單片機步數計算方法

Ⅰ 單片機中 定時器/計數器 的計數初值是怎麼計算得出的(計數和定時計算方式是否不同)--初學單片機

計數初值的計算：

定時或計數方式下計數初值如何確定：定時器選擇不同的工作方式，不同的操作模式其計數值均不相同。若設最大計數值為M，各操作模式下的M值為：

模式0:M=2^13=8192

模式1:M=2^16=65536

模式2:M=2^8=256

模式3:M=256，定時器T0分成2個獨立的8位計數器，所以THO、TLO的M均為256。

因為MCS-51的兩個定時器均為加1計數器，當初值到最大值(00H或0000H)時產生溢出，將TF位置1，可發出溢出中斷，因此計數器初值X的計算式為:X=M-計數值。

式中的M由操作模式確定，不同的操作模式計數器的長不相同，故M值也不相同。而式中的計數值與定時器的工作方式有關銀亮首。

1、計數工作方式時

計數工作方式時，計數脈沖由外部引入，是對外部沖進行計數，因此計數值根據要求確定。其計數初值:X=M-計數值。

2、定時工作方式時

定時工作方式時，計數脈沖由內部供給，對機器周期進行計數，計數脈沖頻率fcont=fosc*1/12、計數周期T=1/fcont=12/fosc定時工作方式的計數初值X等於:

X=M-計數值=M-t/T=M-(fosc*t)/12

式中：fosc為振盪器的振盪頻率，t為要求定_的時間。

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定時器工作方式的設定：

定時鋒數器有兩種工作方式：定時和計數。由TMOD的D6位和D2位決定，其中D6位決定鍵絕T1的工作方式，D2位決定T0的工作方式。值為0時工作在定時方式，值為1時工作在計數方式。並且有四種操作模式:

1、模式0：13位計數器，TLi只用低5位。

2、模式1：16位計數器。

3、模式2：8位自動重裝計數器，THi的值在計數中不變， TLi 溢出時，THi中的值自動裝入TLi中。

4、模式3：T0分成2個獨立的8位計數器，T1停止計數。

Ⅱ 如何用單片機控制步進電機步數

如何用單片機控制步進電機
步進電機是機電控制中一種常用的執行機構，它的用途是將電脈沖轉化為角位移，通俗地說：當步進驅動器接收到一個脈沖信號，它就驅動步進電機按設定的方向轉動一個固定的角度（及步進角）。通過控制脈沖個數即可以控制角位移量，從而達到准確定位的目的；同時通過控制脈沖頻率來控制電機轉動的速度和加速度，從而達到調速的目的。
一、步進電機常識
常見的步進電機分三種：永磁式（PM），反應式（VR）和混合式（HB），永磁式步進一般為兩相，轉矩和體積較小，步進角一般為7.5度或15度；反應式步進一般為三相，可實現大轉矩輸出，步進角一般為1.5度，但雜訊和振動都很大。在歐美等發達國家80年代已被淘汰；混合式步進是指混合了永磁式和反應式的優點。它又分為兩相和五相：兩相步進角一般為1.8度而五相步進角一般為0.72度。這種步進電機的應用最為廣泛。
二、永磁式步進電機的控制
下面以電子愛好者業余製作中常用的永磁式步進電機為例，來介紹如何用單片機控制步進電機。圖1是35BY型永磁步進電機的外形圖，圖2是該電機的接線圖，從圖中可以看出，電機共有四組線圈，四組線圈的一個端點連在一起引出，這樣一共有5根引出線。要使用步進電機轉動，只要輪流給各引出端通電即可。將COM端標識為C，只要AC、C、BC、C，輪流加電就能驅動步進電機運轉，加電的方式可以有多種，如果將COM端接正電源，那麼只要用開關元件（如三極體），將A、B、輪流接地。列出了該電機的一些典型參數：表135BY48S03型步機電機參數型號步距角相數電壓電流電阻最大靜轉距定位轉距轉動慣量35BY48S03 7.5 4 12 0.26 47 180 65 2.5 有了這些參數，不難設計出控制電路，因其工作電壓為12V，最大電流為0.26A，因此用一塊開路輸出達林頓驅動器（ULN2003）來作為驅動，通過P1.4~P1.7來控制各線圈的接通與切斷。開機時，P1.4~P1.7均為高電平，依次將P1.4~P1.7切換為低電平即可驅動步進電機運行，注意在切換之前將前一個輸出引腳變為高電平。如果要改變電機的轉動速度只要改變兩次接通之間的時間，而要改變電機的轉動方向，只要改變各線圈接通的順序。