『壹』 機電一體化系統的設計都有哪些內容方法
機電一體化系統的設計:
一、機電一體化系統開發的設計思想
機電一體化的優勢,在於它吸收了各相關學科之長並加以綜合運用而取得整體優化效果,因此在機電一體化系統開發的過程中,要特別強調技術融合,學科交叉的作用。機電一體化系統開發是一項多級別、多單元組成的系統工程。把系統的各單元有機的結合成系統後,各單元的功能不僅相互疊加,而且相互輔助、相互促進、相互提高,使整體的功能大於各單元功能的簡單的和,即「整體大於部分的和」。當然,如果設計不當,由於各單元的差異性,在組成系統後會導致單元間的矛盾和摩擦,出現內耗,內耗過大,則可能出現整體小於部分之和的情況,從而失去了一體化的優勢。因此,在開發的過程中,一方面要求設計機械繫統時,應選擇與控制系統的電氣參數相匹配的機械繫統參數;同時也要求設計控制系統時,應根據機械繫統的固有結構參數來選擇和確定電氣參數。綜合應用機械技術和微電子技術,使二者密切結合、相互協調、相互補充,充分體現機電一體化的優越性。
二、機電一體化系統設計方法
擬定機電一體化系統設計方案的方法有取代法、整體設計法和組合法。
1、取代法
這種方法是用電氣控製取代原傳統中機械控制機構。這種方法是改造傳統機械產品和開發新型產品常用的方法。如用電氣調速控制系統取代機械式變速機構,用可編程序控制器或微型計算機來取代機械凸輪控制機構、插銷板、步進開關、繼電器等,以彌補機械技術的不足,這種方法不但能大大簡化機械結構,而且還可以提高系統的性能和質量。這種方法的缺點是跳不出原系統的框架,不利於開拓思路,尤其在開發全新的產品時更具有局限性。
2、整體設計法
這種方法主要用於全新產品和系統的開發。在設計時完全從系統的整體目標考慮各子系統的設計,所以介面簡單,甚至可能互融一體。例如,某些激光列印機的激光掃描鏡,其轉軸就是電動機的轉子軸,這是執行元件與運動機構結合的一個例子。在大規模集成電路和微機不斷普及的今天,隨著精密機械技術的發展,完全能夠設計出將執行元件、運動機構、檢測感測器、控制與機體等要素有機地融為一體的機電一體化新產品。
3、組合法
這種方法就是選用各種標准模塊,像積木那樣組合成各種機電一體化系統。例如,設計數控機床時可以從系統整體的角度選擇工業系列產品,諸如數控單元、伺服驅動單元、位置感測檢測單元、主軸調速單元以及各種機械標准件或單元等,然後進行介面設計,將各單元有機的結合起來融為一體。在開發機電一體化系統時,利用此方法可以縮短設計與研製周期、節約工裝設備費用,有利於生產管理、使用和維修。
三、機電一體化系統設計的內容
在機電一體化系統(產品)中控制系統設計的主要內容可歸結為:確定系統整體控制方案、確定控制演算法、選擇微型計算機、進行系統的硬體和軟體設計,以及系統統調。
1、確定系統整體控制方案
(1)確定控制任務
在設計系統以前,必須對控制對象的工作過程進行深入的調查、分析和熟悉,並明確實際應用中的具體要求,按機械與電子功能劃分方案確定系統所要完成的任務,然後用控制流程圖或其他適當形式描述控制過程和任務,寫成設計任務說明書,作為整個控制系統設計的依據。
(2)構思控制系統的整體方案
1)確定系統的控制結構形式是開環還是閉環控制。
2)採用閉環控制時應考慮檢測感測器的選擇和所要求精度級別,並考慮機構安裝、使用環境等問題。
3)選擇執行元件是電動、氣動還是液壓或其他,根據控制對象具體要求,比較方案的優缺點,擇優而用。
4)明確微機在系統中的作用:是設定值計算、直接控制還是數據處理和應具備的功能,需要哪些輸入/輸出通道和配置哪些外圍設備等。最後,畫出系統組成的原理框圖和附加說明,作為進一步設計的基礎,並初步估算成本。
2、建立數學模型確定控制方法
建立系統的數學模型是個復雜過程,也是一個試探的過程,需要反復權衡。
