模擬的研究方法怎麼寫

A. 過程模擬研究的是什麼

過程模擬就是通過建立數學模型表徵對象內部過程及外部表現的。也就是通過計算機代替具體的實物，成本很低，可以做各種條件的假設。然後觀察結果。一般都是用於研究各種參數變化時的反應，例如經濟變化、物理過程變化、危險對象的變化過程研究等等。。。

B. 如何發表模擬模擬類學術論文

學術論文的科學性，要求作者在立論上不得帶有個人好惡的偏見，不得主觀臆造，必須切實地從客觀實際出發，從中引出符合實際的結論。在論據上，應盡可能多地佔有資料，以最充分的、確鑿有力的論據作為立論的依據。在論證時，必須經過周密的思考，進行嚴謹的論證。

創造性
科學研究是對新知識的探求。創造性是科學研究的生命。學術論文的創造性在於作者要有自己獨到的見解，能提出新的觀點、新的理論。這是因為科學的本性就是「革命的和非正統的」，「科學方法主要是發現新現象、制定新理論的一種手段，舊的科學理論就必然會不斷地為新理論推翻。」（斯蒂芬·梅森）因此，沒有創造性，學術論文就沒有科學價值。

理論性
學術論文在形式上是屬於議論文的，但它與一般議論文不同，它必須是有自己的理論系統的，不能只是材料的羅列，應對大量的事實、材料進行分析、研究，使感性認識上升到理性認識。一般來說，學術論文具有論證色彩，或具有論辯色彩。論文的內容必須符合歷史唯物主義和唯物辯證法，符合「實事求是」、「有的放矢」、「既分析又綜合」 的科學研究方法。

