機械人畫圖方法視頻

① 如何使用fanuc機器人的位置寄成器pr

PS：1→2、2→3、7→8、8→9、9→10、10→7為圓弧運動；

6→1、3→4、4→5、5→6、6→7、7→6 為直線運動；

先畫圖1，循環3次，等待3秒，再畫圖2，軌跡如上圖所示。

10個位置在同一平面。

程序（位置寄存器法：建立坐標系，指定位置具體坐標）：

程序行 指令 注釋

1 PR[6]=LPOS 以位置6為原點

2 PR[1]=PR[6] 將位置6賦值給位置1

3 PR[1,2]=PR[6,2]+120 位置1：以位置6為基準，其Y方向+120

4 PR[2]=PR[1] 將位置1賦值給位置2

5 PR[2,1]=PR[1,1]+50 位置2：以位置6為基準，其Y方向+50

6 PR[2,2]=PR[1,2]+50 位置2：以位置6為基準，其X方向+50

7 PR[3]=PR[1] 將位置1賦值給位置3

8 PR[3,1]=PR[1,1]+100 位置3：以位置1為基準，其X方向+100

9 PR[4]=PR[3] 將位置3賦值給位置4

10 PR[4,2]=PR[3,2]－120 位置4：以位置3為基準，其Y方向－120

11 PR[5]=PR[2] 將位置2賦值給位置5

12 PR[5,2]=PR[2,2]－220 位置5：以位置2為基準，其Y方向－220

13 PR[6]=PR[1] 將位置1賦值給位置6

14 PR[6,2]=PR[1,2]－120 位置6：以位置1為基準，其Y方向－120

15 R[1]=0 程序1初始值為0

16 LBL[1] 程序1分支標簽

17 L PR[6] 2000mm/sec FINE 從其它位置以2000 mm/sec直線運動到位置6

18 L PR[1] 2000mm/sec FINE 從位置6以2000 mm/sec直線運動到位置1

19 C PR[2] 從位置1，經過位置2以2000mm/sec

PR[3]2000mm/sec FINE 圓弧運動到位置3

20 L PR[4] 2000mm/sec FINE 從位置3以2000 mm/sec直線運動到位置4

21 L PR[5] 2000mm/sec FINE 從位置4以2000 mm/sec直線運動到位置5

22 L PR[6] 2000mm/sec FINE 從位置5以2000 mm/sec直線運動到位置6

23 R[1]= R[1]+1 每循環一次，R[1]值加1

24 IF R[1]<3 JMP LBL[1] 如果R[1]<3，程序跳轉到16 LBL[1]執行

25 WAIT 3.0sec 在位置6等待3.0秒

26 PR[7]=PR[6] 將位置6賦值給位置7

27 PR[7,1]=PR[6,1]－30 位置7：以位置6為基準，其X方向－30

28 PR[8]=PR[6] 將位置6賦值給位置8

29 PR[8,1]=PR[6,1]－90 位置8：以位置6為基準，其X方向－90

PR[8,2]=PR[6,2]+60 位置8：以位置6為基準，其Y方向+ 60

30 PR[9]=PR[6] 將位置6賦值給位置9

31 PR[9,1]=PR[6,1]－150 位置9：以位置6為基準，其X方向－150

32 PR[10]=PR[6] 將位置6賦值給位置10

33 PR[10,1]=PR[6,1]－90 位置10：以位置6為基準，其X方向－90

PR[10,2]=PR[6,2]－60 位置10：以位置6為基準，其Y方向－60

34 PR[7]=PR[6] 將位置6賦值給位置7

3536 PR[7,1]=PR[6,1]－30 位置7：以位置6為基準，其X方向－30

36 PR[6]=PR[7] 將位置7賦值給位置6

37 PR[6,1]=PR[7,1]+30 位置6：以位置7為基準，其X方向+30

38 L PR[6] 2000mm/sec FINE 從其它位置以2000 mm/sec直線運動到位置6

39 L PR[7] 2000mm/sec FINE 從位置6以2000 mm/sec直線運動到位置7

40 C PR[8] 從位置7，經過位置8以2000mm/sec

PR[9]2000mm/sec FINE 圓弧運動到位置9

41 C PR[10] 從位置9，經過位置10以2000mm/sec

PR[7]2000mm/sec FINE 圓弧運動到位置7

42 L PR[6] 2000mm/sec FINE 從位置7以2000 mm/sec直線運動到位置6

[END] 程序運行結束

② 求機器人紙模製作方法

看你想要自己設計還是做別人設計好的了。
做別人設計好的很容易，就上網搜一下紙模圖紙，尤其是高達的，太多了，用列印機和白卡紙打出來，照著圖紙說明就可以做了。
但要是自己設計的話，就需要如下軟體：六角大王、紙藝大師
用六角大王來做3d建模，然後導入紙藝大師，展開成平面的零件，然後列印就好了。

③ 怎麼畫機器人

1、准備好畫紙畫筆，畫出機器人的頭部和身體，如下圖所示：

④ 機器人女孩怎麼畫

畫機器人,，用電腦畫圖,的方法，步驟如下：
方法/步驟
首先要用正方形來畫出機器人的頭、頸、身體，每個部位的大小一定要注意，不要差距過於大，也不要沒有變化。
先用小的正方形畫出耳朵，再畫另一邊的時候可以使用復制的方式粘貼過去，位置看好了就可以。
運用圓形、方形以及線段畫出機器人的面部五官，同時也是需要注意一下每個的位置。
機器人的天線位置畫在頂部的中間位置，運用圓形與直線畫出。
機器人的手臂是曲線加圓形組成的，我們畫的時候可以要注意曲線的運用，畫完之後要確定一下，以免再點別處的時候線再跑了。
接下來就是要畫出機器人的腳部了，腳是用半圓形加直線組成的，我們畫的時候可以先畫出圓形，在中間部位畫出直線再將底部擦掉即可。
使用線段、正方形整體補充機器人的身體，使其整體看上去會豐富不少，最後在用顏色進行填充。