A. 焊接機器人知識
介紹焊接機器人
焊接機器人是從事焊接工作的工業機器人之一，是一種多用途、可重復編程的自動控制操作機，具有多個可編程軸，用於工業化領域，焊接機器人生產線相對簡單的是連接多個工作站（單元）工件輸送線形成生產線。它是一種高度自動化的焊接設備，採用機器人而不是手工操作是焊接製造業的發展趨勢，是提高焊接質量、降低成本、改善工作環境的重要手段。焊接機器人利用機器人進行焊接積累，實現金屬零件的直接成型，其基本原理是教學再現，即用戶指導機器人，一步一步，機器人在指導過程中自動記住每個動作的位置、姿勢、運動參數、焊接參數等，並自動生成連續執行所有操作的程序。教學完成後，只需給機器人一個啟動命令，機器人一步一步地按照教學動作，機器人一步一步地完成所需的金屬模型，可以實現金屬模型的直接規劃。
焊接機器人的優點
1、機器人成本不高
2、穩定和提高焊接質量可以以數值的形式反映焊接質量
3、焊機性能穩定，工作空間大，運動速度快，負荷能力強
4、提高勞動生產率，提高工作效率，在惡劣環境下高速工作，提高生產力。
5、在有害環境下工作可以提高工人的勞動強度。
6、焊接機器人可以繼續工作，節省不必要的開支。
7、降低了對工人操作技術的要求
8、不會出現人為老化現象
9、縮短了產品改型換代的准備周期,減少相應的設備投資
10、焊接機器人降低了對工人操作技術的要求
11、焊接機器人是固定資產，大大降低了一個人所需的一系列成本
12、便於管理
焊接機器人的組成結構
焊接機器人主要包括機器人焊接設備的兩部分。
機器人由機器人本體和控制櫃(硬體和軟體)組成。
焊接設備，以弧焊和點焊為例，由焊接電源、（包括其控制系統）、送絲機（弧焊）、焊槍（鉗）等部件組成。智能機器人有激光或攝像頭感測器及其控制裝置等感測系統
B. 焊接機器人的設計
焊接機器人是在標准工業機器人基礎上，根據焊接的特殊需求進行工藝化配置的機器人焊接系統。根據焊接方法不同，可分為點焊機器人、弧焊機器人、激光焊接機器人等。一般焊接機器人由機器人和焊接設備兩大部分組成，機器人主要應設計有三個或三個以上可自由移動的軸，通過編程式控制制，將焊接工具按要求送到預定空間位置，並按要求軌跡及速度移動焊接工具；焊接設備則由焊接電源（包括控制系統）、送絲機（弧焊）、焊槍（鉗）等部分組成；對於智能機器人還應設計感測系統，如激光或攝像感測器及其控制裝置。
C. 焊接工藝對焊接機器人的要求有哪些手工電弧焊的運條方法有哪些
保證其焊件的，質量要好，不虛焊，