Ⅰ 足球機器人論文
檢測？
你說的是什麼檢測不到？
如果是感測器數值檢測不到清查看是否是埠有問題，最好用代碼，幫助里有很詳細的解釋，不明白可以來「機器人足球吧」
Ⅱ 我是電氣工程及其自動化專業的學生，現在要寫畢業論文了，不知用用什麼題目我比較熟悉單片機系統控制
高壓軟開關充電電源硬體設計
自動售貨機控制系統的設計
PLC控制電磁閥耐久試驗系統設計
永磁同步電動機矢量控制系統的模擬研究
PLC在熱交換控制系統設計中的應用
顆粒包裝機的PLC控制設計
輸油泵站機泵控制系統設計
基於單片機的萬年歷硬體設計
550KV GIS中隔離開關操作產生的過電壓計算
時滯網路化控制系統魯棒控制器設計
多路壓力變送器採集系統設計
直流電機雙閉環系統硬體設計
漏磁無損檢測磁路優化設計
光伏逆變電源設計
膠布烘乾溫度控制系統的設計
基於MATLAB的數字濾波器設計與模擬
電鍍生產線中PLC的應用
萬年歷的程序設計
變壓器設計
步進電機運動控制系統的硬體設計
比例電磁閥驅動性能比較
220kv變電站設計
600A測量級電流互感器設計
自動售貨機控制中PLC的應用
足球機器人比賽決策子系統與運動軌跡的研究
廠區35kV變電所設計
基於給定指標的電機設計
電梯控制中PLC的應用
常用變壓器的結構及性能設計
六自由度機械臂控制系統軟體開發
輸油泵站熱媒爐PLC控制系統設計
步進電機驅動控制系統軟體設計
足球機器人的視覺系統與色標分析的研究
自來水廠PLC工控系統控制站設計
永磁直流電動機磁場分析
永磁同步電動機磁場分析
應用EWB的電子表電路設計與模擬
電路與電子技術基礎》之模擬電子篇CAI課件的設計
邏輯無環流直流可逆調速系統的模擬研究
機器人足球比賽圖像採集與目標識別的研究
自來水廠plc工控系統操作站設計
PLC結合變頻器在風機節能上的應用
交流電動機調速系統介面電路的設計
直流電動機可逆調速系統設計
西門子S7-300PLC在二氧化碳變壓吸附中的應用
DMC控制器設計
電力電子電路的模擬
圖像處理技術在足球機器人系統中的應用
管道缺陷長度對漏磁場分布影響的研究
生化過程優化控制方案設計
交流電動機磁場定向控制系統設計
開關電磁閥流量控制系統的硬體設計
比例電磁閥的驅動電源設計
交流電動機SVPWM控制系統設計
PLC在恆壓供水控制中的應用
西門子S7-200系列PLC在攪拌器控制中的應用
基於側抑制增強圖像處理方法的研究
西門子s7-300系列plc在工業加熱爐控制中的應用
西門子s7-200系列plc在電梯控制中的應用
PLC在恆壓供水控制中的應用
磁懸浮系統的常規控制方法研究
建築公司施工進度管理系統設計
網路銷售資料庫系統設計
生產過程設備信息管理系統的設計與實現
Ⅲ 求『小型足球機器人踢足球的設計』的論文材料
小型組足球機器人要求反應迅速,運動靈活,以便完成發球、接傳球、踢球、防守、斷球、射門等動作,運動是其最重要的功能。運動性能研究是整個機器人機械設計的基礎環節,所設計出的車體和運動機構應該保證整個機器人具有最佳的運動性能。
全方位輪機構有效地避免了普通車輪不能側向運動帶來的非完整性約束,能夠在保持車體方位不變的情況下在平面上沿任意方向直線移動,路徑最短,具有明顯的優勢,成為近幾年來小型足球機器人主要發展趨勢。全方位輪足球機器人運動靈活,能夠較好地滿足小型足球機器人比賽的需要。本文對幾種基本的全方位輪結構進行了運動學分析,研究了它們的運動性能和結構特點,為選擇三輪或四輪機器人提供了理論依據;探討了因安裝踢球器等裝置對全方位機器人運動情況產生的影響,為合理地確定踢球器等機構主要尺寸提供了參考依據;討論了全方位機器人的控制方法,為如何更好地控制機器人的運動提供了理論依據;提出一種全方位輪上小滾子的安裝方式,為車體機構的設計提供了參考;對全方位機器人進行了誤差分析,建立了運動學誤差模型,分析了結構參數誤差對車體運動性能的影響,為車體機構的設計提供了理論依據。
Ⅳ 老師讓我們寫關於機器人足球世界盃的論文，主要是涉及腦科學與自動化，要求3000字
這種文是不可能有人寫出來發布到網上的····
這基本上都直接能構成一篇畢業論文了···
額···我的建議是··
你可以從機器人的構造方面進行闡述，
然後再和人類世界盃進行對比，
最主要的是突出機器人和人類的區別與相似都要寫，
用議論文方式比較好，
剩下的就看你對機器構造和對世界盃的了解如何了，
我是學西方經濟的，在這方面幫不了你多少···
Ⅳ 機器人足球論文1000字
寫論文的時候內容提要應把論文的主要觀點提示出來，便於讀者一看就能了解論文內容的要點。論文提要要求寫得簡明而又全面，不要羅哩羅嗦抓不住要點或者只是乾巴巴的幾條筋，缺乏說明觀點的材料。 內容提要可分為報道性提要和指示性提要。報道性提要，主要介紹研究的主要方法與成果以及成果分析等，對文章內容的提示較全面。
Ⅵ 關於模擬機器人足球比賽的英文文獻 至少3000字
That the most advanced event of science and technology robot football match football moves is one kind of the motion that everybody is fond of very much. As if let a robot go and play football , sounding like Arabian Nights. Can the robot also go to play football? And, still need to be composed of a team, the different robot needs to interwork? Need to know the robot needs to take part in the competition must need to eye , self pair of leg , self cerebrum having self, have to mouth having self with self try to tell others , cooperate and carry out competition. The football now robot does not achieve looking like our person. According to scientist's estimate this has to spend 50 again , is that 2050 or so ability achieves in a true football field ground, comparing with we carry out competition under people's rules of the game-like condition. In the sports cast arriving at at that time possible TV relaying, robot football is able to take up very big specific gravity. Certainly, this is to conjecture, at present till, the influence robot football game thing organization has FIRA international robot football federation and ROBOTCUP international robot football world cup match have most in reality on the international. Catalogue [conceal] Robot football match FIRA world cup RoboCup robot football significance football robot current situation [Edit Duan] robot football match football now robot competition has two series: Be ROBOCUP and FIRA. Need to carry out a competition every year. China has participated in FIRA competition most long ago, both representative of Northeast University team and representative of harbin University of Technology team have got good achievement. China has participated in ROBOCUP series competition besides. In ROBOCUP in 2001 competition, representative team of Tsing Hua University has gained a world champion. Besides, the Chinese artificial intelligenceAI institute has set up robot football special field committee on 2001. Robot football has participated in the science and technology bid for hosting Olympic Games subject activity , will have participate in the Football World Cup in 2002. All above activity explains that robot football gains fine development in China. Main robot football game type is a type (MIROSOT) mark act on self's own partly , the type (ROBOSOT), is similar to person type (HUROSOT) , simulated type (SIMUROSOT) four species types completely autonomously. [Edit Duan] FIRA world cup FIRA is the abbreviation of