橋式起重機課題研究主要方法

1. 橋式起重機的名稱.性能.結構.使用規則和維護保養方法

1 橋式起重機的組成
橋式起重機主要由機械、電氣和金屬結構三大部分組成。
1.1 機械部分
由主起升機構、副起升機構（15t以上才有）、小車運行機構和大車運行機構組成。其中包括：電動機、聯軸器、傳動軸、制動器、減速器、捲筒和車輪等。
1.2 金屬結構
主要由橋架（主梁、端梁、欄桿、走台、小車軌道）、司機室和小車架組成。
1.3 電氣部分
由電氣設備和電氣線路組成，包括橋吊的動力裝置和各機構的起動、調速、換向、制動及停止等的控制系統。
2 檢查與維護制度
由於橋式起重機的部件較多，針對各個部件的不同技術特性，我們在實際工作中將維護、檢查的周期分為周、月、年，各個周期的具體內容如下：
2.1 每周檢查與維護
每周維護與檢查一次，檢查與維護的內容如下：
1）檢查制動器上的螺母、開口銷、定位板是否齊全、松動，杠桿及彈簧無裂紋，制動輪上的銷釘螺栓及緩沖墊圈是否松動、齊全；制動器是否制動可靠。制動器打開時制動瓦塊的開度應小於1.0mm且與制動輪的兩邊距離間隙應相等，各軸銷不得有卡死現象。
2）檢查安全保護開關和限位開關是否定位準確、工作靈活可靠，特別是上升限位是否可靠。
3）檢查捲筒和滑輪上的鋼絲繩纏繞是否正常，有無脫槽、串槽、打結、扭曲等現象，鋼絲繩壓板螺栓是否緊固，是否有雙螺母防松裝置。
4）檢查起升機構的聯軸器密封蓋上的緊固螺釘是否松動、短缺。
5）檢查各機構的傳動是否正常，有無異常響聲。
6）檢查所有潤滑部位的潤滑狀況是否良好。
7）檢查軌道上是否有阻礙橋機運行的異物。
2.2 每月檢查與維護
每月維護與檢查一次，檢查與維護的內容除了包括每周的內容外還有：
1）檢查制動器瓦塊襯墊的磨損量不應超過2mm，襯墊與制動輪的接觸面積不得小於70%；檢查各銷軸安裝固定的狀況及磨損和潤滑狀況，各銷軸的磨損量不應超過原直徑的5%，小軸和心軸的磨損量不應大於原直徑的5%及橢圓度小於0.5mm。
2）檢查鋼絲繩的磨損情況，是否有斷絲等現象，檢查鋼絲繩的潤滑狀況。
3）檢查吊鉤是否有裂紋，其危險截面的磨損是否超過原厚度的5%；吊鉤螺母的防松裝置是否完整，吊鉤組上的各個零件是否完整可靠。吊鉤應轉動靈活，無卡阻現象。
4）檢查所有的螺栓是否松動與短缺現象。
5）檢查電動機、減速器等底座的螺栓緊固情況，並逐個緊固。
6）檢查減速器的潤滑狀況，其油位應在規定的范圍內，對滲油部位應採取措施防滲漏。
7）對齒輪進行潤滑。
8）檢查平衡滑輪處鋼絲繩的磨損情況，對滑輪及滑輪軸進行潤滑。
9）檢查滑輪狀況，看其是否靈活，有無破損、裂紋，特別注意定滑輪軸的磨損情況。
10）檢查制動輪，其工作表面凹凸不平度不應超過1.5mm，制動輪不應有裂紋，其徑向圓跳動應小於0.3mm。
11）檢查連軸器，其上鍵和鍵槽不應損壞、松動；兩聯軸器之間的傳動軸軸向串動量應在2~7mm。
12）檢查大小車的運行狀況，不應產生啃軌、三個支點、啟動和停止時扭擺等現象。檢查車輪的輪緣和踏面的磨損情況，輪緣厚度磨損情況不應超過原厚度的50%，車輪踏面磨損情況不應超過車輪原直徑的3%。
13）檢查大車軌道情況，看其螺栓是否松動、短缺，壓板是否固定在軌道上，軌道有無裂紋和斷裂；兩根軌道接頭處的間隙是否為1~2mm（夏季）或3~5mm（冬季），接頭上下、左右錯位是否超過1mm。
14）對起重機進行全面清掃，清除其上污垢。
2.3 半年檢查與維護
每半年維護與檢查一次，除了包括月檢查內容外還應有：
1）檢查所有減速器的齒輪嚙合和磨損情況，齒面點蝕損壞不應超過嚙合面的30%，且深度不超過原齒厚度的10%（固定弦齒厚）；齒輪的齒厚磨損量與原齒厚的百分比不得超過15%~25%；檢查軸承的狀態；更換潤滑油。
2）檢查大、小車輪狀況，對車輪軸承進行潤滑，消除啃軌現象。
3）檢查主梁、端梁各主要焊縫是否有開焊、銹蝕現象，銹蝕不應超過原板厚的10%，各主要受力部件是否有疲勞裂紋；各種護欄、支架是否完整無缺；檢查主梁、端梁螺栓並緊固一遍。
4）檢查主梁的變形情況。檢查小車軌道的情況。空載時主梁下擾不應超過其跨度的1/2000；主梁向內水平旁彎不得超過測量長度的1/1500；小車的軌道不應產生卡軌現象，軌道頂面和側面磨損（單面）量均不得超過3mm。
5）檢查捲筒情況，捲筒壁磨損不應超過原壁厚的20%，繩槽凸峰不應變尖。
6）擰緊起重機上所有連接螺栓和緊固螺栓。
2.4 橋式起重機的潤滑
潤滑是保證機器正常運轉，延長機件壽命，提高效率及安全生產的重要措施之一。維護人員應充分認識設備潤滑的重要性，經常檢查各運動點的潤滑情況，並定期向各潤滑點加註潤滑油（脂）。
2.4.1 丹江電廠橋機主要潤滑部位
①橋機的卷揚；②各種軸承；③各齒輪聯軸器；④減速器；⑤鋼絲繩；⑥制動器上的鉸接點。
2.4.2 潤滑注意事項
1）保持潤滑油（脂）的潔凈；
2）不同牌號的潤滑油（脂）不可混合使用；
3）選用適宜的潤滑油（脂）按規定時間進行潤滑；
4）採用壓力注脂法（用油槍或油泵，旋蓋式的油杯）添加潤滑脂，這樣可以把潤滑脂擠到摩擦面上，防止用手抹時進不到摩擦面上；
5）潮濕地區不宜選用鈉基潤滑脂，因其親水性強，容易失效；
6）各機構沒有注油點的轉動部位，應定期用稀油壺在各轉動縫隙中，以減少機件的摩擦和防止銹蝕。

