華中8型系統數控plc編程方法的研究

1. 華中數控研究報告,300161研究報告

2021年8月份國資委召開會議，會議反復提出，要大力開展科技創新，並把工業母機位列首位，可見國家對工業母機的重視程度不言而喻。其中工業母機里最為關鍵的就是高端數控，今天我們就一起來了解一下華中數控，它是國內高端數據系統的龍頭公司。

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一、從公司角度來看

公司介紹：在國內數控系統領域核心企業中，華中數控佔有一席之地，它的主營業務在於機床數控系統、工業機器人跟新能源汽車配套。經過二十多年的進展，數控技術水平已處於國內領先水平。除此以外，公司產出的上乘產品，在功能和性能上，一樣達到國外同類系統程度。

大家已經基本了解了華中數控的相關信息，這家公司有哪些優勢呢？我們下面就來看看，有哪些地方可以吸引我們去投資？

優勢一：技術優勢

在數控系統、工業機器人、智能製造等領域，公司取得很多進步。直到2017年的時候，已申請發明專利14項、實用新型專利15項、外觀設計專利10項。授權發明專利4項、實用新型專利9項、外觀設計專利5項，獲得計算機軟體著作權10項。

公司數控系統在部分高端細分領域已實現國產數控系統從無到有的突破，像華中8型數控系統榮獲國家科技進步二等獎，當前該系統已經發售數萬台，是配套最齊全的國產高檔數控系統。

我們能夠了解到，華中數控自始至終聚焦於技術的進步，持續發展創新能力。

優勢二：受到相關政策的加持

在《中國製造2025》中，國家將智能製造確立為主戰場 ，不斷地完善智能製造頂層設計方案，與此同時還陸續完善相關配套措施，並且加快推進智能製造試點示範項目。不難看出，智能製造將會成為未來裝備製造業不可抵擋的發展趨勢。在這種發展趨勢的影響下，華中數控在機器人領域上的開發和製造將會受到更多政策上的扶持。

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二、從行業角度來看

現如今，我國正處在一個最重要階段，由製造大國向製造強國轉型，一個國家的數控化水平越高，它的製造實力水平也越強。而數控系統可謂是目前機床中的核心部件，它的技術含量極高。盡管在數控率上有了很大進步，從2013年的28.30%提高到2020年的43%，但是這樣的數控率還是遠落後於其他發達國家，未來製造業的發展要求之一就是要提高數控率。另外數控機床涉及的領域很多，主要包括航空航天、船舶製造、汽車、工程機械、電力設備、工業模具等方面，具有廣闊的提升空間。

根據上述分析，我認為華中數控除了技術占著優勢外，主營產品所在的未來發展趨勢好，有希望因為技術發展的推動，迎來高速發展。不過文章一般都比較滯後，如果想更准確地把握華中數控這只股票的未來走向，大家可以直接點擊這里的鏈接，有專業的投顧幫你診股，看下華中數控估值有沒有被估錯： 【免費】測一測華中數控現在是高估還是低估？

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2. 求一篇關於華中數控系統的論文急。。。

2.德國的數控發展史

德國政府一貫重視機床工業的重要戰略地位，在多方面大力扶植。，於1956年研製出第一台數控機床後，德國特別注重科學試驗，理論與實際相結合，基礎科研與應用技術科研並重。企業與大學科研部門緊密合作，對數控機床的共性和特性問題進行深入的研究，在質量上精益求精。德國的數控機床質量及性能良好、先進實用、貨真價實，出口遍及世界。尤其是大型、重型、精密數控機床。德國特別重視數控機床主機及配套件之先進實用，其機、電、液、氣、光、刀具、測量、數控系統、各種功能部件，在質量、性能上居世界前列。如西門子公司之數控系統，均為世界聞名，競相採用。

3.日本的數控發展史

日本政府對機床工業之發展異常重視，通過規劃、法規(如「機振法」、「機電法」、「機信法」等)引導發展。在重視人才及機床元部件配套上學習德國，在質量管理及數控機床技術上學習美國，甚至青出於藍而勝於藍。自1958年研製出第一台數控機床後，1978年產量(7,342台)超過美國(5,688台)，至今產量、出口量一直居世界首位(2001年產量46,604台，出口27,409台，佔59%)。戰略上先仿後創，先生產量大而廣的中檔數控機床，大量出口，佔去世界廣大市場。在上世紀80年代開始進一步加強科研，向高性能數控機床發展。日本FANUC公司戰略正確，仿創結合，針對性地發展市場所需各種低中高檔數控系統，在技術上領先，在產量上居世界第一。該公司現有職工3,674人，科研人員超過600人，月產能力7,000套，銷售額在世界市場上佔50%，在國內約佔70%，對加速日本和世界數控機床的發展起了重大促進作用。

4.我國的現狀

我國數控技術的發展起步於二十世紀五十年代， 中國於1958年研製出第一台數控機床，發展過程大致可分為兩大階段。在1958~1979年間為第一階段，從1979年至今為第二階段。第一階段中對數控機床特點、發展條件缺乏認識，在人員素質差、基礎薄弱、配套件不過關的情況下，一哄而上又一哄而下，曾三起三落、終因表現欠佳，無法用於生產而停頓。主要存在的問題是盲目性大，缺乏實事求是的科學精神。在第二階段從日、德、美、西班牙先後引進數控系統技術，從日、美、德、意、英、法、瑞士、匈、奧、韓國、台灣省共11國(地區)引進數控機床先進技術和合作、合資生產，解決了可靠性、穩定性問題，數控機床開始正式生產和使用，並逐步向前發展。通過「六五」期間引進數控技術，「七五」期間組織消化吸收「科技攻關」，我國數控技術和數控產業取得了相當大的成績。特別是最近幾年，我國數控產業發展迅速，1998～2004年國產數控機床產量和消費量的年平均增長率分別為39.3%和34.9%。盡管如此，進口機床的發展勢頭依然強勁，從2002年開始，中國連續三年成為世界機床消費第一大國、機床進口第一大國，2004年中國機床主機消費高達94.6億美元，國內數控機床製造企業在中高檔與大型數控機床的研究開發方面與國外的差距更加明顯，70%以上的此類設備和絕大多數的功能部件均依賴進口。由此可以看出國產數控機床特別是中高檔數控機床仍然缺乏市場競爭力，究其原因主要在於國產數控機床的研究開發深度不夠、製造水平依然落後、服務意識與能力欠缺、數控,系統生產應用推廣不力及數控人才缺乏等。我們應看清形勢，充分認識國產數控機床的不足，努力發展先進技術，加大技術創新與培訓服務力度，以縮短與發達國家之問的差距。
在20餘年間，數控機床的設計和製造技術有較大提高，主要表現在三大方面：培訓一批設計、製造、使用和維護的人才；通過合作生產先進數控機床，使設計、製造、使用水平大大提高，縮小了與世界先進技術的差距；通過利用國外先進元部件、數控系統配套，開始能自行設計及製造高速、高性能、五面或五軸聯動加工的數控機床，供應國內市場的需求，但對關鍵技術的試驗、消化、掌握及創新卻較差。至今許多重要功能部件、自動化刀具、數控系統依靠國外技術支撐，不能獨立發展，基本上處於從仿製走向自行開發階段，與日本數控機床的水平差距很大。存在的主要問題包括：缺乏象日本「機電法」、「機信法」那樣的指引；嚴重缺乏各方面專家人才和熟練技術工人；缺少深入系統的科研工作；元部件和數控系統不配套；企業和專業間缺乏合作，基本上孤軍作戰，雖然廠多人眾，但形成不了合力。 我國數控技術的發展起步於二十世紀五十年代，通過「六五」期間引進數控技術，「七五」期間組織消化吸收「科技攻關」，我國數控技術和數控產業取得了相當大的成績。特別是最近幾年，我國數控產業發展迅速，1998～2004年國產數控機床產量和消費量的年平均增長率分別為39.3%和34.9%。盡管如此，進口機床的發展勢頭依然強勁，從2002年開始，中國連續三年成為世界機床消費第一大國、機床進口第一大國，2004年中國機床主機消費高達94.6億美元，國內數控機床製造企業在中高檔與大型數控機床的研究開發方面與國外的差距更加明顯，70%以上的此類設備和絕大多數的功能部件均依賴進口。由此可以看出國產數控機床特別是中高檔數控機床仍然缺乏市場競爭力，究其原因主要在於國產數控機床的研究開發深度不夠、製造水平依然落後、服務意識與能力欠缺、數控,系統生產應用推廣不力及數控人才缺乏等。我們應看清形勢，充分認識國產數控機床的不足，努力發展先進技術，加大技術創新與培訓服務力度，以縮短與發達國家之問的差距。