international robot football federation. Advanced technology of the earliest reason of FIRA robot football match Korea Republic research institute (Korea Advanced Institute of Science and Technology, Professor the KAIST) gold Zhong Huan (Jong-Hwan Kim) has brought forward the first international games on 1995, and Korea Republic (Daejeon) in KAIST location has held on 1996. Second tiny robot football match (MiroSot97) is in KAIST in June , 1997, holding a period , international robot football alliance (Federation of International Robot-soccer Association , FIRA) proclaims the founding of. FIRA is hold conference within the whole world range every year (FIRA Robot Soccer World Cup) henceforth , hold (FIRA Congress) academic conferences at the same time , confess to enter the competition person exchanges their experience and technology studying aspect in robot football. KAIST in Korea Republic land for growing crops holds the first MiroSot competition from 1996 so far, FIRA have already held the twelve world cup competition, the footmark is all over the Asia , Europe , America and Oceania , becomes have most horizontal one of the match thing composing in reply influence of international robot of all kinds contest middle. Except the once a year world cup competition, still have a lot of provincialism FIRA robot football match every year. The vigorous robot football match plays have arrived at gigantic push role to robot football go into. FIRA robot football match kind 1. The type is partly autonomously robotic football: MiroSot 2. The type is completely autonomously robotic football: RoboSot 3. Simulated robot football: SimuroSot 4. Subminiature partly autonomously Ji Qi Ren Ji Qi Ren football: NaroSot 5. Subminiature entire autonomously robotic football: KheperaSot 6. Be similar to person robot football: HuroSot 7. RoboCup robot football match kind 8.11 simulated VS11 group competition 9.5 VS5 minitype robot group competition 10. Minitype robot group standard competition (every 11 people of team) 11. Medium-sized robot group competition 12. Sony four leg robots competition relates to FIRA China in July , 1997, the international robot football alliance Chinese branch (be called the FIRA Chinese branch for short) is founded , the branch is set up in harbin University of Technology , is held the post of a chairman by Hong Bing 1 7 F professor. The labor intelligence institute has the robot football job committee as subordinates in the same year , is held the post of a director at the same time by Hong Bing ? F professor. Henceforth successively have organized the seven the whole nation robot football championship contest ring the ten years , under the leadership of FIRA Chinese branch,and robot football go into having driven in the homeland forcefully developing.The second big series robots football match is RoboCup. RoboCup (Robot World Cup) is a international organization , is founded in Japan in 1997. RoboCup holds the robot football match with robot football as centre go into problem , by the fact that , aims at promoting artificial intelligenceAI , robot technology and their development of relevance discipline. Ultimate RoboCup target is anthropomorphic robot football team founded one acting on self's own completely in 2050 , is able to carry out one football game in its real meaning with human being. RoboCup has organized so far already the eight world cup match. The event has mainly: Simulated computer competition (Simulation League1 , minitype football robot compete in (Small Size League (F one 1 80) ), medium-sized the football robot competes in (Middle Size League (F2000) 1 , four leg robot football game Four Legged projects such as Robot League) , anthropomorphic robot football game (Humanoid league) autonomously. Hold rush to deal with an emergency being comparable to (RoboCupRescue) and robotic elementary robot match besides the robot football match , RoboCup at the same time (RoboCup Junior). That the robot rushes to deal with an emergency being comparable to is to study the reality how to apply robot arriving at rushes to deal with an emergency rescuing middle , hope rescues and development of job by holding competition being able to drive human being reality to rush to deal with an emergency in varying degrees, event two big series simulating competition and the robot contest including the computer. At the same time, RoboCup has aroused teen-agers for science and technology popularizing robot forward position, studying interest , the l2 moon has set up a branch