平易性
指的是要用通俗易懂的語言表述科學道理，不僅要做到文從字順，而且要准確、鮮明、和諧、力求生動。

專業性
是區別不同類型論文的主要標志，也是論文分類的主要依據。

實踐性
是論文價值的具體體現。 它還表現在內容上，旨在根據一定的崗位職責與目標要求培養能力。

C. 人體工程學的研究方法

人體工程學的研究廣泛採用了人體科學和生物科學等相關學科的研究方法及手段，也採用了系統工程、控制理論、統計學等其他學科的一些研究方法，而且本學科的研究也建立了一些獨特的新方法。使用這些方法來研究以下問題：測量人體各部分靜態和動態數據；調查、詢問或直接觀察人在作業時的行為和反應特徵；對時間和動作的分析研究；測量人在作業前後以及作業過程中的心理狀態和各種生理指標的動態變化；觀察和分析作業過程和工藝流程中存在的問題；分析差錯和意外事故的原因；進行模型實驗或用電子計算機進行模擬實驗；運用數學和統計學的方法找出各變數之間的相互關系，以便從中得出正確的結論或發展成有關理論。
常用的研究方法有：
1.觀察法
為了研究系統中人和機器的工作狀態，常採用各種各樣的觀察方法，如工人操作動作的分析，功能分析和工藝流程分析等都屬觀察法。
2.實測法
實測法是一種藉助於儀器設備進行實際測量的方法。例如，對人體靜態和動態參數的測量，對人體生理參數的測量或者是對系統參數、作業環境參數的測量等。
3.實驗法
這是當運用實測法受到限制時採用的一種研究方法，一般在實驗室中進行，也可以在作業現場進行。例如，為了獲得人對各種不同的顯示儀表的認讀速度和差錯率的數據，一般實驗室進行試驗；為了了解色彩環境對人的心理、生理和工作效率的影響，由於需要進行長時間研究和多人次的觀測，才能獲得比較真實的數據，通常在作業現場進行實驗。
4.模擬和模型實驗法
由於機器系統一般比較復雜，因而在進行人機系統研究時常採用模擬的方法。模擬方法包括對各種技術和裝置的模擬，如操作訓練模擬器、機械模型以及各種人體模型等。通過這類模擬方法可以對某些操作系統進行模擬實驗，得到從實驗室研究外推所需的更符合實際的數據。因為模擬器和模型通常比其模擬的真實系統價格便宜得多，但又可以進行符合實際的研究，所以應用較多。
5.計算機數值模擬法
由於人機系統中的操作者是具有主觀意志的生命體，用傳統的物理模擬和模型方法研究人機系統，往往不能完全反映系統中生命體的特徵，其結果與實際相比必有一定誤差。另外，隨著現代人機系統越來越復雜，採用物理模擬和模型的方法研究復雜的人機系統，不僅成本高、周期長，而且模擬和模型裝置一經定型，就很難作修改變動。為此，一些更為理想和有效的方法逐漸被研究出來，其中的計算機數值模擬法已成為人體工程學研究的一種現代方法。數值模擬是在計算機上利用系統的數學模型進行模擬性實驗研究。研究者可對尚處於設計階段的未來系統進行模擬，並就系統中的人、機、環境三要素的功能特點及其相互間的協調性進行分析，從而預知所設計產品的性能，並進行改進設計。應用數值模擬研究，能大大縮短設計周期，並降低成本。
6.分析法
分析法是上述各種方法中獲得了一定的資料和數據後採用的一種研究方法。人體工程學研究常採用以下幾種分析方法：
（1）瞬間操作分析法。生產過程一般是連續的，人和機械之間的信息傳遞也是連續的。但要分析這種連續傳遞的信息很困難，因而只能用間歇性的分析測定法，即採用統計學中的隨機采樣法，對操作者和機械之間在每一間隔時刻的信息進行測定後，再用統計推理的方法加以整理，從而獲得人機環境系統的有益資料。
（2）知覺與運動信息分析法。人機之間存在一個反饋系統，即外界給人的信息，首先由感知器官傳到神經中樞，經大腦處理後，產生反映信號再傳遞給肢體對機械進行操作，被操作的機械又將信息反饋給操作者，從而形成一個反饋系統。知覺與運動信息分析法，就是對此反饋系統進行測定分析，然後用信息傳遞理論來闡述人機間信息傳遞的數量關系。
（3）動作負荷分析法。在規定操作所必須的最小間隔時間條件下，採用電子計算機技術來分析操作者連續操作的情況，從而推算操作者工作的負荷程度。另外，對操作者在單位時間內工作的負荷進行分析，可以獲得用單位時間的作業負荷率來表示操作者的全部工作負荷。
（4）頻率分析法。對人家系統中的機械繫統使用頻率和操作者的操作動作頻率進行測定分析，其結果可以獲得作為調整操作人員負荷參數的依據。
（5）危象分析法。對事故或者近似事故的危象進行分析，特別有助於識別容易誘發錯誤的情況，同時也能方便的查找出系統中存在的而又需用較復雜的研究方法才能發現的問題。
（6）相關分析法。在分析方法中，常常要研究兩種變數，即自變數和因變數。用相關分析法能夠確定兩個以上的變數之間是否存在統計關系。利用變數之間的統計關系可以對變數進行描述和預測，或者從中找出合乎規律的東西。例如對人的身高和體重進行相關分析，便可以用身高參數來描述人的體重。統計學的發展和計算機的應用使相關分析法成為人機工程學研究的一種常用方法。
（7）調查研究法。人體工程學專家還採用各種調查方法來抽樣分析操作者或使用者的意見和建議。這種方法包括簡單的訪問，專門調查、精細的評分、心理和生理學分析判斷以及間接意見與建議分析等。

D. 幾種模型降階方法的模擬對比研究

摘要：演算法比較研究，比較幾種主要模型降階方法的優缺點，為給工程應用提供方法參考。利用奇異值分解的模型降階方法具有較好的理論性質，能夠保持降階系統結構特性，但計算成本較高故不適合大規模動態系統的降階；採用矩匹配的模型降階方法計算簡便，適合大規模系統降階，但無法保證降階系統穩定性，也很難求得降階誤差界。最小二乘降階法同時利用了系統的Gramian矩陣和Krylov子空間理論，結合了二者的優點，使得降階過程計算簡化，保持了降階系統的結構特性，而且降階誤差進一步減小。模擬算例證明了最小二乘法較前兩者具有優越性。