2. 橋式起重機的工作原理和運行介紹

起重機工作原理
橋式起重機
(一)橋式起重機的特點和分類
1、橋式起重機的特點：
取物裝置懸掛在可沿橋架運行的起重小車或運行式葫蘆上的起重機，稱為「橋架型起重機」。
橋架兩端通過運行裝置直接支撐在高架軌道上的橋架型起重機，稱為「橋式起重機」。
橋式起重機一般由裝有大車運行機構的橋架、裝有起升機構和小車運行機構的起重小車、電氣設備、司機室等幾個大部分組成。外形像一個兩端支撐在平行的兩條架空軌道上平移運行的單跨平板橋。起升機構用來垂直升降物品，起重小車用來帶著載荷作橫向運動；橋架和大車運行機構用來將起重小車和物品作縱向移動，以達到在跨度內和規定高度內組成三維空間里作搬運和裝卸貨物用。
橋式起重機是使用最廣泛、擁有量最大的一種軌道運行式起重機，其額定起重量從幾噸到幾百噸。最基本的形式是通用吊鉤橋式起重機，其他形式的橋式起重機基本上都是在通用吊鉤橋式的基礎上派生發展出來的.
2、橋式起重機的分類
(1)通用橋式起重機
通用橋式起重機是指在一般環境中工作的普通用途的橋式起重機(見標准GB/T14405-93)。以下類型的起重機都屬於通用橋式起重機。
①通用吊鉤橋式起重機
通用吊鉤橋式起重機由金屬結構、大車運行機構、小車運行機構、起升機構、電器及控制系統及司機室組成。取物裝置為吊鉤。額定起重量為10T以下的多為1個起升機構；16T以上的則多為主、副兩個起升機構。這類起重機能大多種作業環境中裝卸和搬運物料及設備。
②抓鬥橋式起重機
抓鬥橋式起重機的裝置為抓鬥，以鋼絲繩分別聯系抓鬥起升、起升機構、開閉機構。主要用於散貨、廢舊鋼鐵、木材等的裝卸、吊運作業。這種起重機除了起升閉合機構以外，其結構部件等與通用吊鉤橋式起重機相同。
③電磁橋式起重機
電磁橋式起重機的基本構造與吊鉤橋式起重機相同，不同的是吊鉤上掛1個直流起重電磁鐵(又稱為電磁吸盤)，用來吊運具有導磁性的黑色金屬及其製品。通常是經過設在橋架走台上電動發電機組或裝在司機室內的可控硅直流箱將交流電源變為直流電源，然後再通過設在小車架上的專用電纜捲筒，將直流電源用撓性電纜送到起重電磁鐵上。
④兩用橋式起重機
兩用橋式起重機有3種類型：抓鬥吊鉤橋式起重機、電磁吊鉤橋式起重機和抓鬥電磁橋式起重機。其特點是在1台小車上設有兩套各處獨立的起升機構，一套為抓鬥用，一套為吊鉤用(或一套為電磁吸盤用一套為吊鉤用，或一套為抓鬥用一套為電磁吸盤用)。
⑤三用橋式起重機
三用橋式起重機是一種多用的起重機。其基本構造與電磁橋式起重機相同。根據需要可以用吊鉤吊運重物，也可以在吊鉤上掛1個馬達抓鬥裝卸物料，還可以把抓鬥卸下來再掛上電磁碟吊運黑色金屬，故稱為三用橋式(可換)起重機。
抓鬥*交流電源工作，電磁碟*直流電源工作。因此，該機型必須同電磁橋式起重機一樣，設置電動發電機組或可控硅直流電源箱。這種起重機適用於經常變換取物裝置的物料場所。
⑥雙小車橋式起重機
這種起重機與吊鉤橋式起重機基本相同，只是在橋架上裝有2台起重量相同的小車。這種機型用於吊運與裝卸長形物件。
(2)專用橋式起重機
①冶金橋式起重機
冶金橋式起重機根據用途可以劃分為不同的類型，主要結構基本與通用吊鉤橋式起重機相同，取物裝置多為專用。主要用於冶金車間的吊運作業，其起重量很大，最大的可達到數百噸。
②防爆吊鉤橋式起重機
按使用環境，將礦用防爆起重機(煤礦井下除外)規定為Ⅰ類，將工廠用防爆起重機規定為Ⅱ類。
Ⅱ類起重機，按電氣設備適用於爆炸性氣體混合物最大試驗案例間隙或最小點燃電流比，分為A、B、C三級，並按其表面最高溫度分為T1-T4四組。
起重機所用防爆電氣設備及機械設備，其允許的表面最高溫度，對Ⅰ類起重機可能堆積煤塵時為150℃，採取措施防止堆積時，則為450℃。對Ⅱ類起重機須符合表1-2-15的規定。
表1-2-15允許的表面最高溫度
溫度組別允許表面最高溫度℃
T1450
T2300
T3200
T4135
這種起重機的結構形式與通用吊鉤橋式起重機基本相同。但是所用的整套電氣設置具有防爆性能。與鋼軌接觸的運行車輪要採用不易產生摩擦火花的材料製作，以防止在起重機使用中產生火花引起爆炸或燃燒事故。主要用於具有易燃易爆物的車間、庫房或其他場所。目前產品規格較多。
③絕緣吊鉤橋式起重機
這種起重機結構形式與通用吊鉤橋式起重機基本相同。但是為了防止工作過程中帶電設備的電流可經過被吊物傳到起重機上，危及司機安全，故要求在吊鉤組、小車架、小車輪(或小車軌道下方)上設置3道絕緣裝置。主要用於冶煉鋁、鎂的工廠。
上述橋式起重機除按起重機的結構及使用特性分類外，有時也按主梁的數目將其分為單主梁橋式起重機、雙梁橋式起重機、四梁橋式起重機等。單主梁橋式起重機只有一根主梁，起重小車帶有反滾輪，單側滿置，取物裝置多為吊鉤，也有電磁碟的；雙梁橋式起重機具有兩根對稱配置的桁架型或箱型主梁，是橋式起重機的基本形式；四梁橋式起重機多用於某些冶金橋式起重機中，四根梁以橋架縱向中心線對稱布置，外面兩根主樑上架設普通的單鉤或雙鉤起重小車，即副小車。主小車可跨在副小車上空運行。
(3)電動葫蘆型橋式起重機
其特點是橋式起重機的起重小車用自行式電動葫蘆代替，或者用固定式電動葫蘆作起重小車的起升機構，小車運行、大車運行等機構的傳動裝置也盡量與電動葫蘆部件通用化。因此，與上述通用橋式起重機相比，電動葫蘆型橋式起重機雖然一般起重量較小、工作速度較慢、工作級別較低，但其自重輕、能耗較小、易採用標准產品電動葫蘆配套，對幫房建築壓力負載較小，建築和使用經濟性都較好。因此在中小起重量范圍的一般使用場合使用越來越廣泛，甚至有替代某些通用橋式起重機的趨勢。
①電動梁式起重機
其特點是用自行式電動葫蘆替代通用橋式起重機的起重小車，用電動葫蘆的運行小車在單根主梁的工字鋼下突緣上運行，跨度小時直接用工字鋼作主梁，跨度大時可在主梁工字鋼的上面再作水平加強，形成的組合斷面主梁。其主梁可以是單根主梁(電動單梁式起重機)，也可以是兩根主梁(電動雙梁式起重機)，其橋架可以是像通用橋式起重機那樣通過運行裝置直接支撐在高架軌道上，也可以通過運行裝置懸掛在房頂下面的架空軌道上(懸掛式)。
②電動葫蘆橋式起重機
其特點是採用固定式電動葫蘆裝在小車上作起升機構，小車運行機構也多採用電動葫蘆零部件作成簡單的構造形式，小車也極為簡便輕巧，其整體高度小，小車及橋架自重輕、重心低、有很廣泛的使用適應性。