match thing RobocupJunioro that primary and secondary school students of speciality organization participates in on 1999. Now, RoboCup hold the following competition: 1 simulates group competition 2 minitype robots competition 3 line up minitype robot competition, 5 Sony have had leg robot competition be sponsored by Sony) 6 people shapes robot competition (to begin from 2002 every time group including 11 robot 4 medium-sized robots competition , it has attracted attention of more and more many people in 2002 although former possibility significance that can have demonstrating 7 remote control robot competition announce that (soon) 8 RoboCup commentators system demonstration [edit Duan] robot football) football robot competition carrying out almost annual time juat now. Because of the ken having entered us leaks from it with the way being delighted to hear and see,although its volume is very small,its significance is very significant. It is to have synthesized computer art , automation technology , integration of machinery with electronics technology , artificial intelligenceAI technology, one door synthesis technology of principles of pattern recognition technology. The robotic key technology of football is artificial intelligenceAI technology , its eye field is to make a machine have people's wisdom. It can make a machine have the perception to look like person environment, face the ability that the environment studies. Artificial intelligenceAI includes intelligent control , machine perception , machine emotion , expert system , manpower life , nerve basic network and inheritance algorithm etc.We can remember a computer "dark blue" champion who defeats world Chinese chess? This is the artificial intelligenceAI accomplishment. Football now robot competition returns [this editor Duan] football robot current situation back not reaching us wanting to reach far condition, competition now is one kind of dyadic simulated competition completely , football now robot competition space is 1.3 1.5 meters X of rice space according to the regulation of international. There are center line on space, have door area, this and our actual competition has no very big differences. Every robotic football car body does not exceed 7.5 cms X according to the regulation of international 7.5 cms X 7.5 cms. ,(Minitype robot competition) the robot handcart bumps into a goal being responsible with minor red golf ball. There is a camera shooting head over field in match, the camera shooting head uploads information to computer middle. Specially appointed procere after the computer is handled , is get the situation mounting both sides , is handle again process making policy systematically, export the corresponding data. After communication system sending comparing with taking-over,the handcart controlling a robot has been present run. Where is the robotic cerebrum in? The robotic cerebrum is decision-making system in putting one computer lead plane into. Decision-making system competition situation according to the scene enemy and selves both sides, the robot deciding our side is in the offensive be still defensive. And then decide the robotic formation and robot be away from the football distance decides to be that main attack still has assists , the host defends against still aids to defend against. Decide corresponding action according to every robotic mission. The corresponding football robot eye-- optesthesia system having self. Robotic football optesthesia system all reports the court enemy and selves both sides situation to computer middle , software go along handles and then with computer image. Operation such as making use of principles of pattern recognition technology , drawing to digital picture go along characteristic , expressing forming self computer inner data's, are robotic enemy and selves both sides location and an angle. The football now robot does not grow self mouth , they have but a unified mouth but. Order uniting an effluence from superordination machine, the communication system should order from the robot car body admits, therefore mutuality being able to realize the robot handcart is in harmony. Pair of leg about football robot: Pair of football robot leg is a robotic retinue wheel. Be that car body part , it include part such as carriage wheel , electric motor , carriage , communication mole. The mole receives the order that superordination machine sends in from communication , comes to drive retinue wheel speed , comes true thereby reaching the eye field controlling.
