㈠ 自動控制原理的線性系統的時域分析法，根軌跡法和頻域分析法比較他們的不同（原理，方法的不同）
時域分析是通過直接求解系統在典型輸入信號作用下的時域響應來分析系統系能的。方法就是按一些公式求上升時間、最大超調量等參數來分析系統，也可用勞斯判據。一般需要復雜的高階微分方程運算。
根軌跡法是根據反饋控制系統開環和閉環傳遞函數之間的關系，由開環傳遞函數求閉環特徵根。這種方法是用圖解的方式表示特徵根與系統參數的全部數值關系，適用於高階系統，避免了復雜的運算。
頻域法根據系統的頻率特性間接地揭示系統的動態特性和穩態特性，可以簡單迅速地判斷某些環節或者參數對系統的動態特性和穩態特性的影響，並能指明改進系統的方向。與前兩種方法相比，主要優點有不需要復雜運算、能對系統動態性能作出分析。方法是奈氏穩定判據，作出奈氏圖，根據曲線與（-1.0）點的關系，作出相應判斷。
可參考自動控制原理教材，胡壽松的不錯。
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