插補計算方法

Ⅰ 這道題用逐點比較法插補怎麼計算啊

逐點比較法又稱代數運演算法或醉步法，其基本原理是每次僅向一個坐標軸輸出一個進給脈沖，而每走一步都要通過偏差函數計算，判斷偏差的瞬時坐標與規定加工軌跡之間的偏差，然後決定下一步的進給方向。
由其插補原理可知數控機床的運動部件每走一步都要經過以下四個節拍：
第一節拍：偏差判別，判別刀具當前位置相對於給定輪廓的偏離情況，並以此決定刀具的進給方向。
第二節拍：坐標進給，根據偏差判別的結果，控制刀具向相應坐標軸進給一步#使加工點向給定輪廓靠攏，減小偏差。
第三節拍：偏差計算，刀具進給一步後#計算新的加工點與給定輪廓之間的偏差，為下一步偏差判別做准備。
第四節拍：終點判別，判斷刀具是否到達被加工零件的終點，若到達終點，則結束插補，否則繼續插補，如此不斷循環以上四個節拍就可加工出所要求的曲線。

Ⅱ 插補法是什麼

插補法是指插補法計算，就是對數控系統輸入基本數據(如直線的起點、終點坐標，圓弧的起點、終點、圓心坐標等)，運用一定的演算法計算，根據計算結果向相應的坐標發出進給指令。

對應著每一進給指令，機床在相應的坐標方向上移動一定的距離，從而加工出工件所需的輪廓形狀。插補法運算的任務就是在已知加工軌跡曲線的起點和終點間進行「數據點的密化」。

(2)插補計算方法擴展閱讀：

原理：在輪廓加工中，刀具的軌跡必須嚴格准確地按零件輪廓曲線運動，插補運算的任務就是在已知加工軌跡曲線的起點和終點間進行「數據點的密化」。

具體是在每個插補周期(極短時間，一般為毫秒級)內根據指令、進給速度計算出一個微小直線段的數據，刀具沿著微小直線段運動，經過若干個插補周期後，刀具從起點運動到終點，完成這段輪廓的加工。

Ⅲ 插補法怎麼算

插補法又稱為內插法，可以用於計算資金價值系數中的利率和期數。
（1）「內插法」的原理是根據等比關系建立一個方程，然後解方程計算得出所要求的數據。
例如：假設與A1對應的數據是B1，與A2對應的數據是B2，A介於A1和A2之間，已知與A對應的數據是B，則可以按照（A1-A）/(A1-A2)=(B1-B)/(B1-B2)計算得出A的數值。
（2）仔細觀察一下這個方程會看出一個特點，即相對應的數據在等式兩方的位置相同。例如：A1位於等式左方表達式的分子和分母的左側，與其對應的數字B1位於等式右方的表達式的分子和分母的左側。
（3）還需要注意的一個問題是：如果對A1和A2的數值進行交換，則必須同時對B1和B2的數值也交換，否則，計算得出的結果一定不正確。

Ⅳ 步進電機控制器的圓弧插補計算方法

圓弧插補的定義是給出兩端點間的插補數字信息，藉此信息控制刀具與工件的相對運動，使其按規定的圓弧加工出理想曲面的一種插補方式。它所屬的學科是機械工程，切削加工工藝與設備；自動化製造系統

圓弧插補（Circula : Interpolation）這是一種插補方式，在此方式中，根據兩端點間的插補數字信息，計算出逼近實際圓弧的點群，控制刀具沿這些點運動，加工出圓弧曲線。

X,Y軸以插補方式，通過設定的半徑R及合成的法相速度值逆時針時針方向做擬合出圓弧曲線。其中參數X,Y，表示的是圓弧終點相對於起點的坐標，R通過正負值來確定所畫曲線為劣弧（小於180°）優弧（大於180°）。

例：控制器上電，快速移動X10，Y8的位置A點，然後Z慢速向下移動-6，然後逆時針方向畫圓弧至B點，半徑為5，圓弧為整圓的1/3，然後Z向上移動6，然後X,Y回程序零。

Ⅳ 插補演算法常用的有哪兩種

圓弧插補演算法,直線插補演算法

Ⅵ 什麼是數控插補原理

數控插補原理：數控車床的運動控制中，工作台（刀具）X、Y、Z軸的最小移動單位是一個脈沖當量。因此，刀具的運動軌跡是具有極小台階所組成的折線（數據點密化）。

例如，用數控車床加工直線OA、曲線OB，刀具是沿X軸移動一步或幾步（一個或幾個脈沖當量Dx），再沿Y軸方向移動一步或幾步（一個或幾個脈沖當量Dy），直至到達目標點。從而合成所需的運動軌跡（直線或曲線）。