科技最先進的比賽項目——機器人足球比賽
足球運動是一種大家非常喜愛的運動。讓機器人去踢足球，聽起來像天方夜譚似的。機器人也能去踢足球? 而且，還是要組成一個隊伍，不同的機器人要互相配合？要知道，機器人要參加比賽必須要有自己的眼睛，自己的雙腿，自己的大腦，還得有自己的嘴——把自己的想法告訴別人，協同進行比賽。現在的足球機器人還沒有做到像我們人一樣。據科學家估計，這得再過五十年，即2050年左右才能做到在一個真的足球場地上，與我們人的比賽規則一樣的條件下進行比賽。到那時可能電視轉播的體育節目中機器人足球會占很大的比重。當然，這是猜測，目前為止，現實中在國際上最具影響力的機器人足球賽事組織有FIRA國際機器人足球聯合會和ROBOTCUP國際機器人足球世界盃賽。
足球機器人現狀
現在的足球機器人比賽有兩個系列：即ROBOCUP 和FIRA 。每年都要進行一次比賽。中國最早參加了FIRA比賽，東北大學代表隊和哈工大代表隊都取得了好成績。另外中國還參加了ROBOCUP系列的比賽。在2001年的ROBOCUP比賽中，清華大學代表隊獲得了世界冠軍。另外，中國人工智慧學會在2001年成立了機器人足球專業委員會。機器人足球參加了科技申奧主題活動，還將參加2002年的世界盃足球賽。以上活動說明機器人足球在中國獲得良好的發展。
機器人足球賽的主要類型分為半自主型（MIROSOT）、全自主型（ROBOSOT）、類人型（HUROSOT）、模擬型（SIMUROSOT）四種類型。
[編輯本段]FIRA世界盃
FIRA是國際機器人足球聯合會的縮寫。FIRA機器人足球比賽最早由韓國高等技術研究院(Korea Advanced Institute of Science and Technology，KAIST)的金鍾煥(Jong-Hwan Kim)教授於1995年提出，並於1996年在KAIST所在的韓國(Daejeon)舉辦了第一屆國際比賽。
1997年6月，第二屆微機器人足球比賽(MiroSot97)在KAIST舉行期間，國際機器人足球聯盟(Federation of International Robot-soccer Association，FIRA)宣告成立。此後FIRA在全球范圍內每年舉行一次機器人世界盃比賽(FIRA Robot—Soccer World Cup)，同時舉辦學術會議(FIRA Congress)，供參賽者交流他們在機器人足球研究方面的經驗和技術。
從1996年在韓國大田的KAIST舉辦第一屆MiroSot比賽至今，FIRA已經舉行了十二屆世界盃比賽，足跡遍布亞洲、歐洲、美洲和大洋洲，成為各類國際機器人競賽中最具水平和影響力的賽事之一。除了一年一度的世界盃比賽以外，每年還有許多地區性的FIRA機器人足球比賽。蓬勃發展的機器人足球比賽對機器人足球的研究起到了巨大的推動作用。
FIRA機器人足球比賽種類
1.半自主型機器人足球：MiroSot
2.全自主型機器人足球：RoboSot
3.模擬機器人足球：SimuroSot
4.超小型半自主機器人機器人足球：NaroSot
5.超小型全自主機器人足球：KheperaSot
6.類人機器人足球：HuroSot
7.RoboCup機器人足球比賽種類
8.11VS11模擬組比賽
9.5VS5小型機器人組比賽
10.小型機器人組標准比賽（每隊11人）
11.中型機器人組比賽
12.Sony四腿機器人比賽
關於FIRA中國
1997年7月，國際機器人足球聯盟中國分會(簡稱FIRA中國分會) 成立，分會設在哈工大，由洪炳鎔教授擔任主席。同年中工智能學會下設機器人足球工作委員會，由洪炳鎔教授同時擔任主任。此後的十年間，在FIRA中國分會的領導下，先後組織了七屆全國機器人足球錦標賽，有力地推動了國內機器人足球的研究和發展。