1)根據已初步確定的控制系統的物理結構,採用合適的控制理論方法建立和組成各環節以及整個系統的數學模型表達形式。通過靜、動特性計算,為計算機進行運算處理提供依據。
2)根據不同的控制對象和不同的控制性能指標要求,選擇不同的控制演算法。對過程式控制制設備的直接數字控制系統常用PID調節的控制演算法;在位置數字隨動系統中常用實現最少拍控制的控制演算法;機床數字控制中常使用逐點比較法、數字積分法和數據采樣法的控制演算法。另外,還有多種最優控制的控制演算法、隨機控制和自適應控制的控制演算法等供選擇。
3)當控制系統較復雜時,控制演算法也比較復雜,為設計、調試方便,可忽略小的非線性、小延時等因素的影響,將控制演算法作某些合理的簡化。利用計算機系統模擬技術,逐步將控制演算法完善,直到獲得最好的控制效果。
總之,控制演算法的確定是一個反復修正與試驗的漸進過程。
3、選擇微型計算機
對於微機所承擔的任務給定以後,完成同一任務的微機方案有多種。一般以既能完成給定任務(應包括處理確定的控制演算法)、又能充分發揮選用微機的功能、再留有一定功能餘量為原則來選擇。
從控制生產機械或生產過程要求出發,微型機應滿足以下要求:
(1)有較完善的中斷系統
對於控制用計算機,實時控制功能是一大特點。它包含系統正常運行時的實時控制能力和發生故障時緊急處理的能力。這種處理和控制一般都採用中斷控制方式,即CPU及時接收終端請求、暫停原來執行程序,轉而執行相應的中斷服務程序,待中斷處理完畢,再返回繼續執行原程序。
在選用與CPU相應的介面晶元時也應有中斷工作方式,以保證控制系統能滿足生產中提出的各種要求。對於比較復雜的控制,要考慮採用實時操作系統。
(2)足夠的存儲容量
由於微型機內存容量有限,當內存容量不足以存放程序和數據時,應擴充內存,或配備適當的外存儲器(如硬磁碟等)。
(3)完備的輸入/輸出通道
輸入輸出通道是系統外部過程和微機交換信息的通道。根據實際需要有開關量輸入/輸出通道、模擬量輸入/輸出通道、數字量輸入/輸出通道和實現快速、批量交換信息的直接數據通道。通道的操作方式有串列、並行以及隨機選擇與按某種預訂順序進行工作等。
(4)微處理器晶元的選擇
這一選擇的實質就是確定能滿足控制功能要求的微處理器的字長、速度和指令系統。這三者是相互依存的。一般選擇:
1)對通常的順序控制、程序控制可選用1位微處理器;
2)對計算量小、計算精度和速度要求不高的系統可選用4位微處理器,如計算器、家用電器控制及簡易控制等;
3)對計算精度要求較高、處理速度較快的系統可選用8位微處理器,如經濟型的線切割機床、普通機床的控制和溫度控制等;
4)對要求計算精度高、處理速度快的系統統可選用16位或32位微處理器,甚至採用精簡指令集運算的晶元RIRC或多CPU,如控制演算法復雜的生產過程式控制制,要求高速運行的機床控制,特別是大量的數據處理等。
(5)系統匯流排的選擇
微型計算機主要由若干塊印製電路板(按功能模塊設計、製造)構成。各塊板之間的連接,當然是通過印製板的插座之間的連線來實現的。通常,為了給使用和維護帶來方便,希望插座之間的連線具有通用性——一個系統中的各塊印製板可插在任一插座上。同時,也是為了各廠家生產的電路板具有通用性、互換性,就要對插座及連線訂個標准。這就是系統匯流排選擇的由來。
目前支持微型計算機系統機構的匯流排有:STD Bus支持8位和16位字長;Multi Bus工型可支持16位字長,Ⅱ型可支持32位字長;S-100 Bus可支持16位字長;VERSA Bus可支持32位字長,以及VME bus可支持32位字長等。生產廠家為這類匯流排提供各種型號規格的OEM(初始設備製造)產品,包括主模塊和從模塊,由用戶任意選配。
4、系統總體設計
系統設計主要是依據上述控制方案、設計所要求和選用的微機類型,對系統進行具體的設計。其設計可分為硬體的介面設計和軟體設計兩大類型。
