機械自由度的計算方法

『壹』 機械設計基礎，這個自由度怎麼算

具體如下圖所示：活動構件8個（紅色標注），低副11個（藍色標注，其中構件2,3,4三者之間有1個復合鉸鏈，此處的低副數量應計為2個。構件6上滾子位置是局部自由度，此處低副數量叢螞應計為0個。滲芹埋構件5的左，右的移動副首攜為虛約束，此處的低副數量應計為1個），高副1個（黃色標注）

自由度F=3×8-2×11-1=1

『貳』 機械機構自由度公式的提出過程及感悟

科學是相關要素間的關聯關系，機械機構自由度公式是機械機構數綜合的重要理論的一部分。70年代筆者在哈市某國營萬人大廠工作時，廠黨委十分重視革新和發明，提高質量，增加產量。特別是機械的創新與發明，按功能需要去設計機械機構中，一個重要課題是機構自由度的計算和校核，當時以 契貝謝夫（Цебышев）二維（平面）機構自由度計算公式：W=3(n-1)-2P2 -P1; 式中n-1 是機構的活動構件數，P2,加有兩個約束條件的運動副數。P1隻加有一個約束條件的運動副數。這是俄國機械科學家 契貝謝夫提出來的計算公式。 計算起來較繁雜。能不能有我們租伍自己的公式問世呢？計算略微簡單些呢？

自由度也是一種約束與活動度的數量關聯關系，能不能從其中要素（約束數尺臘）間找出其規律性的東西呢？，

現象往往是啟發人們認識和認知的窗口，能從現象中和現象的背後看破問題和問題的交匯點是人們認識提高和升華的體現。

當看到架子工為何用三角構型中能使架子穩定，三角形構架具有穩定性，四連桿機構具有一個自由度，，三連桿是穩定構架，自由度為零，四連桿是有唯一運動（一個自由度）的機構，從三點約束自由度為零和四點約束自由度為1的功能異同點中找出其關聯的共同性：3/3餘數為零：4/3餘數為1，再看其餘機構是否也有其關聯特性，實踐各種例證是檢驗認識正確與否的尺度。請看如下例證：F= n-3N; 即n/3=N…F    

規律是客觀存在的，不是發明出來的，規律的發現是有心人在各種現象中看到現象的結構要素及量值關聯而發現的。

從此就有了我自己的 機構自由度計算公式：F=n-3N, n為有效約束數目，N為有效約束數的3的商數。被稱為自由度的計算余數法則

牛頓發現了力和物體的運動的慣性定律。其實 慣性定律 不僅是力和物體運動的屬性和規律也存在於其它方面。

一種機械機構或機械裝置自由度表 達了其功用 和 功能要求 。

自由度為1的機械機構：主要用來將一個輸入運動轉變為另一個所需要求的輸出運動。

自由度為0的機械機構，是將機構轉變為不可動結構形式的過程，如變異機構的鎖扣，桁架，鋼結構等

自由度為-1的機構：主要用於帶有預負荷內力或一施加內力的裝置設計上 。

自由度為2的機構：用於差動機構或裝置，及浮動施加力能輸出的機構設計中，或將兩種輸入運動或力能合成為一個所需的運動輸出設計中。

保證A,B同步運動，機構設計不正確在於有效約束為8/3,,其餘數為2，自由度為2必然失去唯一同步運動的可能行；保證AB同步運動，機構設計正確的理論是有效約束數為4,4/3,余數為1，所以其機構設計正確。

設計理論是優勢設計的引擎和保證。

本計算公式曾作為【平面機構數綜合雛議】論文刊登在全國第四屆機構創造發明學術會議論文選集第9頁中。 當初90年代筆者所在企業不景氣無力出席學術會議，由我的同學帶論文參加會議，據同學說當時受到不少機械科學專家教授的贊譽。

本人將把幾十年對機構學的專研和愛好，再度提升水平，和升華理論程度，讓機構型數綜合以陵型滑及機構構成學添加理論基礎和應用成果。

有的教授和專家說：我們咋想不到這個關聯關系呢，這也就點破了問題的實質， 企業工程師的技術是企業的第一資源，是不脫離需要實際，不脫離製造和工藝實際，是實際需要和興趣造就了企業工程師的能力性。和其它行業的狀況不同。

特別是面對市場需要企業機械工程師要以自己的技術優勢贏得市場急需 。拉瓦爾是瑞典企業工程師他研發的拉瓦爾管為後來的超音速飛行器打下了理論和結構基礎。

重視企業機械工程技術人員應該是我們的共識，本人雖年過古稀，在機械機構上有所偏愛。利用餘生將把機械運動鏈研究提高到一個新高度，除了瓦特運動鏈，和斯蒂芬遜運動鏈外我將要搞出我們自己的運動鏈型，及機構創新學，成為機械行業的發展，讓機械設計為企業發展做出應有的貢獻！

『叄』 求機械手的自由度

機構自由度公式W=3(K-1)×2Ph×Pb。對應你的圖，式中W是自由度數芹帆，K是活動構件數，Ph是機構中具有2個自由度的關節數，Pb是機構中具有1個自由度的關節數。圖中Pb=0，Ph=3，K=3。嫌碰雹吵稿所以W=3×3-2×3=3

『肆』 機械原理，求自由度

自由度為1。慶哪

構件數如圖中紅色序號所示，數量為9個。

低副如圖中綠色框位置所示，數量為12個。

高副如圖中藍色所示，數量為舉唯2。

其中，譽答碼2個滾子處有局部自由度，計算自由度時不計算在內。

自由度F=3×9-2×12-2=1。

『伍』 機械自由度怎麼計算

此機構運動簡圖中無明亂復合鉸鏈、1局部自由度激清檔、正脊2個虛約束。

此機構中有4個自由桿件，4個低副，2個高副。

故自由度 F=3n-2PL-Ph=3*4-2*4-2=2

『陸』 求大神解答，機械原理自由度計算

自由度為1，具體如下：

活動構件數為5，就如圖中標注的。

低副的數量有7個，如下圖所圈住的位置。注意：綠色圈的位置為復合鉸鏈，構件2,4,5三者在此處的低副數量為2個。

故自由度F=3×5-2×7=1

『柒』 齒輪齒條機械結構的自由度怎麼計算如下圖所示。

n代表活動構件數：看圖n=3;
pl代表低副數： pl=4；
ph代表高副數：ph=0
最後計算自由度f=3*3-2*4-0=1
由上可得自由度為1。就是下方滑塊只能做直線滑動運動。

『捌』 機械設計的自由度計算，請指教

活衡賀動侍攔運構件數為5，低副個數為7，高副個數為0。
所以自由度F=3*5-2*7-1*0=1，所以自由度為老梁1

『玖』 請問機械原理里的自由度計算公式F = 3n - ( 2pl + ph )是怎樣推導出來的

每個構件都有3個自由度。n個構件就有3n個自由度。
每個低副都會限制它2個自由度，故知培液搭物要減去2pl。
每個中橡高副都會限制它1個自由度，故要減去ph。
合在一起就是
F = 3n - ( 2pl + ph )