第二大系列的機器人足球比賽是RoboCup。RoboCup(Robot World Cup)是一個國際性組織，1997年成立於日本。RoboCup以機器人足球作為中心研究課題，通過舉辦機器人足球比賽，旨在促進人工智慧、機器人技術及其相關學科的發展。RoboCup的最終目標是在2050年成立一支完全自主的擬人機器人足球隊，能夠與人類進行一場真正意義上的足球賽。RoboCup至今已組織了八屆世界盃賽。比賽項目主要有：電腦模擬比賽(Simulation League1、小型足球機器人賽(Small—Size League(F一1 80))、中型自主足球機器人賽(Middle—Size League(F2000)1、四腿機器人足球賽Four—Legged Robot League)、擬人機器人足球賽(Humanoid league)等項目。除了機器人足球比賽，RoboCup同時還舉辦機器人搶險賽(RoboCupRescue)和機器人初級賽(RoboCup Junior)。機器人搶險賽是研究如何將機器人運用到實際搶險救援當中，並希望通過舉辦比賽能夠在不同程度上推動人類實際搶險救援工作的發展，比賽項目包括電腦模擬比賽和機器人競賽兩大系列。同時，RoboCup為了普及機器人前沿科技，激發青少年學習興趣，在1999年l2月成立了一個專門組織中小學生參加的分支賽事RobocupJunioro。
現在，RoboCup舉行以下比賽：
1 模擬組比賽
2 小型機器人比賽
3 整隊小型機器人比賽，每隊包括11個機器人
4 中型機器人比賽
5 Sony有腿機器人比賽 (由Sony贊助)
6 人形機器人比賽(從2002年開始，2002年前可能會有演示)
7 遙控機器人比賽(即將公布)
8 RoboCup評論員系統演示
足球機器人比賽雖然剛剛開展幾年時間，但是它吸引了越來越多人的關注。因為它以喜聞樂見的方式走進了我們的視野，雖然它的體積很小，但是它的意義非常重大。它是綜合了計算機技術，自動化技術，機電一體化技術，人工智慧技術，模式識別技術的一門綜合技術。
足球機器人的核心技術是人工智慧技術，它的目地是使機器具有人的智慧。它能使機器具有像人一樣的感知環境，向環境學習的能力。人工智慧包括智能控制、機器感知、機器情感、專家系統、人工生命、神經元網路和遺傳演算法等等。我們還能想起計算機「深藍」戰勝世界象棋冠軍嗎？這就是人工智慧的成就。
現在的足球機器人比賽還遠沒有達到我們想要達到的地步，現在的比賽完全是一種模擬式的比賽，現在的足球機器人比賽的場地按國際的規定為1.5米×1.3米場地。場地上有中線，有門區，這與我們的實際的比賽沒有什麼太大的區別。每個足球機器人的車體按國際的規定不超過7.5cm×7.5cm×7.5cm.,（微型機器人比賽）機器人小車負責把紅色的高爾夫小球撞進球門。在賽場的上方有一個攝像頭，攝像頭把得到的信息上傳到計算機中。經計算機的特定程序處理，得到場上雙方的態勢，再經過決策系統的處理，輸出相應的數據。經通訊系統發送與接收，控制機器人小車在場上奔跑。
機器人的大腦在哪裡？機器人的大腦就是裝在一台計算機主機中的決策系統。決策系統根據現場的敵我雙方的比賽態勢，決定我方機器人處於進攻還是防守。然後決定機器人的隊形和機器人離足球的遠近決定是主攻還是助攻、主防還是助防。根據每個機器人的任務決定相應的動作。
相應的足球機器人有自己的眼睛－－視覺系統。足球機器人的視覺系統把比賽場地的敵我雙方的態勢都反映到計算機中，然後用計算機圖像軟體進行處理。利用模式識別技術，對數字圖像進行特徵提取等操作，形成自己的計算機內數據的表達，即敵我雙方機器人的位置和角度。
現在的足球機器人還沒有長自己的嘴巴,但是他們卻有一個統一的嘴巴。由上位機統一發出命令，該命令由機器人車體的通訊系統接收，所以能實現機器人小車的互相協調。
關於足球機器人的雙腿：足球機器人的雙腿就是機器人的左右輪。就是車體部分,它包括車輪、電機、車架、通訊模塊等部分。由通訊模塊接收上位機傳來的命令，來驅動左右輪的速度,從而實現達到控制的目地。
Ⅶ 求計算機在足球領域應用的相關文獻
一 目前，越來越多的高科技滲透到德國足壇的方方面面，並讓德國國家隊和德甲各球隊從中受益匪淺，可以預見的是，今後，這些高科技還將帶個各只球隊更多的幫助。
網易體育3月27日消息 隨著時代的進步，現在德甲球隊也越來越重視科技的力量了。這不，即將在周末赴慕尼黑挑戰拜仁的沙爾克04隊主教練斯隆卡就在飛機上使用自己的筆記本電腦研究對敵大計。斯隆卡用的是一套體育分析軟體。不僅是沙爾克的主帥用電子手段幫助球隊提高，他的德甲同仁們也毫不例外，事實上，在德甲，球隊不僅大打競技戰，更是進行著激烈的「高科技戰爭」。
每周，這些教練們都會帶著自己的高科技「武器」給球員們解析自身以及對手的情況，地點則靈活了許多——飛機上、球隊隊車上或者更衣室里。