在對系統總體設計時,一個最重要的問題是如何解決微機、被控對象和操作者這三者之間可靠地適時進行信息交換的通道和分時控制的時序安排。也就是綜合考慮用硬體配置和軟體措施解決系統運行的次序安排,以保證系統有條不紊地運行。
(1)介面設計
對於一種產品(或系統),其各部件之間,各子系統之間往往需要傳遞動力、運動、命令或信息,這都是通過各種介面來實現的。機械本體各部件之間、執行元件與執行機構之間、檢測感測元件與執行機構之間通常是機械介面;電子電路模塊相互之間的信號傳送介面、控制器與檢測感測元件之問的轉換介面、控制器與執行元件之間的轉換介面通常是電氣介面。
機電一體化產品的內外介面實際上就是一種進行物質、能量和信息交換的界面,它具有存儲、轉換和服務功能。按功能可以將介面劃分為以下3種:
1)零介面。不需進行任何轉換,把具有結合關系的兩部分直接連接起來稱為零介面,如連接管、電纜、接線柱和剛性聯軸節等。
2)普通轉換介面。在具有結合關系的兩部分之間存在能量或信息的轉換,但不含微處理器的介面為普通轉換介面。如減速器、變壓器、電磁離合器、放大器、光電耦合器、A/D轉換器、D/A轉換器等。
3)智能轉換介面。它是一種含有微處理器的轉換介面,具有可編程的特點,因而能夠自動改變介面條件,如由微處理器編程的8255A,8279,PIO等。
目前,大部分硬體介面和軟體介面都已標准化或正在逐步標准化。對於硬體介面,在設計時可以根據需要選擇適當的介面,再配合介面編寫相應的程序。
(2)操作控制台設計
微機控制系統必須便於人機聯系,通常都要設計一個現場操作人員使用的控制台。這個控制台一般不能用微機所帶的鍵盤代替。原因是現場操作人員需要的是簡單、明了、安全的操作面板,以實現對機器的操作。所以,要求操作控制台應有以下功能:
1)有一組或幾組數據輸入鍵(數字鍵或撥碼開關等),用於輸入或更新給定值、修改控制器參數或其他必要的數據。
2)有一組或幾組功能鍵或轉換開關,用於轉換工作方式,啟動、停止系統或完成某種指定功能。
3)有一個顯示裝置或顯示屏,用於顯示各種運行狀態、參數及故障指示等。控制台上應該有一個「緊急停止」按鈕,用於有緊急事故時停止系統運行,轉入故障處理。
應當明確指出,控制台上每一種信號都與系統的運行狀態密切相關。設計時,必須明確這些轉換開關、按鈕、鍵盤、顯示器和故障指示燈的作用和意義,仔細設計控制台的硬體及其相應的管理程序,使設計的操作控制台既能方便操作又保證安全可靠,即使操作失誤也不會引起嚴重後果。
(3)微型計算機控制系統的電源設計
微機控制系統中的電源,根據需要可以有不同的類型(直流和交流)和規格(電壓和功率)。按照使用情況,對性能的要求也不盡相同,在設計過程中應按實際要求合理選用調試,並控制電壓變動。電源本身要具有過壓、短路、過載保護和熱保護,否則將會造成不可彌補的損失。
(4)整機的安裝、聯接設計
這是一種整體結構設計。微機控制系統安裝既包括了與被控對象的聯接安排,也考慮了主機本身的安裝聯接問題。其設計原則應該是安裝、聯接的可靠性和使用、裝配、維護的方便性。
1)安裝、聯接結構具有防震性,即印製電路板、接插件和元器件包括電纜等應牢固地安裝在同一個機殼上,不因振動而松動。
2)採用標准或專用、製造質量好的防松接插件,以保證接觸可靠而又使用、維護方便。
3)布線結構要合理,能防止相互間的電磁耦合干擾。一定要使信號線和功率線進行隔離,分別走線。對模擬信號更要注意走線的長短和屏蔽,如走線太長,需要考慮進行信號增強等措施。
4)正確安裝安全地線、信號地線、屏蔽地線以及功率地線和強電地線,最終要進行地線連接。地線要採用一點接地型,即把信號地線、功率地線、被控對象地線(安全地)等連接到公共接地點。而總的公共接地點必須與大地接觸良好,一般接地電阻要小於(4~7)Ω。
(5)軟體設計