3. 橋式起重機實踐操作時如何穩鉤

橋式起重機實踐操作時穩鉤方法：在吊鉤游擺到最大幅度， 而尚未向回擺動的瞬間，把車跟向吊鉤擺動的方向，使吊鉤在向回擺的瞬間，受到相反的力， 從而抵消向回擺動的力，達到消除擺動的目的。

橋式起重機在下列情況下不得起吊：

（1）無人指揮或指揮信號不正確。

（2）行車設備有缺陷或安全裝置失靈。

（3）超負荷起吊或設備質量不清楚。

（4）人站在起吊物上或起吊物下，用吊車掛鉤吊人。

（5）光線陰暗，視物不清。

（6）起吊物有尖銳稜角或斜拉斜提，沒有採取安全措施。

(3)橋式起重機課題研究主要方法擴展閱讀：

使用橋式起重機應注意以下安全事項：

1.行車必須處於正常狀態，特別是安全裝置，如制動機構、聲光、信號、聯鎖裝置等都必須靈敏完好。

2.工作過程中操作人員要集中精力，起吊前先空轉，然後起吊，吊物離地100～150mms如發現起吊物捆縛不緊時，應重新捆縛。開車前應先發出信號鈴；吊物不得從人頭上越過，天車開動時，嚴禁修理、檢查、加油和擦試機件，在運行中發現故障必須立即停車。