2003年開始，中國就成了全球最大的機床消費國，也是世界上最大的數控機床進口國。目前正在提高機械加工設備的數控化率，1999年，我們國家機械加工設備數控華率是5－8％，目前預計是15－20％之間。 一、 什麼是數控機床 車、銑、刨、磨、鏜、鑽、電火花、剪板、折彎、激光切割等等都是機械加工方法，所謂機械加工，就是把金屬毛坯零件加工成所需要的形狀，包含尺寸精度和幾何精度兩個方面。能完成以上功能的設備都稱為機床，數控機床就是在普通機床上發展過來的，數控的意思就是數字控制。給機床裝上數控系統後，機床就成了數控機床。當然，普通機床發展到數控機床不只是加裝系統這么簡單，例如：從銑床發展到加工中心，機床結構發生變化，最主要的是加了刀庫，大幅度提高了精度。加工中心最主要的功能是銑、鏜、鑽的功能。 我們一般所說的數控設備，主要是指數控車床和加工中心。 我國目前各種門類的數控機床都能生產，水平參差不齊，有的是世界水平，有的比國外落後10－15年，但如果國家支持，追趕起來也不是什麼問題，例如：去年，沈陽機床集團收購了德國西思機床公司，意義很大，如果大力消化技術，可以縮短不少差距。大連機床公司也從德國引進了不少先進技術。上海一家企業購買日本著名的機床製造商池貝。， 近幾年隨著中國製造的崛起，歐洲不少企業倒閉或者被兼並，如馬毫、斯濱納等。日本經濟不景氣，有不少在80年代很出名的機床製造商倒閉，例如：新瀉鐵工所。 二、 數控設備的發展方向 六個方面：智能化、網路化、高速、高精度、符合、環保。目前德國和瑞士的機床精度最高，綜合起來，德國的水平最高，日本的產值最大。美國的機床業一般。中國大陸、韓國。台灣屬於同一水平。但就門類、種類多少而言，我們應該能進世界前4名。 三、 數控系統 由顯示器、控制器伺服、伺服電機、和各種開關、感測器構成。目前世界最大的三家廠商是：日本發那客、德國西門子、日本三菱；其餘還有法國扭姆、西班牙梵谷等。國內由華中數控、航天數控等。國內的數控系統剛剛開始產業化、水平質量一般。高檔次的系統全都是進口。 華中數控這幾年發展迅速，軟體水平相當不錯，但差就差在電器硬體上，故障率比較高。華中數控也有意向數控機床業進軍，但機床的硬體方面不行，質量精度一般。目前國內一些大廠還沒有採用華中數控的。廣州機床廠的簡易數控系統也不錯。 我們國家機床業最薄弱的環節在數控系統。 自己剪切。、、、

3. 華中數控為什麼這么牛

2021年8月份國資委召開會議，會議指出，要大力開展科技創新，並把工業母機位列首位，可見國家對工業母機的重視程度不言而喻。其中工業母機里最為關鍵的就是高端數控，因此我們今天就一起來了解高端數控系統的龍頭企業--華中數控。

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一、從公司角度來看

公司介紹：國內數控系統領域核心企業之一是華中數控，它的主營業務，是機床數控系統、工業機器人與新能源汽車配套這三種。經過二十多年的進展，數控技術水平已處於國內領先水平。除此之外，公司生產的高端產品無論是在功能還是性能上，同樣達到國外同類系統水平。

前面已經簡單了解了華中數控的情況，我們再來看看這家公司的優勢在哪裡，有哪些地方可以吸引我們去投資？

優勢一：技術優勢

在數控系統、工業機器人、智能製造等領域，公司不停獲得突破。到了2017年，已申請發明專利14項、實用新型專利15項、外觀設計專利10項。授權發明專利4項、實用新型專利9項、外觀設計專利5項，獲得計算機軟體著作權10項。

公司數控系統在部分高端細分領域已實現國產數控系統打破零的空白，像華中8型數控系統取得了國家科技進步二等獎，當前該系統已經發售數萬台，是最多配置的國產高檔數控系統。

所以我們可以由此得知，華中數控一貫關注技術的進步，持續發展創新能力。

優勢二：受到相關政策的加持

在《中國製造2025》中，國家將智能製造確立為發展重點，不斷地完善智能製造頂層設計，與此同時還不斷出台相關配套辦法，同時明顯加快了推進智能製造試點示範項目。看得出來，智能製造將會變成未來裝備製造業的發展趨勢。在這種趨勢下，華中數控在機器人領域上的開發和製造上，能夠借到更多利好政策的東風。

由於篇幅比較短，更多關於華中數控的深度報告和風險提示，我撰寫成了這篇研報，想繼續研究的朋友不妨看看下方的文章： 【深度研報】華中數控點評，建議收藏！

二、從行業角度來看

現如今，我國正處在一個非常重要階段，由製造大國向製造強國轉型，數控化水平越高，那就意味著這個國家的製造實力越強。然而整個機床當中技術含量特別高的核心部件就是數控系統。雖然數控率增加了不少，從2013年的28.30%漲到2020年的43%，但是其他發達國家的數控率卻還遠高於於我們，提高數控率就是未來發展製造業的任務之一。另外數控機床可用於多個領域，主要包括航空航天、船舶製造、汽車、工程機械、電力設備、工業模具等方面，提升空間非常廣。

概而言之，我認為華中數控除了擁有技術優勢外，主營產品所在的產業發展空間巨大，發展方面來看，也有望在基數發展的推動下引來高速的這樣一個狀態。不過文章一般都比較滯後，大家要是想精確到知道華中數控這只股票的未來的一個走向，小夥伴們可以直接戳鏈接哦，有很多專業的投資顧問能夠幫你判斷股票，看下華中數控估值是否符合實際： 【免費】測一測華中數控現在是高估還是低估？

