A. 行星減速機的減速比與精度如何確定
1、定義計算方法：減速比=輸入轉速÷輸出轉速。指的是連接進入的輸入轉速和輸出轉速的比值，如果假設輸入轉速為1500r/min，它的輸出轉速為25r/min，那麼其減速比則為：i=60:1。
2、齒輪系計算方法：減速比=從動齒輪齒數÷主動齒輪齒數(如果是多級齒輪減速，那麼就將所有能夠相嚙合的任何一對齒輪組的從動輪齒數÷主動輪齒數，然後就可以將得到的結果相乘即可。
3、皮帶、鏈條及摩擦輪減速比計算方法：減速比=從動輪直徑÷主動輪直徑。
1.靜態測量：是指在靜止狀態下，從精密減速器回差的定義入手，測量運動方向改變時輸出端在轉角上的滯後量，主要有多面體法和滯回曲線法。
2.多面體法：採用測角裝置、自准平行光管、多面棱體等對精密減速器的回差進行測量，測量時將測角裝置安裝在輸入軸，並通過採集卡採集輸入軸的轉角，多面棱體固定在輸出軸，調整自准平行光管垂直多面體的一個面，並對多面體進行觀測和定位。當輸入軸正轉改為反轉時，兩極限轉角之差除以傳動比即為輸出軸回差。
3.動態測量：是指在接近精密減速器的運行狀態下對精密減速器回差進行的動態連續測量，主要測量方法為雙向傳動誤差法。
4.滯回曲線法：由於內部間隙、彈性變形、摩擦等的耦合作用，滯回特性在精密減速器中普遍存在，通常表現為系統在正反向行程上所對應輸出的不一致現象，而減速器、齒輪副傳動中表現出的間隙，可以看做是滯回現象的特例。目前，研究者主要從運動控制的角度，對精密減速器的滯回特性進行分析建模。工業領域通常採用滯回曲線法測量精密減速器的回差，並將精密減速器的幾何回差定義為：施加±3%額定扭矩以克服內部摩擦和油膜阻力，並且各部件接觸良好的情況下，由傳動鏈中的齒側間隙、軸承間隙等幾何因素引起的輸出軸轉角值，又稱為空程回差或間隙回差。測量時，將精密減速器的一端鎖緊，另一端正向梯度載入至額定扭矩，然後梯度卸載；以同樣的方法，做反向梯度載入、卸載，實時採集扭矩和扭轉角信號，並繪制滯回曲線。