3.工作終止時，要把天車停在停車線上，把吊鉤升到位，吊鉤上不得懸掛重物。把所有的控制器、操縱桿放到零位上，並拉掉電源開關，鎖上駕駛室門。

4.橋式起重機必須裝設可靠靈敏的安全裝置。一般設有緩沖器、限位器（行程限位器、起升限位器）、起重限制器、防風夾軌鉗等。

5.起重機所有帶電部分的外殼，應可靠接地，以免發生操作人員的意外觸電事故。小車軌道不是焊接在主樑上時，亦應採取焊接接地，降變壓器應按規定在低壓側接地。

4. 橋式起重機小車運行機構設計，郁悶啊，各位兄弟姐妹們，我人生遇到難關了，論文頭痛W賜教W0.6469766528564

請參考下列內容：
http://www.cnki.com.cn/Article/CJFDTotal-JDCP201006026.htm
http://wenku..com/view/282576e8551810a6f5248628.html

目 錄

摘要………………………………………………………………………4
ABSTRACT ………………………………………………………………5
0引言 …………………………………………………………………7
1起重機介紹 …………………………………………………………7
1.1起重機的定義………………………………………………………7
1.2起重機工作原理 …………………………………………………8
1.3起重機的類型及特點 ……………………………………………10
1.4起重機的發展狀況…………………………………………………11
1.4.1國內起重機機械發展狀況………………………………………11
1.5發展趨勢……………………………………………………………13
1.5.1模塊化和組合化…………………………………………………13
1.5.2大型化和專業化…………………………………………………14
1.5.3自動化和智能化…………………………………………………15
1.5.4成套化和系統化…………………………………………………16
1.5.5輕型化和多樣化…………………………………………………17
1.5.6新型化和實用化…………………………………………………18
2橋式起重機的介紹……………………………………………………19
2.1橋式起重機的分類…………………………………………………19
2.1.1通用橋式起重機 ………………………………………………19
2.1.2專用橋式起重機 ………………………………………………20
2.1.3電動葫蘆型橋式起重機 ………………………………………21
2.2橋式起重機的組成和特點 ………………………………………22
2.2.1橋式起重機小車 ………………………………………………23
2.2.2橋式起重機小車運行機構 ……………………………………28
2.3 我的畢業設計中的內容 …………………………………………28
2.3.1橋式起重機的主要參數 ………………………………………28
2.3.2這次設計中的橋式起重機的用途和結構特點 ………………29
3小車運行機構設計計算 …………………………………………31
3.1起重機小車運行機構的計算 ……………………………………31
3.1.1計算條件 ………………………………………………………31
3.1.2運行阻力的計算 ………………………………………………32
3.1.3電動機的選擇 …………………………………………………33
3.1.4打滑驗算 ………………………………………………………36
3.1.5減速器計算 …………………………………………………37
3.1.6制動器的選擇 …………………………………………………38
3.1.6.1制動慣性力矩Ma……………………………………………38
3.1.6.2最小靜阻力矩Mjmin…………………………………………39
3.1.7聯軸器的選擇 …………………………………………………39
3.1.7.1聯軸器傳遞扭矩的確定 ……………………………………39
3.1.8緩沖器的選擇 …………………………………………………40
3.2減速器的設計 ……………………………………………………41
3.2.1減速器各軸的傳遞功率、轉速、轉矩 ………………………41
3.2.2高速級齒輪的計算 ……………………………………………42
3.2.3中速級齒輪的計算 ……………………………………………47
3.2.4低速級齒輪的計算 ……………………………………………52
3.2.5齒輪的結構形式 ………………………………………………57
3.2.6減速器箱體及附件 ……………………………………………57
3.2.6.1減速器箱體的設計 …………………………………………57
3.2.6.2減速器附件設計 ……………………………………………58
4結論……………………………………………………………………59
5設計總結………………………………………………………………60
6參考文獻………………………………………………………………61
7英文資料………………………………………………………………62
8譯文……………………………………………………………………72
9原文說明………………………………………………………………85

摘 要

起重機的出現
關鍵詞：橋式起重機，小車運行機構，減速器，

Design of the bridge type hoist crane Car movement organization

ABSTRACT

The invention of crane has greatly increased people』s work efficiency.Peopling the water-turbine generator set and its accessorial equipments.the equipments in the water and electricity station are large or medium-size. These equipments have a high request on the load of bridge type hoist crane , so they also have a high request on the capability of the recer.

Key words: bridge type hoist,,the recer

橋式起重機小車運行機構設計

詹培紅 Y04101
0 引言
物料搬運成了人類生產活動的重要組成部分，距今已有五千多年的發展歷史。隨著生產規模的擴
模擬試驗在IBM PC 386上進行，RS運動規劃和圖形模擬使用C語言來進行編程。
RS模型的主操作是捕獲目標並避免與工作空間中的障礙物發生碰撞。四種協調運動模式下的計算機模擬結果如圖5.1－圖5.2所示。
計算機模擬顯示RS雙機械手協調運動規劃模式和演算法是合理而有效的。3-D RS模型的運動規劃和計算機模擬是作者的未來研究工作。

圖5.1 調整功能 圖5.2 協調操作

參考書目
[1].Yoshida K, Umctani Y. Dual-arm Coordination in Space Free-flying Robot. In Proc. IEEE Int. Conf. on Robotics and Automation, U.S.A., 1991, 1516-1521.
[2].Papadopoulos E. Dubowsky S. Coordinated Manipulator/Spacecraft Motion Control for Space Robotics System. In. Proc. IEEE Int. Conf. on Robotics and Automation, U.S.A., 1696-1701.