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4. 數控車床編程。華中

這些是華中數控-世紀星說明書的一部分
1、零件程序是由數控裝置專用編程語言書寫的一系列指令組成的。
2、數控裝置將零件程序轉化為對機床的控制動作。
3、最常使用的程序存儲介質是磁碟和網路。
4、為簡化編程和保證程序的通用性，規定直線進給坐標軸用X，Y，Z 表示，常稱基本坐標軸。X，Y，Z 坐標軸的相互關系用右手定則決定。
5、規定大姆指的指向為X 軸的正方向，食指指向為Y軸的正方向，中指指向為Z 軸的正方向。圍繞X，Y，Z 軸旋轉的圓周進給坐標軸分別用A，B，C 表示，
6、數控機床的進給運動，有的由主軸帶動刀具運動來實現，有的由工作台帶著工件運動來實現。
7、坐標軸正方向，是假定工件不動，刀具相對於工件做進給運動的方向。如果是工件移動則用加「′」的字母表示，按相對運動的關系，工件運動的正方向恰好與刀具運動的正方向相反，即有：
+X =-X′, +Y =-Y′, +Z =-Z′
+A =-A′, +B =-B′, +C =-C′
同樣兩者運動的負方向也彼此相反。
8、機床坐標軸的方向取決於機床的類型和各組成部分的布局，對車床而言：
——Z 軸與主軸軸線重合，沿著Z 軸正方向移動將增大零件和刀具間的距離；
——X 軸垂直於Z 軸，對應於轉塔刀架的徑向移動，沿著X軸正方向移動將增大零件和刀具間的距離；
——Y 軸(通常是虛設的)與X 軸和Z 軸一起構成遵循右手定則的坐標系統。
9、機床坐標系是機床固有的坐標系，機床坐標系的原點稱為機床原點或機床零點。在機床經過設計、製造和調整後，這個原點便被確定下來，它是固定的點。
10、為什麼數控車床開機後要回參考點？
答：數控裝置上電時並不知道機床零點，為了正確地在機床工作時建立機床坐標系，通常在每個坐標軸的移動范圍內設置一個機床參考點（測量起點），機床起動時，通常要進行機動或手動回參考點，以建立機床坐標系。機床回到了參考點位置，也就知道了該坐標軸的零點位置，找到所有坐標軸的參考點，CNC 就建立起了機床坐標系。
11、機床參考點可以與機床零點重合，也可以不重合，通過參數指定機床參考點到機床零點的距離。
12、機床坐標軸的機械行程是由最大和最小限位開關來限定的。機床坐標軸的有效行程范圍是由軟體限位來界定的，其值由製造商定義。
13、工件坐標系是編程人員在編程時使用的，編程人員選擇工件上的某一已知點為原點（也稱程序原點），建立一個新的坐標系，稱為工件坐標系。工件坐標系一旦建立便一直有效，直到被新的工件坐標系所取代。
14、程序原點選擇原則？
答：工件坐標系的原點選擇要盡量滿足編程簡單，尺寸換算少，引起的加工誤差小等條件。一般情況下，程序原點應選在尺寸標注的基準或定位基準上。對車床編程而言，工件坐標系原點一般選在，工件軸線與工件的前端面、後端面、卡爪前端面的交點上。
15、什麼是對刀點？對刀的目的是什麼？
答：對刀點是零件程序加工的起始點。
對刀的目的是確定程序原點在機床坐標系中的位置，對刀點可與程序原點重合，也可在任何便於對刀之處，但該點與程序原點之間必須有確定的坐標聯系。可以通過CNC 將相對於程序原點的任意點的坐標轉換為相對於機床零點的坐標。
16、加工開始時要設置工件坐標系，用G92 指令可建立工件坐標系；用G54～G59 及刀具指令可選擇工件坐標系。
17、一個零件程序是一組被傳送到數控裝置中去的指令和數據。
18、一個零件程序是由遵循一定結構、句法和格式規則的若干個程序段組成的，而每個程序段是由若干個指令字組成的。
19、一個指令字是由地址符(指令字元)和帶符號（如定義尺寸的字）或不帶符號（如准備功能字G 代碼）的數字數據組成的。
20、一個程序段定義一個將由數控裝置執行的指令行。
21、一個零件程序必須包括起始符和結束符。
22、一個零件程序是按程序段的輸入順序執行的，而不是按程序段號的順序執行的，但書寫程序時，建議按升序書寫程序段號。
26、CNC 裝置可以裝入許多程序文件，以磁碟文件的方式讀寫。
27、華中數控車系統通過調用文件名來調用程序，進行加工或編輯。
28、輔助功能由地址字M 和其後的一或兩位數字組成，主要用於控制零件程序的走向，以及機床各種輔助功能的開關動作。
29、M 功能有非模態M 功能和模態M 功能兩種形式。
30、非模態M 功能 (當段有效代碼) ：只在書寫了該代碼的程序段中有效。
31、模態M 功能(續效代碼)：一組可相互注銷的M 功能，這些功能在被同一組的另一個功能注銷前一直有效。
32、M 功能還可分為前作用M 功能和後作用M 功能兩類。
33、前作用M 功能：在程序段編制的軸運動之前執行；
34、後作用M 功能：在程序段編制的軸運動之後執行。
35、M00、M02、M30、M98、M99 用於控制零件程序的走向，是CNC 內定的輔助功能，不由機床製造商設計決定，也就是說，與PLC 程序無關；
36、其餘M 代碼用於機床各種輔助功能的開關動作，其功能不由CNC 內定，而是由PLC 程序指定，所以有可能因機床製造廠不同而有差異(表內為標准PLC 指定的功能)。
37、程序暫停M00
38、當CNC 執行到M00 指令時，將暫停執行當前程序，以方便操作者進行刀具和工件的尺寸測量、工件調頭、手動變速等操作。
39、暫停時，機床的進給停止，而全部現存的模態信息保持不變，欲繼續執行後續程序，重按操作面板上的「循環啟動」鍵。
40、M00 為非模態後作用M 功能。
41、程序結束M02
42、M02 一般放在主程序的最後一個程序段中。
43、當CNC 執行到M02 指令時，機床的主軸、進給、冷卻液全部停止，加工結束。
44、使用M02 的程序結束後，若要重新執行該程序，就得重新調用該程序。
45、M02 為非模態後作用M 功能。。
46、、程序結束並返回到零件程序頭M30
47、M30 和M02 功能基本相同，只是M30 指令還兼有控制返回到零件程序頭(%)的作用。
48、使用M30 的程序結束後，若要重新執行該程序，只需再次按操作面板上的「循環啟動」鍵。
49、、子程序調用M98 及從子程序返回M99
50、M98 用來調用子程序。
51、M99 表示子程序結束，執行M99 使控制返回到主程序。
52、在子程序開頭，必須規定子程序號，以作為調用入口地址。
53、在子程序的結尾用M99，以控制執行完該子程序後返回主程序。
54、可以帶參數調用子程序。G65 指令的功能和參數與M98 相同。
55、PLC 設定的輔助功能：M03、M04、M05、M07、M09
56、主軸控制指令M03、M04、M05
57、M03 啟動主軸以程序中編制的主軸速度順時針方向（從Z 軸正向朝Z 軸負向看）旋轉。
58、M04 啟動主軸以程序中編制的主軸速度逆時針方向旋轉。
59、M05 使主軸停止旋轉。
60、M03、M04 為模態前作用M 功能；M05 為模態後作用M 功能，
61、M05 為預設功能。
62、M03、M04、M05 可相互注銷。
63、M07 指令將打開冷卻液管道。
64、M09 指令將關閉冷卻液管道。
65、M07 為模態前作用M 功能；M09 為模態後作用M 功能，M09為預設功能。
66、主軸功能S控制主軸轉速，其後的數值表示主軸速度，單位為：轉/每分鍾（r/min）。
67、恆線速度功能時S 指定切削線速度，其後的數值單位為：米/每分鍾（m/min）。
68、G96 恆線速度有效、G97 取消恆線速度。
69、S 是模態指令，S 功能只有在主軸速度可調節時有效。
70、S所編程的主軸轉速可以藉助機床控制面板上的主軸倍率開關進行修調。
71、進給速度F指令表示工件被加工時刀具相對於工件的合成進給速度。
72、F的單位取決於G94（每分鍾進給量mm/min）或G95（主軸每轉一轉刀具的進給量mm/r）。
73、工作在G01，G02 或G03 方式下，編程的F 一直有效，直到被新的F 值所取代。
74、工作在G00 方式下，快速定位的速度是各軸的最高速度，與所編F無關。
75、藉助機床控制面板上的倍率按鍵，F 可在一定范圍內進行倍率修調。
76、執行攻絲循環G76、G82，螺紋切削G32 時，倍率開關失效，進給倍率固定在100％。
77、當使用每轉進給量方式時，必須在主軸上安裝一個位置編碼器。
78、直徑編程時，X 軸方向的進給速度為：半徑的變化量/分、半徑的變化量/轉。
79、刀具功能(T 機能)T 代碼用於選刀，其後的4 位數字分別表示選擇的刀具號和刀具補償號。
80、T 代碼與刀具的關系是由機床製造廠規定的。
81、執行T 指令，轉動轉塔刀架，選用指定的刀具。
82、當一個程序段同時包含T 代碼與刀具移動指令時：先執行T代碼指令，而後執行刀具移動指令。
83、T 指令同時調入刀補寄存器中的補償值。
84、准備功能G 指令由G 後一或二位數值組成，它用來規定刀具和工件的相對運動軌跡、機床坐標系、坐標平面、刀具補償、坐標偏置等多種加工操作。
85、G 功能根據功能的不同分成若干組，其中00 組的G 功能稱非模態G 功能，其餘組的稱模態G 功能。
86、非模態G 功能：只在所規定的程序段中有效，程序段結束時被注銷；
87、模態G 功能：一組可相互注銷的G 功能，這些功能一旦被執行，則一直有效，直到被同一組的G 功能注銷為止。
88、模態G 功能組中包含一個預設G 功能，上電時將被初始化為該功能。
89、沒有共同地址符的不同組G 代碼可以放在同一程序段中，而且與順序無關。例如，G90、G17 可與G01 放在同一程序段。
90、華中世紀星HNC-21T 數控裝置G 功能指令見下表。
注意：
[1] 00 組中的G 代碼是非模態的，其他組的G 代碼是模態的；[2] 標記者為預設值。
91、尺寸單位選擇：說明：G20：英制輸入制式；G21：公制輸入制式；
92、G20、G21 為模態功能，可相互注銷，G21 為預設值。
93、進給速度單位的設定：說明：G94：每分鍾進給；G95：每轉進給。
94、G94 為每分鍾進給。對於線性軸，F 的單位依G20/G21 的設定而為mm/min 或in/min；對於旋轉軸，F 的單位為度/min。
95、G95 為每轉進給，即主軸轉一周時刀具的進給量。F 的單位依G20/G21 的設定而為mm/r 或in/r。這個功能只在主軸裝有編碼器時才能使用。
96、G94、G95 為模態功能，可相互注銷，G94 為預設值。
97、 絕對值編程G90 與相對值編程G91
98、G90：絕對值編程，每個編程坐標軸上的編程值是相對於程序原點的。
99、G91：相對值編程，每個編程坐標軸上的編程值是相對於前一位置而言的，該值等於沿軸移動的距離。
100、絕對編程時，用G90 指令後面的X、Z 表示X 軸、Z 軸的坐標值；
101、增量編程時， 用U、W 或G91 指令後面的X、Z 表示X 軸、Z 軸的增量值。
102、表示增量的字元U、W 不能用於循環指令G80、G81、G82、G71、G72、G73、G76 程序段中。
103表示增量的字元U、W可用於定義精加工輪廓的程序中。
104、G90、G91 為模態功能，可相互注銷，G90 為預設值。
105、選擇合適的編程方式可使編程簡化。
106、當圖紙尺寸由一個固定基準給定時，採用絕對方式編程較為方便。
107、當圖紙尺寸是以輪廓頂點之間的間距給出時，採用相對方式編程較為方便。
108、G90、G91 可用於同一程序段中，但要注意其順序所造成的差異。
109、坐標系設定G92：說明：X、Z：對刀點到工件坐標系原點的有向距離。
110、當執行G92 Xα Zβ 指令後，系統內部即對(α ，β )進行記憶，並建立一個使刀具當前點坐標值為(α ，β )的坐標系，系統控制刀具在此坐標系中按程序進行加工。
執行G92 Xα Zβ 指令後只建立一個坐標系，刀具並不產生運動。
111、G92 指令為非模態指令。
112、執行G92 Xα Zβ 指令時，若刀具當前點恰好在工件坐標系的α 和β 坐標值上，既刀具當前點在對刀點位置上，此時建立的坐標系即為工件坐標系，加工原點與程序原點重合。
113、執行G92 Xα Zβ 指令時，若刀具當前點不在工件坐標系的α 和β 坐標值上，則加工原點與程序原點不一致，加工出的產品就有誤差或報廢，甚至出現危險。
114、執行G92 Xα Zβ 指令時，刀具當前點必須恰好在對刀點上即工件坐標系的α 和β 坐標值上，由上可知要正確加工，加工原點與程序原點必須一致，故編程時加工原點與程序原點考慮為同一點。
115、執行G92 Xα Zβ 指令實際操作時怎樣使兩點一致，由操作時對刀完成。
116、執行G92 Xα Zβ 指令時，當α 、β 不同，或改變刀具位置時，既刀具當前點不在對刀點位置上，則加工原點與程序原點不一致。
117、在執行程序段G92 Xα Zβ 前，必須先對刀確定對刀點在工件坐標系下的坐標值。
118、坐標系設定G92選擇的一般原則為：
1）、方便數學計算和簡化編程；2）、容易找正對刀；3）、便於加工檢查；
4）、引起的加工誤差小；5）、不要與機床、工件發生碰撞；6）、方便拆卸工件；
7）、空行程不要太長；
119、坐標系選擇G54～G59是系統預定的6 個坐標系，可根據需要任意選用。
120、加工時其坐標系的原點，必須設為工件坐標系的原點在機床坐標系中的坐標值，否則加工出的產品就有誤差或報廢，甚至出現危險。
121、坐標系選擇G54～G59這6 個預定工件坐標系的原點在機床坐標系中的值(工件零點偏置值)可用MDI 方式輸入，系統自動記憶。
122、工件坐標系一旦選定，後續程序段中絕對值編程時的指令值均為相對此工件坐標系原點的值。
123、G54～G59為模態功能，可相互注銷，G54 為預設值。
124、使用G54～G59指令前，先用MDI 方式輸入各坐標系的坐標原點在機床坐標系中的坐標值。
125、使用G54～G59指令前，必須先回參考點
126、直接機床坐標系編程G53是機床坐標系編程，在含有G53的程序段中，絕對值編程時的指令值是在機床坐標系中的坐標值。
127、G53其為非模態指令。
128、G36 直徑編程、G37 半徑編程
129、數控車床的工件外形通常是旋轉體，其X 軸尺寸可以用兩種方式加以指定：直徑方式和半徑方式。
130、G36 為預設值，機床出廠一般設為直徑編程。
131、使用直徑、半徑編程時，系統參數設置要求與之對應
132、快速定位G00說明：X、Z：為絕對編程時，快速定位終點在工件坐標系中的坐標；
U、W：為增量編程時，快速定位終點相對於起點的位移量；
133、G00 指令刀具相對於工件以各軸預先設定的速度，從當前位置快速移動到程序段指令的定位目標點。
134、G00 指令中的快移速度由機床參數「快移進給速度」對各軸分別設定，不能用F 規定。
135、G00 一般用於加工前快速定位或加工後快速退刀。
136、快移速度可由面板上的快速修調按鈕修正。
137、G00 為模態功能，可由G01、G02、G03 或G32 功能注銷。
138、在執行G00 指令時，由於各軸以各自速度移動，不能保證各軸同時到達終點，因而聯動直線軸的合成軌跡不一定是直線。
139、執行G00 指令時，常見的做法是將X 軸移動到安全位置，再放心地執行G00 指令。
140、線性進給及倒角G01
141、G01 X（U）_ Z（W） _ F_ ；說明：X、Z：為絕對編程時終點在工件坐標系中的坐標；U、W：為增量編程時終點相對於起點的位移量；F_：合成進給速度。
142、G01 指令刀具以聯動的方式，按F 規定的合成進給速度，從當前位置按線性路線(聯動直線軸的合成軌跡為直線)移動到程序段指令的終點。
143、G01 是模態代碼，可由G00、G02、G03 或G32 功能注銷。
144、★倒直角
1）格式：G01 X（U）____ Z（W）____C____；
2）說明：直線倒角G01，指令刀具從A 點到B 點，然後到C 點。
3）X、Z： 為絕對編程時，未倒角前兩相鄰軌跡程序段的交點G 的坐標值；
4）U、W：為增量編程時，G 點相對於起始直線軌跡的始點A點的移動距離。
5）C：是相鄰兩直線的交點G，相對於倒角始點B 的距離。
145、★倒圓角
1）格式：G01 X（U）____ Z（W）____R____；
2）說明：直線倒角G01，指令刀具從A 點到B 點，然後到C 點。
3）X、Z： 為絕對編程時，未倒角前兩相鄰軌跡程序段的交點G 的坐標值；
4）U、W：為增量編程時，G 點相對於起始直線軌跡的始點A點的移動距離。
5）R：是倒角圓弧的半徑值。
146、在螺紋切削程序段中不得出現倒角控制指令；
147、X，Z軸指定的移動量比指定的R或C小時，系統將報警，即GA長度必須大於GB長度。
148、圓弧進給：G02： 順時針圓弧插補，G03： 逆時針圓弧插補。
149、圓弧插補G02/G03 的判斷，是在加工平面內，根據其插補時的旋轉方向為順時針/逆時針來區分的。
150、圓弧插補G02/G03 的判斷時，加工平面為觀察者迎著Y 軸的指向，所面對的平面。
插補方向
G02/G03參數說明
151、X、 Z： 為絕對編程時，圓弧終點在工件坐標系中的坐標；
U、W： 為增量編程時，圓弧終點相對於圓弧起點的位移量；
I、 K：圓心相對於圓弧起點的增加量(等於圓心的坐標減去圓弧起點的坐標)，在絕對、增量編程時都是以增量方式指定，在直徑、半徑編程時I 都是半徑值；
R： 圓弧半徑；
F： 被編程的兩個軸的合成進給速度；
152、順時針或逆時針是從垂直於圓弧所在平面的坐標軸的正方向看到的回轉方向；
153、同時編入R 與I、K 時，R 有效。
154、、螺紋切削G32
1）格式：G32 X（U）__Z（W）__R__E__P__F__
2）說明：X、 Z： 為絕對編程時，有效螺紋終點在工件坐標系中的坐標；
3）U、W： 為增量編程時，有效螺紋終點相對於螺紋切削起點的位移量；
F： 螺紋導程，即主軸每轉一圈，刀具相對於工件的進給值；
R、 E： 螺紋切削的退尾量，R 表示Z 向退尾量；E 為X 向退尾量，R、E 在絕對或增量編程時都是以增量方式指定，其為正表示沿Z、X 正向回退，為負表示沿Z、X 負向回退。使用R、E 可免去退刀槽。R、E可以省略，表示不用回退功能；根據螺紋標准R 一般取0.75~1.75 倍的螺距，E 取螺紋的牙型高。
P：主軸基準脈沖處距離螺紋切削起始點的主軸轉角。
4）使用G32指令能加工圓柱螺紋、錐螺紋和端面螺紋。
5）螺紋車削加工為成型車削，且切削進給量較大，刀具強度較差，一般要求分數次進給加工。
為常用螺紋切削的進給次數與吃刀量