對於選定的微機控制系統,其微機本身已有一定的軟體支持,一般這些軟體要求用戶了解其使用方法和基本原理。如果把微型計算機專門為某一控制領域而設計成專用的控制計算機,用戶就需要利用計算機的指令系統和相應的開發系統來設計系統軟體,即控制軟體、管理軟體、診斷軟體等。這些系統軟體的設計要求更有專用性和針對性。
在微機控制中,其軟體任務大體可以分為數據處理和過程式控制制兩大基本類型。數據處理主要包括數據的採集、數字濾波、標度變換,以及數值計算等等。過程式控制制主要是使微機按照一定控制演算法進行計算,然後進行輸出去控制生產。
5、系統聯調
微機控制系統設計完成後,硬體電路要進行製作、安裝及試驗,並進行連續烤機運行。軟體各模塊要在微機上分別進行調試,使其正確無誤,然後存檔。上述工作完成後,就可將硬體與軟體組合起來進行系統聯調的模擬試驗,正確無誤後,進行現場實驗,直到正式運行。在這個階段,最重要的是仔細設計模擬調試的方法與步驟,以及所用的測試手段。
此外,在現場試驗前,要仔細檢查接線,無誤後才能進行現場調試。現場調試的步驟根據不同對象要仔細考慮。首先要把涉及的自動保護項目進行實驗,確認有效後才可進入功能、參數等項目的試驗。
『貳』 預算一體化中系統自動記賬嗎
會自動計算,然後由單位會計核算。
一:會計,英文名稱為Accounting。會計有兩層意思,一是指會計工作,二是指會計工作人員,會計工作是根據《會計法》《預演算法》《統計法》及各種稅收法規為法律依據來核對記賬憑證、財務賬簿、財務報表。
二:從事經濟核算和監督的過程,是以貨幣為主要計量單位,運用專門的方法,核算和監督一個單位經濟活動的一種經濟管理工作;會計工作人員是進行會計工作的人員,有會計主管、會計監督和核算、財產管理、出納等人員。
三:我國從周代就有了專設的會計官職,掌管賦稅收入、錢銀支出等財務工作,進行月計、歲會。亦即,每月零星盤算為計,一年總盤算為會,兩者合在一起即成會計一詞。
四:所謂會計,就是把企業有用的各種經濟業務統一成以貨幣為計量單位,通過記賬、算賬、報賬等一系列程序來提供反映企業財務狀況和經營成果的經濟信息。
五:會計是以貨幣為主要計量單位,運用專門的方法,對企業、機關單位或其他經濟組織的經濟活動進行連續、系統、全面地反映和監督的一項經濟管理活動。具體而言,會計是對一定主體的經濟活動進行的核算和監督,並向有關方面提供會計信息。
六:我國《企業會計准則》中對會計核算的目標做了明確規定:會計的目標是向財務報告使用者提供與企業財務狀況、經營成果和現金流量等有關的會計信息,反映企業管理層受託責任履行情況,有助於財務報告使用者作出經濟決策。
七:會計監督主要是利用會計資料和信息反饋對經濟活動的全過程加以控制和指導,包括事前、事中和事後的監督。
八:會計監督除貨幣監督,還有實物監督。會計監督的內容,是從本單位經濟效益出發,對經濟活動的合理性、合法性、真實性、正確性、有效性進行的全面監督。
九:所謂決策,就是從各種備選方案中選出最優方案,以獲得最大的經濟效益。決策在現代化管理中起著重要的作用,正確的決策可以使企業獲得最大效益,決策失誤將會造成重大損失與浪費。
十:決策必須建立在科學預測的基礎上,而預測與決策都需要掌握大量的財務信息,這些資料都必須依靠會計來提供。因此,為企業取得最大經濟效益奠定基礎的參與決策的職能,是會計的一項重要職能。
『叄』 一體化凈水器的大少怎麼計算
一、徹底排泥式一體化凈水器工作原理
一體化凈水器是集絮凝、沉澱、排污、反沖、集水過濾等工藝中的精華之大成,無需人員操作而能達到單體全自動運行的系列凈水裝置,是實現水廠自動化管理的重要單元,再配以本廠生產的自動加葯裝置及消毒設備,即可成為一個具有全套功能的凈水站(廠)。徹底排泥式一體化凈水器不僅適用范圍廣,處理效果好,出水水質優良,而且自耗水量少,動力消耗省,佔地面積小,節水、節電、節人工,可省去輔助機泵及設施的新型節能新產品。