劉宏，生於1967年7月25日，分別在東北科技大學和哈爾濱工程大學獲得理學士學位和理碩士學位，他的導師為蔡鶴皋和洪炳熔教授。他的研究方向包括機器人技術和自主控制。

計算機數控機床的安全和維護

1 計算機數控機床的安全操作注意事項
在金屬切削操作中安全性一直是特別受關注的．由於計算機數控設備自動化程度高並且速度快，所以它是一個危險源。為了防止人員傷害和對設備的損壞，必須找出存在危險的根源，且操作人員必須提高警惕。主要的 潛在危險包括：旋轉部件，如主軸、主軸內的刀具、卡盤、卡盤內工件、帶著刀具的轉塔刀架以及旋轉的夾具裝置；運動部件，如加工中心的工作台、車床拖板、尾架頂尖，多工序旋轉托盤；程序錯誤，例如G00代碼的不正確使用而引起坐標值錯誤，產生意想不到的快速移動；設置或改變偏移值時出錯，可能導致刀具與工件或刀具與機床之間的碰撞；隨意地更改已驗證的程序，也會引起機床產生危險動作。為了減少或避免危險，盡量遵循以下保護措施。
(1) 使用機床製造商提供的機器原有保護罩。
(2) 帶上安全眼鏡、手套，穿上合適的衣服和鞋。
(3) 不熟悉機床操作前不要開動機床。
(4) 運動程序之前，確認零件已被正確夾緊。
(5) 驗證一個程序時，遵循下列安全步驟：
 啟用機床鎖定功能運行程序，檢查程序中的語法錯誤 和幾何軌跡。
 使用RAPID OVERRIDE快速倍率開關降低速度或空運行程序。
 採用單程序段執行來確認程序中的每一行。
 刀具切削時，用FEED OVERRIDE進給倍率開關減慢進給速率，防止超負荷切削。
(6) 禁止用手處理切屑以及用切屑鉤子弄斷長而捲曲的切屑。編制不同的切屑狀態程序以便更好地控制切屑。如果要徹底清除切屑，應當關閉機床。
(7) 如果懷疑刀片在編程的切屑狀態下有可能折斷時，可選擇一個更厚的刀片及減少進給或切屑深度。
(8) 盡可能保持刀具懸出短些，因為它可能成為一個導致刀片折斷的振動源。
(9) 當頂尖支撐一個大零件時，確保中心孔足夠大足以支撐和夾住零件。
(10) 換刀、查找刀片或清理切屑時關閉機床。
(11) 替換已磨損或損壞的刀具和刀片。
(12) 列出現行刀具的偏移良清單，從機床上取下刀具，清除（設置為0）刀偏。
(13) 在未得到主管許可的情況下不得擅自更改程序。
(14) 如果你有任何與安全有關的擔憂，立即通知你的技術指 導和主管。

2 日常維護
2.1 外觀檢查
(1) 伺服電動機、探測器或數控主單元上的機床用油（切削 油，潤滑油）或者滲漏情況檢查。
(2) 可移動部件的電纜上有無損傷或電纜絞後合情況檢查。
(3) 過濾器堵塞情況檢查。
(4) 控制面板的門是否打開檢查。
(5) 外部環境震動檢查。
(6) 數控裝置單元是否放置在有灰塵的位置。
(7) 引起高頻的某物體是否位於控制單元附近。
2.2 檢查控制單元內部
檢查以下故障是否被排除：
（1） 電纜連接器松動
（2） 裝配螺釘松動
（3） 固定放大器螺釘松動
（4） 冷卻風扇工作異常
（5） 電纜損傷
（6） 印刷電路板插入不正確
2.3 故障診斷和維修
當發生運行故障時，應找出原因以便採取適當的措施排除。為此，應執行下列檢查：
2.3.1 檢查故障發生狀態 檢查下列幾個方面：
(1) 故障出現時間？
(2) 在何種操作過程中出現故障？
(3) 什麼故障？
(4) 故障何時發生？
即故障發生時的具體時間。
(5) 在何種操作過程中發生故障？何種運行方式？
a) 對於某項自動操作…程序號，序列號，程序內容？
b) 對於手動操作…模式？
c) 什麼操作步驟？
d) 前一步和後一步操作？
e) 設置/顯示的單元屏幕是什麼？
f) 是否發生在輸入輸出操作過程中？
g) 機床系統狀態如何？
h) 是否發生在換刀過程中？
i) 受控制的軸跟蹤檢測情況如何？
(6) 發生了什麼故障？
(7) 設置/顯示的單元屏幕上警告監測的報警內容。
(8) 運用顯示警報診斷屏幕來檢查報告內容。
(9) 驅動放大器狀態顯示什麼？
(10) 根據驅動放大器狀態顯示檢查報告內容。
(11) 加工順序報警顯示表示什麼？
(12) CRT顯示屏幕是否正常？
(13) 控制軸是否在跟蹤？
(14) 故障頻率
(15) 什麼時候故障發生？頻率怎樣？（另一台機床的操作過程中故障是否出現？）
(16) 如果頻率很小或者在另一台機床的操作過程中出現故障，那麼，故障的原因可能是供電電壓的干擾。在這種情況下，檢查a.供應電源是否正常（在另一台機床的操作過程中是否發生瞬時壓降？）b.採取措施抗干擾。
(17) 是否發生在特殊工作模式？
(18) 什麼時候達到最高行程？
(19) 同一類工作的頻率是多少？
(20) 當執行相同操作是故障是否發生？（重復性檢查）
(21) 改變狀態（進給倍率，程序內容，加工順序等等）。
(22) 是否發生相同的故障？