6）注意：
1．從螺紋粗加工到精加工，主軸的轉速必須保持一常數；
2．在沒有停止主軸的情況下，停止螺紋的切削將非常危險；因此螺紋切削時進給保持功能無效，如果按下進給保持按鍵，刀具在加工完螺紋後停止運動；
3．在螺紋加工中不使用恆定線速度控制功能；
4．在螺紋加工軌跡中應設置足夠的升速進刀段δ 和降速退刀段δ ′ ，以消除伺服滯後造成的螺距誤差。
155、自動返回參考點G28
1）格式：G28 X_Z_
2）說明：X、Z： 絕對編程時為中間點在工件坐標系中的坐標；
U、W：增量編程時為中間點相對於起點的位移量。
3）G28 指令首先使所有的編程軸都快速定位到中間點，然後再從中間點返回到參考點。
4）一般，G28 指令用於刀具自動更換或者消除機械誤差，在執行該指令之前應取消刀尖半徑補償。
5）在G28 程序段中不僅產生坐標軸移動指令，而且記憶了中間點坐標值，以供G29 使用。
6）電源接通後，在沒有手動返回參考點的狀態下，指定G28 時，從中間點自動返回參考點，與手動返回參考點相同。這時從中間點到參考點的方向就是機床參數「回參考點方向」設定的方向。
7）G28 指令僅在其被規定的程序段中有效。
156、自動從參考點返回G29
1）格式：G29 X_Z_
2）說明：X、Z：絕對編程時為定位終點在工件坐標系中的坐標；
U、W：增量編程時為定位終點相對於G28 中間點的位移量。
3）G29 可使所有編程軸以快速進給經過由G28 指令定義的中間點，然後再到達指定點。通常該指令緊跟在G28 指令之後。
4）G29 指令僅在其被規定的程序段中有效。
5）編程員不必計算從中間點到參考點的實際距離。
157、恆線速度指令G96：恆線速度有效，G97：取消恆線速度功能
1）格式：G96 S，G97 S
2）說明：S：G96 後面的S 值為切削的恆定線速度，單位為m/min；
G97 後面的S 值為取消恆線速度後，指定的主軸轉速，單位為r/min；
3）如預設，則為執行G96 指令前的主軸轉速度。
4）注意：使用恆線速度功能，主軸必須能自動變速。（如：伺服主軸、變頻主軸）在系統參數中設定主軸最高限速。
158、簡單循環
1）有三類簡單循環，分別是G80：內（外）徑切削循環；G81：端面切削循環；G82：螺紋切削循環。
2）切削循環通常是用一個含G 代碼的程序段完成用多個程序段指令的加工操作，使程序得以簡化。
3）聲明：下述圖形中U，W表示程序段中X、Z字元的相對值；X，Z表示絕對坐標值；R 表示快速移動；F 表示以指定速度F移動。
159、內（外）徑切削循環G80
★ 圓柱面內（外）徑切削循環
1）格式： G80 X__Z__F__；
2）說明：X、Z：絕對值編程時，為切削終點C 在工件坐標系下的坐標；增量值編程時，為切削終點C 相對於循環起點A的有向距離，圖形中用U、W 表示，其符號由軌跡1 和2 的方向確定。
3）該指令執行如下圖所示A→B→C→D→A 的軌跡動作。
71、★ 園錐面內（外）徑切削循環
1）格式： G80 X__Z__ I___F__；
2）說明：X、Z：絕對值編程時，為切削終點C 在工件坐標系下的坐標；增量值編程時，為切削終點C 相對於循環起點A的有向距離，圖形中用U、W 表示。I：為切削起點B 與切削終點C 的半徑差。其符號為差的符號(無論是絕對值編程還是增量值編程)。
3）該指令執行如下圖所示A→B→C→D→A 的軌跡動作。
76、螺紋切削循環G82
★ 直螺紋切削循環
1）格式： G82 X（U）__Z（W）__R__E__C__P__F__；
2）說明：X、Z：絕對值編程時，為螺紋終點C 在工件坐標系下的坐標；
增量值編程時，為螺紋終點C 相對於循環起點A的有向距離，圖形中用U、W 表示，其符號由軌跡1 和2 的方向確定；
R, E：螺紋切削的退尾量，R、E 均為向量，R 為Z 向回退量；E 為X 向回退量，R、E 可以省略，表示不用回退功能；
C：螺紋頭數，為0 或1 時切削單頭螺紋；
P：單頭螺紋切削時，為主軸基準脈沖處距離切削起始點的主軸轉角(預設值為0)；多頭螺紋切削時，為相鄰螺紋頭的切削起始點之間對應的主軸轉角。
F：螺紋導程；
3）注意：螺紋切削循環同G32螺紋切削一樣，在進給保持狀態下，該循環在完成全部動作之後才停止運動。
該指令執行下圖所示A→B→C→D→E→A 的軌跡動作。
77、★ 錐螺紋切削循環
1）格式： G82 X__Z__ I__R__E__C__P__F__；
2）說明：X、Z：絕對值編程時，為螺紋終點C 在工件坐標系下的坐標；
增量值編程時，為螺紋終點C 相對於循環起點A的有向距離，圖形中用U、W 表示。
I：為螺紋起點B 與螺紋終點C 的半徑差。其符號為差的符號(無論是絕對值編程還是增量值編程)；
R, E：螺紋切削的退尾量，R、E 均為向量，R 為Z 向回退量；E 為X 向回退量，R、E 可以省略，表示不用回退功能；
C：螺紋頭數，為0 或1 時切削單頭螺紋；
P：單頭螺紋切削時，為主軸基準脈沖處距離切削起始點的主軸轉角(預設值為0)；多頭螺紋切削時，為相鄰螺紋頭的切削起始點之間對應的主軸轉角。
F：螺紋導程;
3）該指令執行圖3.3.22 所示A→B→C→D→A 的軌跡動作。
79、復合循環
1）有四類復合循環，分別是
G71：內（外）徑粗車復合循環；
G72：端面粗車復合循環；
G73：封閉輪廓復合循環；
G76：螺紋切削復合循環；
2）運用這組復合循環指令，只需指定精加工路線和粗加工的吃刀量，系統會自動計算粗加工路線和走刀次數。
80、內（外）徑粗車復合循環G71
★ 無凹槽加工時
1）格式：G71 U(Δ d) R(r) P(ns) Q(nf) X(Δ x) Z(Δ z) F(f) S(s) T(t)；
2）說明：該指令執行如圖所示的粗加工和精加工，其中精加工路徑為A→A'→B'→B 的軌跡。
△d：切削深度(每次切削量)，指定時不加符號，方向由矢量AA′決定；
r：每次退刀量；
ns：精加工路徑第一程序段(即圖中的AA')的順序號；
nf：精加工路徑最後程序段(即圖中的B'B)的順序號；
△x：X 方向精加工餘量；
△z：Z 方向精加工餘量；
f，s，t：粗加工時G71 中編程的F、S、T 有效，而精加工時處於ns 到nf 程序段之間的F、S、T 有效。
3）G71切削循環下，切削進給方向平行於Z軸，X(ΔU)和Z(ΔW) 的符號如圖所示。其中(+)表示沿軸正方向移動，(-)表示沿軸負方向移動。
G71復合循環下X(ΔU)和Z(ΔW) 的符號
81、★ 有凹槽加工時
1）格式：G71 U(Δ d) R(r) P(ns) Q(nf) E(e) F(f) S(s) T(t)；
2）說明：該指令執行如圖所示的粗加工和精加工，其中精加工路徑為A→A'→B'→B 的軌跡。
Δ d：切削深度(每次切削量)，指定時不加符號，方向由矢量AA′決定；
r：每次退刀量；
ns：精加工路徑第一程序段(即圖中的AA')的順序號；
nf：精加工路徑最後程序段(即圖中的B'B)的順序號；
e：精加工餘量，其為X 方向的等高距離；外徑切削時為正，內徑切削時為負
f，s，t：粗加工時G71 中編程的F、S、T 有效，而精加工時處於ns 到nf 程序段之間的F、S、T 有效。
3）注意：
(1) G71 指令必須帶有P，Q 地址ns、nf，且與精加工路徑起、止順序號對應，否則不能進行該循環加工。
(2) ns的程序段必須為G00/G01指令，即從A到A'的動作必須是直線或點定位運動。
(3) 在順序號為ns 到順序號為nf 的程序段中，不應包含子程序。
另外,虛機團上產品團購,超級便宜