「這些軟體能給我提供有關我的球員的所有重要數據——跑動線路、一對一對抗的行為分析，等等。我隨時都可以分析這些數據。」沃爾夫斯堡隊主帥奧根塔勒對這類分析軟體贊不絕口。沃爾夫斯堡隊兩年前就開始使用「Mastercoach」公司提供的一套分析軟體「Amisco Pro」了。此外，漢堡隊和勒沃庫森隊也在使用相同的軟體。
當然使用這套軟體的成本不低，這些球隊必須在每個賽季花上差不多7萬歐元，光是使用捕捉球員動態的8台監控攝像機就要花上2.5萬歐元。
德國國家隊的首席球探西根塔勒主要使用兩套軟體，一個是上面提到的「Amisco Pro」，另一個是杜塞爾多夫的Posicap公司提供的一套軟體。每場德國隊的比賽，他都會帶著一群來自該公司的工作人員對德國隊的比賽進行拍攝和分析。同樣，法蘭克福隊和波鴻隊也使用Posicap公司的產品。
而拜仁、沙爾克、不來梅、紐倫堡和漢諾威96則是sports analytics軟體的忠實用戶。值得一提的是，拜仁隊的助理教練亨克是出品該軟體的公司的創始人之一。
每次拜仁隊訓練時，主帥希斯菲爾德就會使用監控攝像機觀察球員們的情況。一台捕捉球員動態的監控攝像機可以把卡恩(wiki)等球星的一舉一動拍下來，原來拜仁隊也有「Big Brother」！（注: big Brother是一檔流行行歐美的真人秀節目，通過多個隱蔽攝像機全方位拍攝一個人在某個地方的所有活動來博得觀眾。）這套軟體的使用成本甚至更高，每賽季拜仁隊必須為此支付8萬歐元。
「sports analytics」的老闆舒爾茨說：「我們給這些球隊提供最好的服務，盡量減少軟體的錯誤。」Mastercoach公司的老闆烏爾鮑爾表示他們的軟體對球隊的轉會非常有幫助：「一個教練必須知道，他需要在那些方面補充新人，這些軟體所提供的數據可以讓他對症下葯。」
不過，並不是所有俱樂部都負擔得起這些高科技軟體，像科特布斯(wiki)、比勒菲爾德和門興隊這樣財政沒有那麼寬裕的球隊還是使用常規辦法。亞琛隊還是使用普通電視錄像，柏林赫塔隊則是讓球探觀察球員表現，回來後再和主教練格茨(wiki)交流。斯圖加特隊過去也是用老式方法，但現在主教練費也決定與時俱進，從本周起，他也用上了「sports analytics」軟體。
「sports analytics」的老闆舒爾茨非常高興：「我們現在熱情高漲，我們的新目標是力爭讓球隊主教練在半場休息時就能得到最新的數據，來幫助球隊提高下半場的表現。」
二足球比賽既是力量和速度的較量，也是聰明和機敏的角逐。那些乍看起來似乎呆頭呆腦、笨手笨腳的機器人也能踢足球嗎？是的，最近幾年，國際上每年都舉辦機器人足球世界盃賽，並引起了科技界和廣大球迷們的廣泛關注。機器人闖入綠茵場後，足球比賽不再是人類獨享的專利了。
機器人足球賽緣何而來?
1992年，加拿大不列顛哥倫比亞大學的艾倫·馬克沃斯教授提出了關於進行機器人足球賽的最初設想和具體方案，日本學者對這個設想和方案深感興趣，投入了大量的人力和物力，對此進行了廣泛的調查研究，進行了可行性分析，最後提出了一份有關舉行機器人足球賽的可行性分析報告。
1993年6月，日本的北野宏明和淺田埝等學者發起創辦了日本機器人足球賽，暫時命名為BoboCup J聯賽，J聯賽是日本足球職業聯賽的名稱，前面冠以BoboCup即成為日本機器人足球賽的名稱。當日本准備舉辦機器人足球賽的消息公布之後，在世界上引起了巨大的反響，許多國家的科研機構、高等學府和人工智慧學研究者都表示有興趣派出機器人足球隊參賽，並建議日本學者將日本機器人足球賽擴大成為國際性的比賽。由此，該比賽改名為機器人足球世界盃賽，簡稱為BoboCup。
1997年8月25日，首屆機器人足球世界盃賽在日本名古屋舉行，國際人工智慧大會也同期召開，這是久負盛名的國際最高級別的人工智慧學術會議。世界一流的人工智慧學者雲集名古屋，他們與觀眾一起觀賞了來自美國、日本、歐洲和澳洲的40多支機器人足球隊的精彩比賽。
接下來，1998年7月，第二屆機器人足球世界盃賽在法國巴黎舉行，有60多支機器人足球隊參賽。1999年7月，第三屆機器人足球世界盃賽在瑞典斯德哥爾摩舉行，這次共有90多支足球隊參賽，另外引人注目的是一些世界著名的一流大學、科研機構和大公司都參與了這次比賽和相關活動，如美國卡內基-梅隆大學、康奈爾大學、美國國立研究機構(NASA)和日本索尼公司等。
2000年8月，第四屆機器人足球世界盃賽在澳大利亞舉行，我國也選派了中國科技大學模擬機器人足球隊前往參賽。
機器人能踢出啥名堂?