E. 數學建模和機器人運動模擬研究

建議你去看

【機械工程與自動化】

F. 系統模擬的模擬方法

系統模擬的基本方法是建立系統的結構模型和量化分析模型，並將其轉換為適合在計算機上編程的模擬模型，然後對模型進行模擬實驗。 · 由於連續系統和離散(事件)系統的數學模型有很大差別，所以系統模擬方法基本上分為兩大類，即連續系統模擬方法和離散系統模擬方法。
在以上兩類基本方法的基礎上，還有一些用於系統(特別是社會經濟和管理系統)模擬的特殊而有效的方法，如系統動力學方法、蒙特卡洛法等。 · 系統動力學方法通過建立系統動力學模型(流圖等)、利用DYNAMO模擬語言在計算機上實現對真實系統的模擬實驗，從而研究系統結構、功能和行為之間的動態關系。

G. 模擬是科學研究的第三種方法嗎

在清華大學自動化系教授肖田元看來，現代模擬科學技術已經成為繼理論研究、實驗研究後在信息時代產生的科學研究的第三種方法。模擬是以計算機為工具，實現理論研究和實驗研究交叉融合的結果，具有信息時代的特徵。現代模擬科學技術可以解決理論與實驗不能解決的問題，理論、實驗與模擬三者相互之間是一種並行的關系。

H. 控制系統模擬的方法有哪些

數學模擬
也稱計算機模擬，就是在計算機上實現描寫系統物理過程的數學模型，並在這個模型上對系統進行定量的研究和實驗。這種模擬方法常用於系統的方案設計階段和某些不適合做實物模擬的場合（包括某些故障模式）。它的特點是重復性好、精度高、靈活性大、使用方便、成本較低、可以是實時的、也可以是非實時的。數學模擬的逼真度和精度取決於模擬計算機的精度和數學模型的正確性與精確性。數學模擬可採用模擬計算機、數字計算機和數字-模擬混合計算機。

半物理模擬
採用部分物理模型和部分數學模型的模擬。其中物理模型採用控制系統中的實物，系統本身的動態過程則採用數學模型。半物理模擬系統通常由滿足實時性要求的模擬計算機、運動模擬器（一般採用三軸機械轉台）、目標模擬器、控制台和部分實物組成。控制系統電子裝置和敏感器安放在轉台上。 半物理模擬的逼真度較高，所以常用來驗證控制系統方案的正確性和可行性，進行故障模式的模擬以及對各研製階段的控制系統進行閉路動態驗收試驗。此外，用航天模擬器來訓練航天員和用飛行模擬器來訓練飛行員也屬於半物理模擬性質，後者更著重於視景模擬和人機關系。以模擬計算機實現系統模型和以航天器計算機或控制系統電子線路為實物的閉路試驗，也可認為是半物理模擬，這種模擬重點在於檢驗控制計算機軟體的正確性或研究控制方式中某些功能和參數。 半物理模擬的逼真度取決於接入的實物部件的多寡、模擬計算機的速度、精度和功能，轉台和各目標模擬器的性能。通常對三軸機械轉台的要求是精度高、轉動范圍大、動態響應快和框架布置不妨礙光學敏感器的視場。半物理模擬技術是現代控制系統模擬技術的發展重點。

全物理模擬
全部採用物理模型的模擬，又稱實物模擬。例如航天器的動態過程用氣浮台(單軸或三軸)的運動來代替，控制系統採用實物。因為實物是安放在氣浮台上的，這種方法很適合於研究具有角動量存貯裝置的航天器姿態控制系統的三軸耦合，以及研究控制系統與其他分系統在力學上的動態關系。在對航天器姿態控制系統進行全物理模擬時，安裝在氣浮台上的實物應包括姿態敏感器（見航天器姿態敏感器）、控制器執行機構（見航天器姿態控制執行機構）和遙測遙控裝置和有關的分系統。目標模擬器、環境模擬器和操作控制台均設置在地面上。航天器在空間的運動是由氣浮台來模擬的，所以全物理模擬的逼真度和精度主要取決於氣浮台的性能。對氣浮台的要求是空氣軸承的摩擦力矩和渦流力矩小，垂直負載能力和橫向剛度大，氣浮台動、靜平衡好。全物理模擬技術復雜，一般只在必要時才採用。