5. 數控車床華中系統如何編程

數控車床剛入行，圖紙中的程序編程大致介紹兩種方法以作參考: 絕對之方式編程書寫格式:G90，說明在此指令以後，所有編入的坐標值全部以編程原點為基準。在系統通電時機床處於G90狀態。 增量方式編程書寫格式:G91,說明在G91編入程序時，以後所有編入的坐標值均以前一個坐標位置作為起點來計算下一個點的位置。在螺紋加工.循環加工.子程序調用指令編制前，必須設置成增量方式。 以上兩種程序編程是數控車床初學者，通過簡單圖紙編程 慢慢由淺至深地體會 。

6. 基於數控機床的PLC技術的研究

樓上那一位加上以下的，自己整合一下
1、PLC即可編程式控制制器（Programmable logic Controller，是指以計算機技術為基礎的新型工業控制裝置。在1987年國際電工委員會（International Electrical Committee）頒布的PLC標准草案中對PLC做了如下定義：

「PLC是一種專門為在工業環境下應用而設計的數字運算操作的電子裝置。它採用可以編製程序的存儲器，用來在其內部存儲執行邏輯運算、順序運算、計時、計數和算術運算等操作的指令，並能通過數字式或模擬式的輸入和輸出，控制各種類型的機械或生產過程。PLC及其有關的外圍設備都應該按易於與工業控制系統形成一個整體，易於擴展其功能的原則而設計。」

PLC的特點

2.1可靠性高，抗干擾能力強
高可靠性是電氣控制設備的關鍵性能。PLC由於採用現代大規模集成電路技術，採用嚴格的生產工藝製造，內部電路採取了先進的抗干擾技術，具有很高的可靠性。例如三菱公司生產的F系列PLC平均無故障時間高達30萬小時。一些使用冗餘CPU的PLC的平均無故障工作時間則更長。從PLC的機外電路來說，使用PLC構成控制系統，和同等規模的繼電接觸器系統相比，電氣接線及開關接點已減少到數百甚至數千分之一，故障也就大大降低。此外，PLC帶有硬體故障自我檢測功能，出現故障時可及時發出警報信息。在應用軟體中，應用者還可以編入外圍器件的故障自診斷程序，使系統中除PLC以外的電路及設備也獲得故障自診斷保護。這樣，整個系統具有極高的可靠性也就不奇怪了。

2.2配套齊全，功能完善，適用性強
PLC發展到今天，已經形成了大、中、小各種規模的系列化產品。可以用於各種規模的工業控制場合。除了邏輯處理功能以外，現代PLC大多具有完善的數據運算能力，可用於各種數字控制領域。近年來PLC的功能單元大量涌現，使PLC滲透到了位置控制、溫度控制、CNC等各種工業控制中。加上PLC通信能力的增強及人機界面技術的發展，使用PLC組成各種控制系統變得非常容易。

2.3易學易用，深受工程技術人員歡迎
PLC作為通用工業控制計算機，是面向工礦企業的工控設備。它介面容易，編程語言易於為工程技術人員接受。梯形圖語言的圖形符號與表達方式和繼電器電路圖相當接近，只用PLC的少量開關量邏輯控制指令就可以方便地實現繼電器電路的功能。為不熟悉電子電路、不懂計算機原理和匯編語言的人使用計算機從事工業控制打開了方便之門。

2.4系統的設計、建造工作量小，維護方便，容易改造
PLC用存儲邏輯代替接線邏輯，大大減少了控制設備外部的接線，使控制系統設計及建造的周期大為縮短，同時維護也變得容易起來。更重要的是使同一設備經過改變程序改變生產過程成為可能。這很適合多品種、小批量的生產場合。

2.5體積小，重量輕，能耗低
以超小型PLC為例，新近出產的品種底部尺寸小於100mm，重量小於150g，功耗僅數瓦。由於體積小很容易裝入機械內部，是實現機電一體化的理想控制設備。

3. PLC的應用領域
目前，PLC在國內外已廣泛應用於鋼鐵、石油、化工、電力、建材、機械製造、汽車、輕紡、交通運輸、環保及文化娛樂等各個行業，使用情況大致可歸納為如下幾類。

3.1開關量的邏輯控制
這是PLC最基本、最廣泛的應用領域，它取代傳統的繼電器電路，實現邏輯控制、順序控制，既可用於單台設備的控制，也可用於多機群控及自動化流水線。如注塑機、印刷機、訂書機械、組合機床、磨床、包裝生產線、電鍍流水線等。