二、徹底排泥式一體化凈水器設計參數
1、適用原水濁度:≤3000mg/L
2、適用原水溫度:常溫
3、凈水出水濁度:≤3mg/L
4、沉澱區設計表面負荷:7~8M3/H·M2
5、過濾區設計濾速:8~10M/H
6、濾池沖洗強度:14~16L/S·M2
7、沖洗歷時:t=4~6mim(可調)
8、總停留時間:T總=40~45mim
9、進水壓力:≈0.06MPa
三、徹底排泥式一體化凈水器適用說明
1、適用於水濁度小於3000mg/L的各類江、河、湖、水庫等為水源的農村、城鎮、工礦企業的水廠,作為主要的凈水處理裝置。
2、對於低溫、低濁、有季節性藻類的湖泊水源,有其特殊的適應能力。
3、對高純水、飲料工業用水、鍋爐用水等作前置水處理的預處理設備。
4、用於各類工業循環水系統,可有效而大幅度地提高循環用水水質。
5、用於中水道系統,以污水廠出水為水源,作凈水回用的處理設備。
四、徹底排泥式一體化凈水器主要特點
1、除了對一級泵房及加葯系統的管理外,凈水裝置本身從反應、絮凝、沉澱、集泥、排泥、集水、配水、過濾、反沖、排污等一系列運行程序,達到了自動運行的要求,值班人員只要定時作水質監視測定工作外,無需對凈水裝置操作管理。
2、高濃度的絮凝層,能使原水中的雜質顆粒,在其間得到充分的碰撞接觸,吸附的機率,因而能適應各種原水的水溫和濁度,雜質顆粒去除率高。
3、迅捷的泥渣濃縮室及可調式自動排泥系統,能保證多餘的泥渣雜質及時排除,從而保證穩定的雜質顆粒去除率。
4、高效的絮凝及沉澱效果,使沉澱出水水質一直保持良好狀態。
5、新穎獨創的集水系統及最低的集水水頭,使集水更均勻有效,不僅提高了體積利用系數,因其集水頭極小,累積的省電效果可觀。
6、凈水系統自動化,既保證了凈水系統的高效過濾,又能自動反沖洗,無需另設反沖洗水泵或空壓機等電器設備,可節省大量的基建投資及日常運行、維修、保養費用。
7、自耗水率低約在<5%左右,對節省有限的水資源起著積極的作用。
8、佔地面積小,與一般凈水構築物相比,可節省佔地<50%以上,高度在4.10米左右,室內外均可安置。
『肆』 一體化泵站給了混水面積怎麼算流量
根據國家有關排水泵站的設計要求以及歐洲泵站的設計要求綜合考慮,有效容積的計算需基於超大和超小流量的需求,啟動水泵和停止水泵液位之間的有效容積應該根據內消失啟停6-7次的數量來確定,啟動水位需要考慮水泵運行條件,所以,泵站的有效容積只和配套水泵的啟停次數和泵站的設計流量有關,有效容積不拘泥於一台水泵5分鍾的流量,而只要符合公式即可:『伍』 如何計算一體化污水處理設備各池體體積
所謂一體化污水處理設備,就是把傳統的厭氧池、好氧池、斜管沉澱池、污泥池,消毒池,清水池、過濾池等池體的材質從過去的鋼筋混凝土換成用鋼板或玻璃鋼而已,其污水處理的本質沒有發生改變,因此在專業或專家面前一體化污水處理設備的演算法與平時的污水處理設計計算沒有什麼區別。
污水處理 (sewage treatment,wastewater treatment):為使污水達到排水某一水體或再次使用的水質要求對其進行凈化的過程。污水處理被廣泛應用於建築、農業,交通、能源、石化、環保、城市景觀、醫療、餐飲等各個領域,也越來越多地走進尋常百姓的日常生活。
『陸』 一體化污水處理設備計算公式
A2O+MBR的算組合工藝了,這個沒有標准計算的,各家的設備內部結構不一樣的,有效容積,水力停留時間都是有區別的,企業也不會公布具體的數據的。這些涉及到研發設計的核心,一體化污水處理設備頂多標個大致組成,具體的設計配件的價格一般句標幾個主要的。研發需要時間投入資金,什麼都透明了這個行業人人都能做了。20噸這種小設備其實沒必要組合工藝,農村地區還是考慮經濟實用性的。就連生活污水設備脫氮除磷是個誤區,國內90%氮磷超標其實是農業肥料造成的。
