航向角精度的計算方法

『壹』 飛行航徑角是根據哪個因素計算出來的

飛行航徑角,也稱為飛行航跡角,也就是飛機實際航跡線與地球子午線的夾角.在飛行中,如果有側風,航跡角就是真空速向量與風速向量之和（向量和）與地球子午線的夾角.也就是說,飛行航徑角是根據真空速、航向角、風速、風向這幾個因素計算出來的.

『貳』 航空重力對航向角精度的要求

由式（3-4-4）右端第二項可分析航向誤差對厄缶改正的影響。令｜ cos A |=1，即飛機南北向飛行；同時令｜ cosφ｜=1，即飛機在赤道附近飛行。從表3-4-4（歐陽永忠，2009）可以看出航向誤差對厄缶改正的影響，如1′的航向誤差，航行速度220km/h時將引起最大0.259×10^-5m·s^-2厄缶的改正誤差；航行速度600km/h時將引起最大0.707×10^-5m·s^-2厄缶的改正誤差。目前航向精度能好於1′，因此，航行速度220km/h時厄缶改正的計算精度將優於±0.3×10^-5m·s^-2；航行速度600km/h時厄缶改正的計算精度將優於±0.7×10^-5m·s^-2。同時由式（3.4-5）可以看出在東西航向上航向誤差對厄缶改正影響最小，在南北航向誤差對其影響最大。

目前解算載體速度利用的是差分GPS技術，由差分GPS解算得到的載體速度為當地水平坐標下的東向、北向和天向速度，因此可直接利用差分GPS解到的東向和北向速度進行厄缶改正，無需知道飛機飛行的方位角。飛機飛行的方位角仍然與水平加速度改正有關，提高飛行方位角的測量精度是保持水平加速度改正精度的關鍵技術之一。

表3-4-4 航向誤差對厄缶改正的影響（單位：10^-5m·s^-2）

『叄』 三軸陀螺儀MPU-6050型號，如何計算航向角，求詳細解釋，小弟愚鈍，忘大俠們指點一二。。。。小弟實在無分了

首先三軸的姿態是耦合的，不能能直接用加速度的分量的夾角來計算，如果姿態只繞一個軸轉才可以這么算。

利用重力的分量來計算姿態只能適用於靜態情況，動態情況誤差就極大，因為運動的時候模塊本身有加速度，MPU6050無法分辨出那部分是重力，那部分是運動產生的加速度，結果就是只要有加速度，姿態就變化了，事實上姿態可能沒有變。

正確的做法是要按照坐標旋轉的公式來解，並配合動態卡爾曼濾波演算法才能在動態情況下得到相對穩定的解。

淘寶網上有一家做的串口MPU6050模塊，帶濾波和姿態解算輸出地，效果很好，而且是串口介面的，不用處理復雜的I2C協議，淘寶上面搜索 「串口MPU6050」 就能找到，北京的那家就是。

『肆』 真航向計算公式 航海學上邊的

真航向＝磁羅經航向+自差+地區磁差 ，真方位(TB)=真航向(TC)+舷角(Q) 或 真方位(TB)=真航向(TC)±舷角(Q)( Q右Q左)

『伍』 什麼是航向角 俯仰角 橫滾角

航向角是從正角度向東增加的局部北向旋轉。俯仰角是指從局部的東北平面開始的旋轉。正俯仰角在平面上方。負俯仰角在平面以下。很滾叫是圍繞局部東軸應用的第一個旋轉。

慣導系統為運動載體提供位置、速度、姿態（航向角、俯仰角、橫滾角）等信息，不同應用領域對慣性元器件性能和慣導精度的要求各不相同。

(5)航向角精度的計算方法擴展閱讀

飛機的機頭方向，其大小是用飛機縱軸的水平投影與地平面上某一基準線之間的夾角度量。並規定正航向角的計算方法是從基準線的正方向按順時針方向量至定位線的正方向。用羅盤測量飛機航向，實質就是用羅盤感測器來測定地平面上的基準線的位置。

不同的羅盤採用不同的基準線。目前儀表羅盤所用的基準線有地球磁子午線、真子午線、飛行航線起點子午線或飛機轉彎起點航線。

通常這些基準線的正方向是指磁北線、真北線和飛行方向線。用羅盤測量飛機航向，實質就是用羅盤感測器來測定地平面上的基準線的位置。由於基準不同，故將航向分為真航向、磁航向、羅航向、大圓航向和陀螺航向。

『陸』 您好，看了您曾經的提問，是關於航向角和偏航角關系的，希望您在此問題上能給我些指點，非常感謝！

我都不知道你想問什麼，航向角和偏航角一般來講是可以用同一個公式計算的，也就是說它們的數學含義是一樣的，不同的是一個用在飛行目標上，一個是用在海平面目標的，與偏航角對應的另外兩個角是滾動角和俯仰角，與航向角對應的兩個角叫橫搖和縱搖，這些被稱為姿態角，數學上稱為歐拉角，是計算目標姿態的。具體的計算公式以及坐標變換，你可以去查找相關的控制理論的書！

『柒』 什麼是航向角

航向角：
飛機和太空梭的縱軸與地球北極之間的夾角。又稱真航向角。真航向角是磁航向角和磁偏角的代數和。
定義：
太空梭縱軸與地球北極之間夾角。
計算：
磁航向角和磁偏角的代數和。
相關詳細內容請進一步查詢。

『捌』 僅僅通過磁場記可以計算出航向角嗎

在研究磁航向姿態測量系統和分析環境磁場對系統航向角測量精度的影響的基礎上,本文提出了一種航向角度修正的方法.該方法採用具有旋轉不變性的橢圓最佳擬合方法擬合磁感測器測量值,並根據輸出點到擬合橢圓的距離作為判據濾除連續測試條件下的測量雜訊,將橢圓參數經過投影伸縮變換的方法來得到修正的航向角度.與已有方法相比該方案可在很少的人工干預下有效修正磁航向系統在水平姿態下的環境磁場影響,並可用於載體連續運動狀態的自動校正,實驗結果證明了理論分析的正確性

『玖』 一般飛機航跡角等於多少度

航跡角:量取法:以經線(地磁、地理)為基準，順時針量取與航跡去向的夾角。即為航跡角。
計演算法:航向加正負偏流，等於航跡角。
其范圍為0至359度。