3.2模擬量控制
在工業生產過程當中，有許多連續變化的量，如溫度、壓力、流量、液位和速度等都是模擬量。為了使可編程式控制制器處理模擬量，必須實現模擬量（Analog）和數字量（Digital）之間的A/D轉換及D/A轉換。PLC廠家都生產配套的A/D和D/A轉換模塊，使可編程式控制制器用於模擬量控制。

3.3運動控制
PLC可以用於圓周運動或直線運動的控制。從控制機構配置來說，早期直接用於開關量I/O模塊連接位置感測器和執行機構，現在一般使用專用的運動控制模塊。如可驅動步進電機或伺服電機的單軸或多軸位置控制模塊。世界上各主要PLC廠家的產品幾乎都有運動控制功能，廣泛用於各種機械、機床、機器人、電梯等場合。

3.4過程式控制制
過程式控制制是指對溫度、壓力、流量等模擬量的閉環控制。作為工業控制計算機，PLC能編制各種各樣的控制演算法程序，完成閉環控制。PID調節是一般閉環控制系統中用得較多的調節方法。大中型PLC都有PID模塊，目前許多小型PLC也具有此功能模塊。PID處理一般是運行專用的PID子程序。過程式控制制在冶金、化工、熱處理、鍋爐控制等場合有非常廣泛的應用。

3.5數據處理
現代PLC具有數學運算（含矩陣運算、函數運算、邏輯運算）、數據傳送、數據轉換、排序、查表、位操作等功能，可以完成數據的採集、分析及處理。這些數據可以與存儲在存儲器中的參考值比較，完成一定的控制操作，也可以利用通信功能傳送到別的智能裝置，或將它們列印製表。數據處理一般用於大型控制系統，如無人控制的柔性製造系統；也可用於過程式控制制系統，如造紙、冶金、食品工業中的一些大型控制系統。

3.6通信及聯網
PLC通信含PLC間的通信及PLC與其它智能設備間的通信。隨著計算機控制的發展，工廠自動化網路發展得很快，各PLC廠商都十分重視PLC的通信功能，紛紛推出各自的網路系統。新近生產的PLC都具有通信介面，通信非常方便。

4. PLC的國內外狀況

在工業生產過程中，大量的開關量順序控制，它按照邏輯條件進行順序動作，並按照邏輯關系進行連鎖保護動作的控制，及大量離散量的數據採集。傳統上，這些功能是通過氣動或電氣控制系統來實現的。1968年美國GM（通用汽車）公司提出取代繼電氣控制裝置的要求，第二年，美國數字設備公司（DEC）研製出了基於集成電路和電子技術的控制裝置，首次採用程序化的手段應用於電氣控制，這就是第一代可編程序控制器，稱Programmable ,是世界上公認的第一台PLC.
限於當時的元器件條件及計算機發展水平，早期的PLC主要由分立元件和中小規模集成電路組成，可以完成簡單的邏輯控制及定時、計數功能。20世紀70年代初出現了微處理器。人們很快將其引入可編程式控制制器，使PLC增加了運算、數據傳送及處理等功能，完成了真正具有計算機特徵的工業控制裝置。為了方便熟悉繼電器、接觸器系統的工程技術人員使用，可編程式控制制器採用和繼電器電路圖類似的梯形圖作為主要編程語言，並將參加運算及處理的計算機存儲元件都以繼電器命名。此時的PLC為微機技術和繼電器常規控制概念相結合的產物。個人計算機（簡稱PC）發展起來後，為了方便，也為了反映可編程式控制制器的功能特點，可編程序控制器定名為Programmable Logic Controller（PLC）。

20世紀70年代中末期，可編程式控制制器進入實用化發展階段，計算機技術已全面引入可編程式控制制器中，使其功能發生了飛躍。更高的運算速度、超小型體積、更可靠的工業抗干擾設計、模擬量運算、PID功能及極高的性價比奠定了它在現代工業中的地位。20世紀80年代初，可編程式控制制器在先進工業國家中已獲得廣泛應用。這個時期可編程式控制制器發展的特點是大規模、高速度、高性能、產品系列化。這個階段的另一個特點是世界上生產可編程式控制制器的國家日益增多，產量日益上升。這標志著可編程式控制制器已步入成熟階段。

上世紀80年代至90年代中期，是PLC發展最快的時期，年增長率一直保持為30~40%。在這時期，PLC在處理模擬量能力、數字運算能力、人機介面能力和網路能力得到大幅度提高，PLC逐漸進入過程式控制制領域，在某些應用上取代了在過程式控制制領域處於統治地位的DCS系統。

20世紀末期，可編程式控制制器的發展特點是更加適應於現代工業的需要。從控制規模上來說，這個時期發展了大型機和超小型機；從控制能力上來說，誕生了各種各樣的特殊功能單元，用於壓力、溫度、轉速、位移等各式各樣的控制場合；從產品的配套能力來說，生產了各種人機界面單元、通信單元，使應用可編程式控制制器的工業控制設備的配套更加容易。目前，可編程式控制制器在機械製造、石油化工、冶金鋼鐵、汽車、輕工業等領域的應用都得到了長足的發展。

我國可編程式控制制器的引進、應用、研製、生產是伴隨著改革開放開始的。最初是在引進設備中大量使用了可編程式控制制器。接下來在各種企業的生產設備及產品中不斷擴大了PLC的應用。目前，我國自己已可以生產中小型可編程式控制制器。上海東屋電氣有限公司生產的CF系列、杭州機床電器廠生產的DKK及D系列、大連組合機床研究所生產的S系列、蘇州電子計算機廠生產的YZ系列等多種產品已具備了一定的規模並在工業產品中獲得了應用。此外，無錫華光公司、上海鄉島公司等中外合資企業也是我國比較著名的PLC生產廠家。可以預期，隨著我國現代化進程的深入，PLC在我國將有更廣闊的應用天地。

5. PLC未來展望
21世紀，PLC會有更大的發展。從技術上看，計算機技術的新成果會更多地應用於可編程式控制制器的設計和製造上，會有運算速度更快、存儲容量更大、智能更強的品種出現；從產品規模上看，會進一步向超小型及超大型方向發展；從產品的配套性上看，產品的品種會更豐富、規格更齊全，完美的人機界面、完備的通信設備會更好地適應各種工業控制場合的需求；從市場上看，各國各自生產多品種產品的情況會隨著國際競爭的加劇而打破，會出現少數幾個品牌壟斷國際市場的局面，會出現國際通用的編程語言；從網路的發展情況來看，可編程式控制制器和其它工業控制計算機組網構成大型的控制系統是可編程式控制制器技術的發展方向。目前的計算機集散控制系統DCS（Distributed Control System）中已有大量的可編程式控制制器應用。伴隨著計算機網路的發展，可編程式控制制器作為自動化控制網路和國際通用網路的重要組成部分，將在工業及工業以外的眾多領域發揮越來越大的作用。

1.2 PLC的構成

從結構上分，PLC分為固定式和組合式（模塊式）兩種。固定式PLC包括CPU板、I/O板、顯示面板、內存塊、電源等，這些元素組合成一個不可拆卸的整體。模塊式PLC包括CPU模塊、I/O模塊、內存、電源模塊、底板或機架，這些模塊可以按照一定規則組合配置。

1.3 CPU的構成

CPU是PLC的核心，起神經中樞的作用，每套PLC至少有一個CPU，它按PLC的系統程序賦予的功能接收並存貯用戶程序和數據，用掃描的方式採集由現場輸入裝置送來的狀態或數據，並存入規定的寄存器中，同時，診斷電源和PLC內部電路的工作狀態和編程過程中的語法錯誤等。進入運行後，從用戶程序存貯器中逐條讀取指令，經分析後再按指令規定的任務產生相應的控制信號，去指揮有關的控制電路。

CPU主要由運算器、控制器、寄存器及實現它們之間聯系的數據、控制及狀態匯流排構成，CPU單元還包括外圍晶元、匯流排介面及有關電路。內存主要用於存儲程序及數據，是PLC不可缺少的組成單元。

在使用者看來，不必要詳細分析CPU的內部電路，但對各部分的工作機制還是應有足夠的理解。CPU的控制器控制CPU工作，由它讀取指令、解釋指令及執行指令。但工作節奏由震盪信號控制。運算器用於進行數字或邏輯運算，在控制器指揮下工作。寄存器參與運算，並存儲運算的中間結果，它也是在控制器指揮下工作。

CPU速度和內存容量是PLC的重要參數，它們決定著PLC的工作速度，IO數量及軟體容量等，因此限制著控制規模。

1.4 I/O模塊

PLC與電氣迴路的介面，是通過輸入輸出部分（I/O）完成的。I/O模塊集成了PLC的I/O電路，其輸入暫存器反映輸入信號狀態，輸出點反映輸出鎖存器狀態。輸入模塊將電信號變換成數字信號進入PLC系統，輸出模塊相反。I/O分為開關量輸入（DI），開關量輸出（DO），模擬量輸入（AI），模擬量輸出（AO）等模塊。

常用的I/O分類如下：

開關量：按電壓水平分，有220VAC、110VAC、24VDC，按隔離方式分，有繼電器隔離和晶體管隔離。

模擬量：按信號類型分，有電流型（4-20mA,0-20mA）、電壓型（0-10V,0-5V,-10-10V）等，按精度分，有12bit,14bit,16bit等。