原文說明

原文說明的內容是：提出了自動機械衛星（RS）雙機械手協調運動的規劃設計。接著介紹了雙機械手RS協調運動的四種模式。還介紹了雙機械手的運動規劃演算法。最後，給出了微重力環境下，RS俘獲目標實驗模型的四種協調運動的計算機模擬結果。模擬試驗顯示本文所提出的運動模型和規劃演算法是非常有效的。另一篇是介紹計算機數控機床的安全和維護。
題名：《自動機械衛星雙機械手協調運動的規劃設計》
《計算機數控機床的安全和維護》
作者：劉宏 洪炳熔 蔡鶴皋
蔣忠理
來源：高校出版社《自動機械衛星機械手》
機械工業出版社《機電與數控專業英語》

5. 雙梁橋式起重機主梁起拱

起拱的話需要根據不同的工藝要求靈活運用，一般的都是1.4-1.7，也有個別的是1.9的。這個拱度還要根據你的板厚以及腹板高度適當的加大預算的拱度。

1.雙梁橋式起重機操作室分開式、閉式、保溫三種。 2.雙梁橋式起重機操縱室平台入口分側面、端面、頂面三種。 3.H。為大車緩沖器增加的高度。 4.雙梁橋式起重機分室內、室外兩種。訂貨時應註明工作環境的最高、最低氣溫及電源種類等技術要求。 5.增加了超載限制器、大屏幕顯示器及各種保護裝置，進一步增加了使用過程中的安全性。
1.雙梁橋式起重機操作室分開式、閉式、保溫三種。
2.雙梁橋式起重機操縱室平台入口分側面、端面、頂面三種。
3.H。為大車緩沖器增加的高度。
4.雙梁橋式起重機分室內、室內兩種。訂貨時應註明工作環境的最高、最低氣溫及電源種類等技術要求。
5.增加了超載限制器、大屏幕顯示器及各種保護裝置，進一步增加了使用過程中的安全性。
6.雙梁橋式起重機一般都採用的空中操作方式，他與其他的地操起重機有所不同。
空操電動雙梁橋式起重機
空操就是在起重機下面有一個單獨的小型的操作室，而地操則是操作人員拿著遙控操作。
優點：
1.雙梁橋式起重機首創蜂窩梁設計，具有自重輕，載荷大，抗風能力強等特點。
2.獨特的鋼銷聯接，不但牢固可靠，而且拼裝時間短。
3.靈活的桿件支腿，工地轉向可拆成單件，運輸方便。
4.最小的裝機容量，解決了野外施工用電的困難。

6. 橋式起重機的安裝的主要精度控制點有哪些

橋式起重機的安裝的主要精度控制點是國標中規定為6mm，最大不超過10mm，是考慮了誤差、輪面寬度規定的。

軌道的跨度，可用鋼捲尺來或紅外線測量儀檢查。橋式起重機軌距允許偏差為±5mm；軌道縱向傾斜度為1/1500。

技術和安全

1、軌道的安全檢查：檢查軌道、螺栓、夾板有無裂紋、松脫和腐蝕。如發現裂紋應及時更換，如有其餘缺陷應及時修復。主要檢查工具用線路軌道探傷儀。

2、軌道的測量與調整：軌道的直線性，可用拉鋼絲的方法檢查，即在軌道的兩端車檔上拉一根0.5mm的鋼絲，然後用吊線錘的方法來逐點測量，測點間隔可在2m左右。

7. 什麼是橋式起重機

橋式起重機是橫架於車間、倉庫和料場上空進行物料吊運的起重設備。由於它的兩端坐落在高大的水泥柱或者金屬支架上，形狀似橋。橋式起重機的橋架沿鋪設在兩側高架上的軌道縱向運行，可以充分利用橋架下面的空間吊運物料，不受地面設備的阻礙。它是使用范圍最廣、數量最多的一種起重機械。橋架在高架軌道上運行的一種橋架型起重機，又稱天車。橋式起重機的橋架沿鋪設在兩側高架上的軌道縱向運行，起重小車沿鋪設在橋架上的軌道橫向運行，構成一矩形的工作范圍，就可以充分利用橋架下面的空間吊運物料，不受地面設備的阻礙。這種起重機廣泛用在室內外倉庫、廠房、碼頭和露天貯料場等處。普通橋式起重機主要採用電力驅動，一般是在司機室內操縱，也有遠距離控制的。起重量可達500噸，跨度可達60米。大起重量的普通橋式起重機為便於安裝和調整，驅動裝置常採用萬向聯軸器。起重機運行機構一般只用 4個主動和從動車輪，如果起重量很大，常用增加車輪的辦法來降低輪壓。當車輪超過 4個時，必須採用鉸接均衡車架裝置，使起重機的載荷均勻地分布在各車輪上。橋式起重機是現代工業生產和起重運輸中實現生產過程機械化、自動化的重要工具和設備。 所以橋式起重機在室內外工礦企業、鋼鐵化工、鐵路交通、港口碼頭以及物流周轉等部門和場所均得到廣泛的運用。