目前，國際BoboCup聯合會已經成為世界上最著名的機器人足球國際組織，它的總部設在瑞士，總共有將近40個成員國參加，在世界機器人足球界的影響最大。該聯合會的現任主席是曾榮獲國際人工智慧最高獎——計算機與思維大獎的著名科學家北野宏明。作為最具權威性的國際機器人足球組織，該聯合會負責組織每年一屆的國際性機器人足球世界盃賽以及相關的學術研討活動。
除了國際BoboCup聯合會之外，還有1997年6月成立的總部設在韓國大田的國際機器人足球聯合會(Federation of International Robot-soccer Association，FIRA)，它有20多個成員國。FIRA每年也舉辦一屆國際性的機器人足球世界盃賽(Robot-soccer World Cup，RWC)。
人們對機器人足球世界盃賽為什麼如此熱心？機器人踢足球究竟能踢出什麼名堂？
機器人足球有幾種類型，其中一種是微型機器人足球(MiroSot)。在130cm×90cm的球場上，有兩隊各三個機器人(小車)，機器人的外形尺寸不超過7.5cm×7.5cm×7.5cm。頂架上的攝像機將比賽情況通過電纜送入計算機內，由計算機做出決策分析，通過無線通信系統指揮本隊機器人將足球(高爾夫球)撞入對方球門取勝。比賽中機器人有射門、定點射門、傳球、防球和攔截等足球賽中最基本的動作，整個足球比賽就好像一個機器人足球教練指揮三個機器人足球隊員在踢球，而教練是根據視覺系統來進行指導的。機器人足球隊由四部分組成：機器人車體、視覺系統、通信系統和計算機決策系統。足球機器人的研究涉及計算機視覺、模式識別、決策對策、自動控制、無線通信、智能體設計與電力傳動、多智能體合作等多項技術，是一個典型的智能機器人系統。
開展機器人足球賽，最大的好處是能夠將人工智慧技術的最新研究成果與實踐結合起來，藉助機器人足球賽對人工智慧技術的前沿研究成果進行檢驗，探索多個智能機器人在不可預測的動態環境中如何密切配合、協同作戰，使人工智慧技術更加成熟，加速人工智慧技術的商品化、產業化進程。
近年來，我國有關單位也積極組織國內的機器人足球學術研究和比賽，參加國際性的機器人足球組織，並且組隊參加國際性的機器人足球比賽。
1998年2月，在東北大學召開了我國首屆足球機器人研討會，東北大學的開發者們展示了自行設計開發的機器人及模擬系統。
1999年6月，經國際BoboCup聯合會授權，我國清華大學和中國科技大學共同發起成立了國際BoboCup聯合會中國分會籌備委員會。同年8月，我國東北大學參加了在巴西舉行的FIRA世界盃機器人足球微型組的比賽。10月，第一屆中國BoboCup模擬機器人足球賽在重慶大學舉行。2000年6月又舉行了第二屆比賽。同年8月，中國科技大學研製的模擬機器人足球隊參加了第四屆機器人足球世界盃賽。
我國開展機器人足球賽有力地推動了人工智慧領域的研究與實驗。智能機器人的研製早已列入「863」計劃，我國科學家已研製成功了水下自主機器人，並且成功地進行了深海作業。機器人足球的研究目標之一是探索多個機器主體在不可預測的動態環境中如何進行通信聯系，如何進行緊密的配合，這也正是當前人工智慧領域的主要研究課題之一，因此，我國科學界和高等院校對於機器人足球的研究投入了大量的人力、物力和財力，力爭通過機器人足球的研究，在國際人工智慧研究領域取得新的突破。
綠茵場人機大賽誰領風騷?