除了上述通用IO外，還有特殊IO模塊，如熱電阻、熱電偶、脈沖等模塊。

按I/O點數確定模塊規格及數量，I/O模塊可多可少，但其最大數受CPU所能管理的基本配置的能力，即受最大的底板或機架槽數限制。

1.5 電源模塊

PLC電源用於為PLC各模塊的集成電路提供工作電源。同時，有的還為輸入電路提供24V的工作電源。電源輸入類型有：交流電源（220VAC或110VAC），直流電源（常用的為24VDC）。

1.6 底板或機架

大多數模塊式PLC使用底板或機架，其作用是：電氣上，實現各模塊間的聯系，使CPU能訪問底板上的所有模塊，機械上，實現各模塊間的連接，使各模塊構成一個整體。

1.7 PLC系統的其它設備

1.7.1

編程設備：編程器是PLC開發應用、監測運行、檢查維護不可缺少的器件，用於編程、對系統作一些設定、監控PLC及PLC所控制的系統的工作狀況，但它不直接參與現場控制運行。小編程器PLC一般有手持型編程器，目前一般由計算機（運行編程軟體）充當編程器。也就是我們系統的上位機。

1.7.2 人機界面：最簡單的人機界面是指示燈和按鈕，目前液晶屏（或觸摸屏）式的一體式操作員終端應用越來越廣泛，由計算機（運行組態軟體）充當人機界面非常普及。

1.8 PLC的通信聯網

依靠先進的工業網路技術可以迅速有效地收集、傳送生產和管理數據。因此，網路在自動化系統集成工程中的重要性越來越顯著，甚至有人提出"網路就是控制器"的觀點說法。

PLC具有通信聯網的功能，它使PLC與PLC

之間、PLC與上位計算機以及其他智能設備之間能夠交換信息，形成一個統一的整體，實現分散集中控制。多數PLC具有RS-232介面，還有一些內置有支持各自通信協議的介面。PLC的通信現在主要採用通過多點介面（MPI）的數據通訊、PROFIBUS

或工業乙太網進行聯網。

2 PLC控制系統的設計基本原則
2.1 最大限度的滿足被控對象的控制要求。
2.2 在滿足控制要求的前提下，力求使控制系統簡單、經濟、使用和維護方便。
2.3 保證控制系統安全可靠。
2.4 考慮到生產的發展和工藝的改進在選擇PLC容量時應適當留有餘量。
3 PLC軟體系統及常用編程語言

3.1 PLC軟體系統由系統程序和用戶程序兩部分組成。系統程序包括監控程序、編譯程序、診斷程序等，主要用於管理全機、將程序語言翻譯成機器語言，診斷機器故障。系統軟體由PLC廠家提供並已固化在EPROM中，不能直接存取和干預。用戶程序是用戶根據現場控制要求，用PLC的程序語言編制的應用程序（也就是邏輯控制）用來實現各種控制。STEP7是用於SIMATIC可編程邏輯控制器組態和編程的標准軟體包，也就是用戶程序，我們就是使用STEP7來進行硬體組態和邏輯程序編制，以及邏輯程序執行結果的在線監視。

3.2 PLC提供的編程語言

3.2.1 標准語言梯形圖語言也是我們最常用的一種語言，它有以下特點

3.2.1.1 它是一種圖形語言，沿用傳統控制圖中的繼電器觸點、線圈、串聯等術語和一些圖形符號構成，左右的豎線稱為左右母線。

3.2.1.2 梯形圖中接點（觸點）只有常開和常閉，接點可以是PLC輸入點接的開關也可以是PLC內部繼電器的接點或內部寄存器、計數器等的狀態。

3.2.1.3 梯形圖中的接點可以任意串、並聯，但線圈只能並聯不能串聯。

3.2.1.4 內部繼電器、計數器、寄存器等均不能直接控制外部負載，只能做中間結果供CPU內部使用。

3.2.1.5 PLC是按循環掃描事件，沿梯形圖先後順序執行，在同一掃描周期中的結果留在輸出狀態暫存器中所以輸出點的值在用戶程序中可以當做條件使用。

3.2.2 語句表語言，類似於匯編語言。

3.2.3 邏輯功能圖語言，沿用半導體邏輯框圖來表達，一般一個運算框表示一個功能左邊畫輸入、右邊畫輸出。

4 STEP7程序的使用

4.1 創建一個項目結構，項目就象一個文件夾，所有數據都以分層的結構存在於其中，任何時候你都可以使用。在創建一個項目之後，所有其他任務都在這個項目下執行。

4.2 組態一個站，組態一個站就是指定你要使用的可編程式控制制器，例如S7300、S7400等。

4.3 組態硬體，組態硬體就是在組態表中指定你的控制方案所要使用的模板以及在用戶程序中以什麼樣的地址來訪問這些模板，地址一般不用修改由程序自動生成。模板的特性也可以用參數進行賦值。

4.4 組態網路和通訊連接，通訊的基礎是預先組態網路，也就是要創建一個滿足你的控制方案的子網，設置網路特性、設置網路連接特性以及任何聯網的站所需要的連接。網路地址也是程序自動生成如果沒有更改經驗一定不要修改。

4.5 定義符號，可以在符號表中定義局部或共享符號，在你的用戶程序中用這些更具描述性的符號名替代絕對地址。符號的命名一般用字母編寫不超過8個位元組，最好不要使用很長的漢字進行描述，否則對程序的執行有很大的影響。

4.6 創建程序，用梯形圖編程語言創建一個與模板相連結或與模板無關的程序並存儲。創建程序是我們控制工程的重要工作之一，一般可以採用線形編程（基於一個塊內，OB1）、分布編程（編寫功能塊FB,OB1組織調用）、結構化編程（編寫通用塊）。我們最常採用的是結構化編程和分布編程配合使用，很少採用線形編程。

4.7 下載程序到可編程式控制制器，完成所有的組態、參數賦值和編程任務之後，可以下載整個用戶程序到可編程式控制制器。在下載程序時可編程式控制制器必須在允許下載的工作模式下（STOP或RUN-P）,

RUN-P模式表示，這個程序將一次下載一個塊，如果重寫一個舊的CPU程序就可能出現沖突，所以一般在下載前將CPU切換到STOP模式。

5 WINCC程序的使用

5.1 簡介，WINCC是在生產和過程自動化中解決可視化和控制任務的工業技術中性系統。具有控制自動化過程的強大功能，是基於個人計算機的操作監視系統，它很容易結合標準的和用戶的程序建立人機界面精確的滿足生產實際要求。WINCC有兩個版本RC版（具有組態和開發環境）、RT版（只有運行環境），我們一般使用的是RC版。

5.2 WINCC簡單使用步驟

5.2.1 變數管理，首先確定通訊方式安裝驅動程序，然後定義內部變數和外部變數，外部變數是受你買的WINCC軟體授許可權制的最大授權64K位元組，內部變數沒有限制。

5.2.2 畫面生成，進入圖形編輯器，圖形編輯器是一種用於創建過程畫面的面向矢量的作圖程序。也可以使用包含在對象和樣式庫中的眾多的圖形對象來創建復雜的過程畫面。可以通過動作編程將動態添加到單個圖形對象上。

5.2.3 報警記錄設置，報警記錄提供了顯示和操作選項來獲取和歸檔結果。可以任意地選擇消息塊、消息級別、消息類型、消息顯示以及報表。為了在運行中顯示消息，可以使用包含在圖形編輯器中的對象庫中的報警控制項。

5.2.4 變數記錄，變數記錄是用來從運行過程中採集數據並准備將它們顯示和歸檔。

5.2.5 報表組態，報表組態是通過報表編輯器來實現的。是為消息、操作、歸檔內容和當前或已歸檔的數據定時器或事件控制文檔的集成的報表系統，可以自由選擇用戶報表的形式。

5.2.6 全局腳本的應用，全局腳本就是C語言函數和動作的通稱，根據不同的類型腳本被用於給對象組態動作並通過系統內部C語言編譯器來處理。全局腳本動作用於過程執行的運行中。一個觸發可以開始這些動作的執行。

5.2.7 用戶管理器設置，用戶管理器用於分配和控制用戶的單個組態和運行系統編輯器的訪問許可權。每建立一個用戶，就設置了WINCC功能的訪問權利並獨立的分配給此用戶。至多可分配999個不同的授權。

5.2.8 交叉表索引，交叉索引用於為對象尋找和顯示所有使用處，例如變數、畫面和函數等。使用「鏈接」功能可以改變變數名稱而不會導致組態不一致。

參考文獻
[1] 林小峰.可編程式控制制器原理及應用.北京：高等教育出版社，1994
[2] 田瑞庭.可編程式控制制器應用技術.北京：機械工業出版社，1994
[3] 張萬忠.可編程式控制制器應用技術.北京：化學工業出版社，2001.12
[4] 於慶廣.可編程式控制制器原理及系統設計.北京：清華大學出版社.2004

PLC，俗稱「電力線上網」，英文全名為Power Line Communication，主要是指利用電力線傳輸數據和話音信號的一種通信方式
1、主要特點

① 結構靈活，不受環境的限制，有電即可組建網路，同時可以靈活擴展接入埠數量，使資源保持較高的利用率，在移動性方面可與WLAN媲美。

② 傳輸質量高、速度快、帶寬穩定，可以很平順的在線觀賞DVD影片，它所提供的14Mbps帶寬可以為很多應用平台提供保證。最新的電力線標准HomePlug AV傳輸速度已經達到了200Mbps；為了確保QoS，HomePlug AV採用了時分多路訪問（TDMA）與帶有沖突檢測機能的載體偵聽多路訪問（CSMA）協議，兩者結合，能夠很好地傳輸流媒體。