8. 簡述橋式起重機做動載試驗的測試方法

〓〓21、溫度由常溫+20℃降到-5℃，金屬導線的電阻(b)。

a．增大；b．降低；c．不變。

〓〓*22、電磁式起重電磁鐵在橋式起重機上使用，橋式起重機的緊急開關就能(c)。

〓〓a．切斷起重電磁鐵的供電電源；b．切斷起重機所有機構，包括電磁鐵的總電源；c.切斷起重機所有機構，不包括電磁鐵的總電源；d．切斷起重機的總控制電源。

〓〓23、用交流電流表測交流電流，測得的是(d)。

a．最大值；b．平均值；c．瞬時值；d．有效值。

〓〓四、問答題

〓〓1、根據GB/T14406-93通用門式起重機，簡述起重機靜態剛性的規定。

〓〓答：通用橋式起重機的靜剛度指標規定為，當滿載小車或電動葫蘆位於跨中時，由於額定起升載荷和小車(葫蘆)自重在跨中引起的垂直靜撓度應：對Al-A3不小於S／700；對A4-A6不小於S／800；對A7不小於S／1000。

〓〓2、簡述跨度偏差的檢測方法。

〓〓答：用盤尺(鋼捲尺)和平尺測量一端車輪外端面和另一車輪內端面之間的距離，測量時拉有150N的彈簧稱，保持盤尺自然下垂，讀取數據。更換車輪內外端面，共測兩次，每次都應考慮測量修正值和盤尺計量的修正值，取兩次的平均值。

〓〓3、簡述主梁水平彎曲的檢測方法。

〓〓答：用0．5mm的鋼絲或尼龍繩並用100N拉力，兩端固定在梁的端部，兩登高塊置於離上蓋板100mm的腹板面上，兩端始於第一塊筋板，用鋼尺在腹板大筋板處垂直測量鋼絲到腹板之間的距離，取最小值與等高塊高度之差。

〓〓*4、簡述火焰矯正的原理

〓〓答：火焰矯正，即使用氧氣乙炔火焰加鋼結構的某一部位被加熱到700-800℃，顏色呈暗紅色或暗櫻桃紅色，加熱區及熱影響區產生熱膨脹伸長變形，同時給非加熱區一個推力；相反，非加熱區又給加熱區一個壓縮力，加熱區的的綱材受到周圍非加熱區的限制不能隨意膨脹，就導致受熱部位冷卻後較原尺寸短，產生了「壓縮塑性變形」(相當於鍛造鐓粗)，又會牽動周圍冷金屬互相靠近，產生收縮力，相當於中性層下作用了一個偏心力矩，達到矯正的目的。

〓〓5、簡述主梁水平旁彎的原因

〓〓答：（1）在使用中產生的水平旁彎。起重機使用中，由於主梁的下撓，造成主梁向內側產生了水平彎曲。(2)製造工藝要求的預制旁彎。為了達到主梁預制旁彎的要求，在焊接主樑上蓋板與大小筋板焊縫時，施焊方向從無走台向有走台側移動，致使主梁向走台側產生水平彎曲。(3)因改制結構件產生水平彎曲。加寬走台和在走台處增加拉筋板時，由於在主梁外側進行氣割和焊接加熱，造成主梁內側水平彎曲。(4)由於使用中水平慣性力的作用，引起主梁內側水平彎曲。

〓〓6、簡述主樑上拱減少的原因。

〓〓答：(1)結構內應力的影響。主梁在製造過程中，由於強制組裝控制變形，造成各部位產生了不同方向的拉、壓等應力。另外由於焊接過程中局部不均勻加熱，將會造成焊縫及其附近金屬的收縮，導致主梁內部產生殘余內應力；在使用過程中，上述殘余內應力逐漸均勻化，以致消失，使變形增加，一般到一定程度該變形趨於穩定，成為永久變形。(2)超負荷及不合理使用。設計起重機的金屬結構，是按額定載荷並考慮其動載影響而進行強度計算的，不考慮嚴重超負荷和超工作級別等不合理使用。但在實際作業中，不少使用單位對此不重視，長期超載和改變其工作級別的使用情況，甚至使用吊鉤拖拉重物，造成主梁下撓。(3)高溫工作環境的影響。高溫工作環境，一定程度降低了金屬材料的屈服強度並產生溫度應力，增加主梁下撓的可能性。(4)設計製造工藝的影響。設計主梁剛度不足，製造腹板波浪變形過大；組裝兩根主梁撓度相差大強制矯正；及設計、製造工藝達不到拱度要求等。(5)不合理的吊運、存放和安裝。由於橋架系長大結構件、彈性較大，不合理的存放、吊運和安裝都能引起橋架結構變形。(6)不合理的修理。沒有掌握金屬結構加熱引起結構變形的規律，措施不當等，在修理中尤其在主樑上蓋板上（如小車軌道的修復等）施焊或切割等，都會造成主梁下撓。

〓〓7、簡述主梁腹板波浪變形的原因。

〓〓答：在腹板拼接時，由於鋼板本身不平（焊接前無校平)，在焊接內應力作用下，產生了腹板波浪形變形。

〓〓*8、簡述橋架變形的影響。

〓〓答：橋架變形在這里主要指主梁下撓的影響：(1)對小車運行的影響。當主梁下撓後，小車增加爬坡阻力，當坡度達到一定程度時，還會引起小車輪打滑，影響小車正常工作；降低小車運行機構的使用壽命，甚至損壞機構，燒壞電機。(2)對大車運行的影響：主梁下撓對集中驅動的傳動機構影響較大。因為這種傳動機構安裝時具有一定的上拱度，如果主梁產生較大的下撓度，傳動機構也將隨之產生下撓。因此，運轉中會造成傳動軸彎曲，嚴重的可能造成聯軸器齒部折斷或聯軸器螺栓斷裂等。(3)對小車的影響。當兩根主梁下撓程度不同時，會使小車四個車輪不能同時與軌道接觸，形成小車「三條腿」現象，同時，隨著主梁下撓，又引起主梁的水平彎曲。主梁向內彎曲，使小車軌距減小。軌距減小到一定數值時，雙輪緣小車將產生夾軌；外側單輪緣小車將造成脫軌。

〓〓*9、疲勞驗算應選擇哪三個截面，為什麼?