『柒』 建築工程測量閉合導線改正數如何如計算
一、角度閉合差除以測站數,平均分配到各站即可。
二、角度閉合差的改正數的計算方法:(理論水平角值-觀測角值)∕觀測角數。
其中:理論水平角按多邊形內外角和公式計算(主要看你是觀測的內角還是外角)。
坐標增量的改正數計算方法:(坐標增量相加/邊長的總長)×對應的邊長。其中坐標增量:△X=D*cos(a)。△y=D*sin(a)(D為對應的邊長,a為方位角)。
改正數是根據方位閉合差配賦求的得。
測角是為了推算方位角啊。
三、工程測量將從土木工程測量、3維工業測量擴展到人體科學測量,如人體各器官或部位的顯微測量和顯微圖像處理;多感測器的混合測量系統將得到迅速發展和廣泛應用,如GPS接收機與電子全站儀或測量機器人集成,可在大區域乃至國家范圍內進行無控制網的各種測量工作。
(7)一體化自動計算方法擴展閱讀:
根據《煤礦測量條例》第二百零九條的規定,誤差估計中的誤差,原則上以礦山積累和分析的實際數據為依據。
根據類似的測量線的角度閉合差××礦區礦井,井下角度測量誤差m,和相關的誤差進行分析,以提出井下角的誤差測量適合這個礦(區),並做一定的准備如何提高井下經緯儀導線測量精度。
井下角度測量誤差包括儀器誤差;定位誤差;人為錯誤和外部條件的影響。
儀器誤差的來源有兩種:一是由於儀器校準不完善引起的誤差;二是加工公差和裝配不完美引起的誤差。由於儀器檢測和校準不完善而造成的誤差,在儀器檢測和校準後,可以在允許的范圍內進行。因此,有必要定期或頻繁地對所使用的儀器進行檢查和校準。
儀器的加工公差和安裝對中不完善所造成的誤差不能通過儀器校準來消除或減少,但可以通過適當的觀察方法消除或減少其影響。在××礦區的現場測量過程中,發現傾斜誤差有很大的影響。
『捌』 通關一體化進出口額如何計算
進出口額的計算方法:
貿易順差=出口額-進口額=2×出口額-進出口總額
進口額=(進出口總額-貿易順差)÷2
出口額=(進出口總額+貿易順差)÷2
『玖』 一體化泵站如何確定揚程
1、泵站揚程的計算方式:『拾』 急求生活污水一體化設備計算書
生活污水一體化設備
效沉澱池(高密度)的特點和優勢 高密池可用於原水凈化也可用於污水混凝沉澱去除SS,或者用於中水回用,膜濃水等工藝的軟化澄清。高效沉澱池(高密度)工作原理 原水投加混凝劑,在混合池內,通過攪拌器的攪拌作用,保證一定的速度梯度,使混凝劑與原水快速混合。 高效沉澱池分為絮凝與沉澱兩個部分,在絮凝池,投加絮凝劑,池內的渦輪攪拌機可實現多倍循環率的攪拌,對水中懸浮固體進行剪切,重新形成大的易於沉降的絮凝體。 沉澱池由隔板分為預沉區及斜管沉澱區,在預沉區中,易於沉澱的絮體快速沉降,未來得及沉澱以及不易沉澱的微小絮體被斜管捕獲,最終高質量的出水通過池頂集水槽收集排出。高效沉澱池(高密度)與傳統高效沉澱池的比較與傳統高效沉澱池比較,高效沉澱池技術優勢如下:1、表面負荷高:利用污泥循環及斜管沉澱,大大高於傳統高效沉澱池。2、污泥濃度高:高效沉澱池產生的污泥含固率高,不需再設置污泥濃縮池。3、出水水質好:高效沉澱池因其獨特的工藝設計,由於形成的絮體較大,所以更能攔截膠體物質,從而可以有效降低水中的污染物,出水更有保障。高效沉澱池工藝的關鍵之處—污泥循環和排泥污泥循環:部分污泥從沉澱池迴流至絮凝池中心反應筒內,通過精確控制污泥循環率來維持反應筒內均勻絮凝所需的較高污泥濃度,污泥循環率通常為5-10%。排泥:刮泥機的兩個刮臂,帶有鋼犁和垂直支柱,在刮泥機持續刮除污泥的同時,也能起到濃縮污泥,提高含固率的作用。高效沉澱池(高密度)的四大特點:1、處理效率高、佔地面積小、經濟效益顯著;2、處理水質優、社會效益好;3、抗沖擊能力強、適用水質廣泛;4、設備少、運行維護方便。