③ 范圍廣，無所不在的電力線網路也是這種技術的優勢。雖然無線網路可以做到不破牆，但對於高層建築來說，其必需布設N多個AP才能滿足需求，而且同樣不能避面信號盲區的存在。而電力線是最基礎的網路，它的規模之大，是其他任何網路無法比擬的。由此，運營商就可以輕松地把這種網路接入服務滲透到每一處有電力線的地方。這一技術一旦全面進入商業化階段，將給互聯網普及帶來極大的發展空間。終端用戶只需要插上電力貓，就可以實現網際網路接入，電視頻道接收節目，打電話或者是可視電話。

④ 低成本。充分利用現有的低壓配電網路基礎設施，無需任何布線，節約了資源。無需挖溝和穿牆打洞，避免了對建築物、公用設施、家庭裝潢的破壞，同時也節省了人力。相對傳統的組網技術，PLC成本更低，工期短，可擴展性和可管理性更強。目前國內已開通電力寬頻上網的地方，其包月使用費用一般為50-80元/月左右，這樣的價格和很多地方的ADSL包月相持平。

⑤ 適用面廣。PLC作為利用電力線組網的一種接入技術，提供寬頻網路「最後一公里」的解決方案，廣泛適用於居民小區，酒店，辦公區，監控安防等領域。它是利用電力線作為通信載體，使得PLC具有極大的便捷性，只要在房間任何有電源插座的地方，不用撥號，就立即可享受4.5~45Mbps的高速網路接入，來瀏覽網頁、撥打電話，和觀看在線電影，從而實現集數據、語音、視頻，以及電力於一體的「四網合一」。

PLC 還有一種說法是:產品生命周期（proct life cycle）觀念，簡稱PLC，是把一個產品的銷售歷史比作象人的生命周期一樣，要經歷出生、成長、成熟、老化、死亡等階段。就產品而言，也就是要經歷一個開發、引進、成長、成熟、衰退的階段。
1、產品開發期：從開發產品的設想到產品製造成功的時期。此期間該產品銷售額為零，公司投資不斷增加。
2、引進期：新產品新上市，銷售緩慢。由於引進產品的費用太高，初期通常利潤偏低或為負數，但此時沒有或只有極少的競爭者。
3、成長期：產品經過一段時間已有相當知名度，銷售快速增長，利潤也顯著增加。但由於市場及利潤成長較快，容易吸引更多的競爭者。
4、成熟期：此時市場成長趨勢減緩或飽和，產品已被大多數潛在購買者所接受，利潤在達到頂點後逐漸走下坡路。此時市場競爭激烈，公司為保持產品地位需投入大量的營銷費用。
5、衰退期：這期間產品銷售量顯著衰退，利潤也大幅度滑落。優勝劣汰，市場競爭者也越來越少。
http://www.douban.com/isbn/7-118-04611-6/

7. 華中8型數控系統有哪些補償功能

絲杠螺距補償：一般指絲杠的螺距誤差補償.由於絲桿螺距的不均勻性,螺距誤差是避免不了的，需要數控系統用參數來進行補償（通過激光干涉儀測量）,以求較高的精度.
間隙補償：包括所有傳動鏈中的間隙(包括絲桿螺母副)的補償.傳動鏈正/反向運動的間隙,會直接影響數控精度,齒輪嚙合需要間隙才能正常運行,這種累計間隙誤差也需要通過數控系統用參數進行補償（通過千分表測量）,才能提高控制精度.

8. 華中8型數控車子程序編程

在窗體上放置以下控制項：
1、lblResult Label控制項 設置lblResult.Caption = 0
2、btnNum(0)~btnNum(9) 按鈕控制項數組，下標對應齊數字（如：btnNum(0).Caption=0，依次類推）
3、添加btnAdd（加法）、btnSub（減法）、btnMul（乘法）、btnDiv（除法）、btnEnter（等於號）、btnReset（清除鍵）六個按鈕。

在窗體代碼中輸入以下內容：

Dim byteOperation As Byte '操作符
Dim byteTmp As Byte '臨時操作符
Dim intNum As Double '輸入的數字
Sub Calc()
Select Case byteOperation
Case 1 'Add
lblResult.Caption = CDbl(lblResult.Caption) + intNum
Case 2 'Sub
lblResult.Caption = intNum - CDbl(lblResult.Caption)
Case 3 'Mul
lblResult.Caption = CDbl(lblResult.Caption) * intNum
Case 4 'Div
lblResult.Caption = intNum / CDbl(lblResult.Caption)
Case Else

End Select
End Sub

Private Sub btnNum_Click(Index As Integer)
If byteTmp <> 0 Then
intNum = lblResult.Caption
lblResult.Caption = 0
byteTmp = 0
End If
If lblResult.Caption = 0 Then
lblResult.Caption = Index
Else
If Len(lblResult.Caption) < 9 Then
lblResult.Caption = lblResult.Caption & Index
End If
End If
End Sub

Private Sub btnAdd_Click()
If byteOperation <> 0 Then
Call Calc
End If
byteOperation = 1
byteTmp = 1
End Sub

Private Sub btnReset_Click()
byteTmp = 0
byteOperation = 0
intNum = 0
lblResult.Caption = 0
End Sub

Private Sub btnSub_Click()
If byteOperation <> 0 Then
Call Calc
End If
byteOperation = 2
byteTmp = 2
End Sub

Private Sub btnMul_Click()
If byteOperation <> 0 Then
Call Calc
End If
byteOperation = 3
byteTmp = 3
End Sub

Private Sub btnDiv_Click()
If byteOperation <> 0 Then
Call Calc
End If
byteOperation = 4
byteTmp = 4
End Sub

Private Sub btnEnter_Click()
Call Calc
byteTmp = 0
End Sub

9. 如何理解華中數控系統的PLC

問的什麼哦，我也在學。看不懂你說的
編程是畫完圖用後處理生成程序傳給數控系統，c語言是宏程序
有C語言比如華中數控，有plc就是梯形圖

10. 華中數控深度研究報告

2021年8月份國資委召開會議，會議一再提出要大力開展科技創新，並把工業母機位列首位，可見國家對工業母機的重視程度不言而喻。其中工業母機里最為關鍵的就是高端數控，所以今天我們一起來看看高端數控系統的龍頭公司——華中數控。

首先在分析華中數控之前，我清理好了機械行業龍頭股大家一起看看，點擊就直接領取： 寶藏資料：機械行業龍頭一覽表

一、從公司角度來看

公司介紹：國內數控系統領域核心企業之一是華中數控，它的主營業務，是機床數控系統、工業機器人與新能源汽車配套這三種。通過二十多年的進步，數控技術水平已處於國內領先水平。除此以外，公司產出的上乘產品，在功能和性能上，同樣趕上了國外同類系統水平。

華中數控的概況已經介紹過了，我們下面來看看這家公司優勢有哪些，究竟值不值得我們去投資？

優勢一：技術優勢

公司在數控系統、工業機器人、智能製造等領域不斷取得突破。直到2017年的時候，已申請發明專利14項、實用新型專利15項、外觀設計專利10項。授權發明專利4項、實用新型專利9項、外觀設計專利5項，獲得計算機軟體著作權10項。

公司數控系統在部分高端細分領域已實現國產數控系統從零到一的突破，像華中8型數控系統榮獲國家科技進步二等獎，當前該系統已經發售數萬台，是國產高檔數控系統里配套做多的系統。

所以我們可以由此得知，華中數控一貫關注技術的進步，不斷推動創新能力的發展。

優勢二：受到相關政策的加持

在《中國製造2025》中，國家將智能製造確立為主要方向，不斷地彌補智能製造頂層設計的短板，與此同時還不斷出台相關配套辦法，同時推進智能製造試點示範項目不斷加快。大家可以發現，智能製造已成為未來裝備製造業的行業發展方向。在這種條件下，華中數控在機器人領域上的開發和製造將會受到更多政策上的扶持。

由於篇幅有限，更多和華中數控的深度報告和風險提示密切相關的資料，我概括在這篇研報當中，點擊即可查看： 【深度研報】華中數控點評，建議收藏！

二、從行業角度來看

現如今，我國正處在一個非常重要階段，由製造大國向製造強國轉型，數控化水平越高，那就意味著這個國家的製造實力越強。而數控系統可謂是目前機床中的核心部件，它的技術含量極高。盡管數控率增長了很多，從2013年的28.30%升高到2020年的43%，但和其他發達國家相比，這樣的數控率還處於較低水平，想要發展製造業，必須要把數控率提高。另外數控機床可用於多個領域，主要包括航空航天、船舶製造、汽車、工程機械、電力設備、工業模具等方面，有非常大的提升空間。

整體來看，我認為華中數控除了擁有技術優勢外，主營產品所在的未來發展趨勢好，發展方面來看，也有望在基數發展的推動下引來高速的這樣一個狀態。不過文章會滯後一些，若是有朋友想了更准確到了掌握華中數控這只股票的未來發展趨勢是咋樣的，下面有個鏈接直接點擊，有很多專業的投資顧問能夠幫你判斷股票，看下華中數控估值是否符合預期： 【免費】測一測華中數控現在是高估還是低估？

應答時間：2021-09-09，最新業務變化以文中鏈接內展示的數據為准，請點擊查看