〓〓答：根據力學知識可知：(1)主梁跨中截面，因為最大正應力發生在此截面。(2)跨端截面將發生最大剪應力。(3)在1／4跨度截面內兩種應力都比較大。因此疲勞驗算應選擇這三個截面。

〓〓10、為什麼嚴禁在低溫下使用沸騰鋼?

〓〓答：因為(1)沸騰鋼脫氧不完全，氧能使鋼變脆；(2)內部雜質較高，成分偏析較大，因而沖擊值較低：(3)冷脆傾向和時效敏感性較大；(4)焊接性較差。所以環境低於20℃時，應選用Q235D或16Mn，且要求在-20℃時的沖擊功不小於27J。

〓〓11、為什麼對梁的內壁焊縫質量要同外露焊縫質量一樣嚴格要求?

〓〓答：因為內壁焊縫是非外露焊縫，焊接質量容易不被重視，又由於施焊條件差，不注意更容易出現缺陷。疲勞破壞是焊接結構破壞最普通的形式，梁在正常工作應力下的疲勞破壞，多半是焊縫周圍的應力集中引起的，焊接裂紋和不完全熔合對疲勞強度有明顯影響，如過大的焊縫余高、咬邊和氣孔等缺陷都會影響疲勞強度。因此梁內壁焊縫要同外露焊縫一樣嚴格要求。

〓〓*12、有一台A6橋式起重機，空載拱度為S／1000，做額定載荷試驗時，發現主梁跨中下撓到水平線以下，問此時是否可以判定主梁靜剛度不合格，為什麼?

〓〓答：不能判定。因為按GB14405規定：A4~A6橋式起重機，主梁跨中垂直靜撓度為S／800。如下撓度剛好為下限，則(1／1000~1／800)S=0．25S／1000，即此時主梁下撓至水平線以下0．25S／1000，只要下撓不超過此值即為合格。

〓〓*13、檢查主梁的幾何尺寸時，要求無日照情況下進行，假如必須在日照情況下進行，應考慮哪些影響?如何測試?

〓〓答：應考慮溫度影響的修正值。用點溫計在日照下的主樑上蓋板測量出一個溫度值，再在主梁下蓋板測量另一個溫度值，根據上下蓋板的溫度差查表，得出日照情況下的修正值，按公式計算實際尺寸。

〓〓*14、用盤尺測量跨度，盤尺的修正值為什麼有正有負？正值表明測量的盤尺讀數比實際跨度大還是小?

〓〓答：用盤尺測量時，一般需在盤尺一端加150N的拉力，在拉力作用下盤尺伸長，使讀數比實際長度小；另外拉力不足時，盤尺在自重作用下下垂，使讀數比實際尺寸大。二者增量的差決定修正值的正負，當修正值為正值時表明盤尺讀數比實際跨度小，反之相反。

〓〓15、橋式起重機什麼時候要求大車軌道接頭處設跨接線，什麼時候不設?

〓〓答：起重機採用三根滑線供電，零線不能上車，只能接在軌道上，此時大車軌道接頭處必須跨接。當起重機採用四芯電纜供電時，零線上車後接在金屬結構上，大車軌道接頭處可不設跨接線。

〓〓16、某檢驗員要求橋式起重機一律設380／220隔離變壓器為照明供電，他的這種要求是否正確?

〓〓答：不正確。(1)起重機採用四芯電纜供電時，零線能上車，車上220V電源可取自零線和相線，不必另設380／220V變壓器。(2)採用三根滑線供電時，零線不能上車，車上220V電源必須取自380／220V隔離變壓器的次級。

〓〓17、電動單梁起重機手電筒門有一個停止扳開關，該開關可以停止各機構的正常運行，那麼是否可以判定這個開關可以作為緊急開關?

〓〓答：不可以。緊急開關必須能夠切斷各機構的總電源。如果未設總電源接觸器，手電筒門上停止開關僅能夠切斷各機構總控制電源，終止各機構正常運行，當某機構接觸器發生拈連時，停止開關不能終止該機構的危險運動。所以此時該開關不能斷開總電源，不能作為緊急開關使用。

〓〓*18、某起重機大車軌道接零後又接地，有人認為同一電氣設備不允許接零又接地，這種說法對么?如不對說出正確說法。

〓〓答：不對。同一低電壓供電系統中，不允許一部分電氣設備採取接零保護，另一部分電氣設備卻只採用接地保護。

〓〓19、簡述橋式起重機靜載試驗的試驗方法和檢驗標准。

〓〓答：進行額定載荷試驗後，逐漸起吊1．25倍額定載荷，離地100-200mm，停懸10分鍾以上，卸載檢查主梁永久變形，最多如此重復三次，應不再有永久變形。這時測主梁實際上拱度值應不小於0．7S／1000，金屬結構無損傷等現象。