人工智慧專家北野宏明先生曾指出，完成一台足球機器人離不開多方面的技術創新。首先，它必須與現實世界建立一種互動性反應機制，一邊用攝像機、感測器觀察世界，一邊即時做出判斷，而且非常接近人類感官功能，屬於一種可做出粗略判斷的人工智慧。比如，若不能對錯誤信息及時修正就無法從事這項賽場上瞬息萬變的足球運動。另一方面，將來以人類為對手進行比賽時，還要對它的安全性提出更高要求，其表層材料應保證沖撞中不會給對方造成肢體傷害，即便可以保證安全也不能僅憑力量以撂倒對方為勝。
北野宏明預計到2002年第六屆機器人足球世界盃賽時，參賽的機器人將與人同樣大小，具有相似的外形，並且雙足行走，可左右盤帶、踢球。而與我們人類同場競技則可望於2050年實現，因為從1946年世界上第一台ENIAC電腦問世，到1997年美國IBM公司設計和研製的「深藍」電腦在對弈中打敗國際象棋冠軍卡斯帕羅夫，這段時期也不過是用了50年。目前人工智慧研究尚處於初級階段，而機器人足球世界盃比賽正是朝著這個目標邁出的重要的一步。
目前，機器人的驅動裝置通常以電池、齒輪為主流，不僅故障率高，也經不住激烈沖擊。而人類的肌肉組織則相當完美，它由纖維束構成，某根纖維斷後負荷會自行分散，並不影響動作。所以，人工肌肉是最理想的驅動裝置。電池部分若沒有緊湊的微型結構提供較高的效率，也很難滿足45分鍾滿場奔跑的能量需求。開發出肌肉類型的簿片狀驅動裝置，會給工業設計帶來歷史性變革，足球機器人身上展現的新技術無疑是產業的一場革命。
機器人技術的應用范圍非常廣泛，有代表新一代電子游戲的機器人，也有本田公司前不久開發的目前世界上獨一無二的人型機器人。在無路可走的地方汽車如何行駛?對此，本田公司有所創新，他們認為這種情況下只能靠人型機器人去實現，這是非常有趣的思路。再進一步，還有在人跡無法涉足的地方如對地震等災區現場傷員的搜救等。
模擬機器人足球賽是在標准軟體平台上進行的，這種軟體平台的設計能夠體現控制、通信、智能、感測等多方面的技術水平。模擬機器人足球的主要研究目標是動態主體系統中的相互配合、協同作戰的戰略戰術以及機器人的學習提高等一系列的人工智慧前沿領域的研究課題，機器人足球已經被專家們認定為未來50年人工智慧研究領域的一個重要的組成部分，正如國際象棋領域的人機大戰被認為是過去50年人工智慧領域的一個重要的組成部分那樣。機器人足球賽的長遠目標是：到2050年，在可比的條件下，機器人足球隊要戰勝人類足球隊。屆時，究竟機器人足球隊員能否像「深藍」電腦那樣戰勝人類的世界冠軍,人們還要耐心等待。
三兩台手提電腦、3台對講機、兩套分析軟體和一台攝像機。這是今年中國男排為緊跟世界潮流配置的新式武器。在女排領域，俄羅斯的義大利籍主帥卡普拉拉更是秉承該國排球教練愛好高科技的習慣，掀起一股對中國女排最強勁的沖擊破。而在足球領域，動用高科技產品研究分析對手也是風靡一時，據說中國女足小組賽最後一個對手紐西蘭隊，已經採取這種方法跟蹤研究了中國隊好幾場比賽。中國女足要想不受制於人在最後一場小組賽中打出高比分，只有先在自己的戰術套路上求新求變才行。
他們時時刻刻都在向世人展示他們與眾不同之處……
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紐西蘭女足的水平就好比中國男排在世界排壇的水平，盡管該隊這次是第一次打進世界盃，目前也沒有了任何小組出線的理論希望，但紐西蘭主帥赫德曼表示，由於她們對中國女足的研究工作很到位，她們有信心給中國隊製造更大的麻煩。具體地來說，紐西蘭隊的科研人員就是在中國隊比賽的時候，用錄像詳細記錄中國隊的所有細節，對每一個位置每一名球員的技術特點都做了精要的分析，並以數據化的方式存檔。而紐西蘭女足採用的高科技設備，大體上也是由筆記本電腦、對講機以及攝像極和一些專業的電腦分析軟體組成。
而紐西蘭隊顯然在女足領域運用高科技方面走到了前列，一旦有她們的比賽，主教練赫德曼總是戴著耳麥，與看台上處於高點的助理教練聯系，一旦比賽場上有新的動向和情況，赫德曼可以做出最及時的調整。目前紐西蘭隊並不是像我們想像的，已經成為躺在案板上待宰的羔羊。她們正在積極恢復體力，准備與中國隊好好戰一場。沒有任何勝負壓力，只為榮譽而戰的紐西蘭隊將更難對付。
當然，中新之間的實力差距還是很明顯的。對於多曼斯基以及全體隊員來說，首先要認清目前的形勢擺正自己的心態。然後有機地將場上的攻擊點合理地組合，並有針對性地增加一些變化，讓對方防不甚防——打弱隊更需要出奇兵，特別是在這種對於中國隊來說是生死關鍵戰的時候。（
Ⅷ 足球機器人現階段的難點和好的解決方法
靈敏和智能
Ⅸ 機器人足球涉及的主要研究領域有哪些
機器人足球系統的研究涉及非常廣泛的領域，包括機械電子學、機器人學、感測器信息融合、智能控制、通訊、計算機視覺、計算機圖形學、人工智慧等等，吸引了世界各國的廣大科學研究人員和工程技術人員的積極參與。