的全部重要參數，利用微處理機檢查挖掘機作業數據、快速監測、評估和顯示所計算的數據。可識別發生故障和超出極限值的趨勢，在重大事故前顯示報警信息。日本日立公司在ZAXIS系列液壓挖掘機上安裝了電子監測與故障診斷系統。可對挖掘機40種以上的作業狀態進行實時檢測，包括發動機機油壓力、冷卻水溫度、燃油油位、液壓油油位、空濾器堵塞、發動機轉速、液壓流量和所有電氣系統參數。並具備報警功能，同時通過與該機相配的專用檢測儀，可自動診斷機器的故障。 國內在工程機械的故障診斷方面的研究起步較晚。但發展較快。近年來，很多高校、科研單位在工程機械故障診斷理論與方法的研究方面取得了很大進展。如西安交通大學的學者首創的全息譜理論，全面集成機器振動的幅、頻、相信息。顯著提高了故障識別率。清華大學的學者針對滾動軸承故障振動信號的強雜訊背景以及現實中不易獲取大量典型故障樣本的特點。將柔性形態濾波技術用於滾動軸承的缺陷診萬方數據斷中，局部存在缺陷的軸承振動信號經過柔性形態濾波後，既可以有效地提取出信號的邊緣輪廓和信號的形狀特徵。同時，又具有穩健性。在實際應用方面。20世紀90年代以來，浙江大學和同濟大學等高校的學者開始從事工程機械故障診斷方面的研究。並與長江挖掘機廠、廣西玉林柴油機廠等企業合作開發完成了工況監測系統。實時監測液壓、發動機、電氣運行狀態參數。並在液晶顯示屏上顯示，當檢測到故障信息時，通過聲、光、圖像進行報警。
3、網路機群集成控制，機群是將多台不同功能的工程機械利用網路通訊組成—個系統。通過多機協調、聯合作業共同完成某一個工程任務。機群控制技術是機群的最優配置或最佳組合。即以機械化作業機群系統為對象，運用統計學、運籌學、模擬模擬等方法。經分析判斷建立系統坐標函數，進而採用優化的方法求得系統的最佳結果。使系統中各種機械設備之間在作業相互協調嗎，從而獲得技術先進、經濟合理、運行可靠、工作效率高的機群控制系統。 2003年江蘇徐工集團承擔完成「機群智能化工程機械」項目。包括智能化攤鋪機、拌和站、壓路機、裝載機、鉸接式自卸車和全路面汽車起重機等5種產品。將施工綜合效益提高25以上，施工設備維護成本下降20。中科院合肥智能所和合肥叉車廠研製的wD—10型自動多項無軌堆垛機，是我困第一台基於網路控制的高架堆垛叉車。該項技術就融合了機群優化配置、智能調度、協同控制及數據通信技術等。

Ⅵ 機電系統智能控制畢業論文怎麼寫

機電系統可以寫plc，變頻控制等等。當時也不會，還是學長給的文方網，寫的《復雜機電系統機電耦合分析與解耦控制技術》，給了很詳細的數據分析，相當靠譜

高速公路機電系統評價指標及方法研究
機電系統轎兄的故障診斷方法及應用研究
高速公路機電系統安全運行管理及其評價研究
復雜機電系統（鍵合圖—模態分析）方法研究
機電系統BIT間歇故障虛警抑制技術研究
機電系統概念設計技術與應用研究
基於改進模糊故障Petri網的復雜機電系統故障狀態評價與診斷技術研究
公路隧道機電系統運營管理分析與評價
機電系統BIT特徵層降虛警技術研究
水電站水機電系統振動特性和穩定性研究
基於FPGA的機載機電系統通用遠程介面單元設計
橋式起重機機電系統動力學和控制的型拍統一建模及其在負載升降過程分析中的應用
融合視聽的復雜機電系統故障演化機理的研究
高速公路機電系統維護管理與維護費用研究
復雜機電系統統一建模與模擬技術研究
復雜機電耦合系卜帆羨統的並行設計方法研究
基於Petri網的順序離散事件機電系統故障診斷方法的研究
高速公路機電系統及其設計方案研究

Ⅶ 智能起重機傳動的三種原理

起重機大車運行傳動一般採用兩台0.8KW或者1.5KW錐形轉子電機加LD型減速機驅動。這種傳動方式優點是通用程度好，價格低廉，不足之處是啟動穩定性差，啟動及停止過程中對廠房及起重設備本身帶來很大沖擊，設備故障率高，同時運行噪音大。

智能起重機傳動三種原理

1、起重機起升系統的傳動：起升機構的動力來源，是由電動機發出，經齒輪聯軸器、補償軸、制動輪聯軸器，將動力拿桐答傳遞給減速器的高速軸端，並經減速器把電動機的高轉數降低到所需要的轉數之後，由減速器低速軸輸出，經捲筒上的內齒圈，把動力傳遞給捲筒組，再通過鋼絲繩和滑輪組是吊鉤進行升降，從而完成升降重物的目的。

2、起重機起重小車運行系統的傳動消慧：動力由電動機發出，經制動輪聯軸器、補償軸、半齒聯軸器，將動力傳遞給立式三級減速器的高速軸端，並經立式三級減速器把電動機的高轉數降低到所需要的轉數之後，由減速器低速軸輸出，又通過半齒聯軸器、補償軸、半齒聯軸器與小車主動車輪軸聯接，從而輪慧帶動了小車主動車輪的旋轉，完成小車的橫向運送重物的目的。

3、起重機大車運行系統的傳動：動力由電動機發出，經制動輪聯軸器、補償軸和半齒聯軸器將動力傳遞給減速器的高速軸端，並經減速器把電動機的高轉數降低到所需要的轉數之後，由減速器低速軸輸出，又經全齒聯軸器與大車主動車輪軸聯接，從而帶動了大車主動車輪的旋轉，完成橋架縱向吊運重物的目的。