數控系統根據給定的直線、圓弧（曲線）函數，在理想的軌跡上的已知點之間，進行數據點密化，確定一些中間點的方法，稱為插補。插補分類：一個零件的輪廓往往是多種多樣的，有直線，有圓弧，也有可能是任意曲線，樣條線等.數控機床的刀具往往是不能以曲線的實際輪廓去走刀的，而是近似地以若干條很小的直線去走刀，走刀的方向一般是x和y方向。插補方式有：直線插補，圓弧插補，拋物線插補，樣條線插補等。

1、直線插補直線插補（Llne Interpolation）這是車床上常用的一種插補方式，在此方式中，兩點間的插補沿著直線的點群來逼近，沿此直線控制刀具的運動。所謂直線插補就是只能用於實際輪廓是直線的插補方式（如果不是直線，也可以用逼近的方式把曲線用一段線段去逼近，從而每一段線段就可以用直線插補了）.首先假設在實際輪廓起始點處沿x方向走一小段（一個脈沖當量），發現終點在實際輪廓的下方，則下一條線段沿y方向走一小段，此時如果線段終點還在實際輪廓下方，則繼續沿y方向走一小段，直到在實際輪廓上方以後，再向x方向走一小段，依次循環類推.直到到達輪廓終點為止.這樣，實際輪廓就由一段段的折線拼接而成，雖然是折線，但是如果我們每一段走刀線段都非常小（在精度允許范圍內），那麼此段折線和實際輪廓還是可以近似地看成相同的曲線的--------這就是直線插補.

2、圓弧插補圓弧插補（Circula : Interpolation）這是一種插補方式，在此方式中，根據兩端點間的插補數字信息，計算出逼近實際圓弧的點群，控制刀具沿這些點運動，加工出圓弧曲線。

3、復雜曲線實時插補演算法傳統的 CNC 只提供直線和圓弧插補，對於非直線和圓弧曲線則採用直線和圓弧分段擬合的方法進行插補。這種方法在處理復雜曲線時會導致數據量大、精度差、進給速度不均、編程復雜等一系列問題，必然對加工質量和加工成本造成較大的影響。許多人開始尋求一種能夠對復雜的自由型曲線曲面進行直接插補的方法。近年來，國內外的學者對此進行了大量的深入研究，由此也產生了很多新的插補方法。如A(AKIMA）樣條曲線插補、C(CUBIC）樣條曲線插補、貝塞爾（Bezier）曲線插補、PH(Pythagorean-Hodograph）曲線插補、B 樣條曲線插補等。由於 B 樣條類曲線的諸多優點，尤其是在表示和設計自由型曲線曲面形狀時顯示出的強大功能，使得人們關於自由空間曲線曲面的直接插補演算法的研究多集中在它身上。

Ⅶ 逐點比較法插補的四個節拍是怎樣的呢

逐點比較插補計演算法，即每走一不都要和給頂軌跡上的坐標值進行一次比較，視該點在給定軌跡的上方或下方或在給定軌跡的裡面或外面，從而決定下一不的進給方向，使之趨近加工的軌跡。
四節拍可概括為（1）偏差判別。（2）坐標進給。（3）新偏差計算。（4）終點判別。
假設直線上有一坐標點(Xm,Ym)和終點坐標(Xe,Ye)偏差判別Fm。插補開始從起點出發，當Fm≥0時，應沿 +X方向走；當Fm<0時，則應沿+Y方向走一不；當兩個方向的步數和終點坐標(Xe,Ye)值相等時，發出終點到達信號，停止插補。

Ⅷ 什麼是插補

插補 （Interpolation）
在數控機床中，刀具不能嚴格地按照要求加工的曲線運動，只能用折線軌跡逼近所要加工的曲線。
插補（interpolation）定義：
機床數控系統依照一定方法確定刀具運動軌跡的過程。也可以說，已知曲線上的某些數據，按照某種演算法計算已知點之間的中間點的方法，也稱為「數據點的密化」。
數控裝置根據輸入的零件程序的信息，將程序段所描述的曲線的起點、終點之間的空間進行數據密化，從而形成要求的輪廓軌跡，這種「數據密化」機能就稱為「插補」。
插補計算就是數控裝置根據輸入的基本數據，通過計算，把工件輪廓的形狀描述出來，邊計算邊根據計算結果向各坐標發出進給脈沖，對應每個脈沖，機 床在響應的坐標方向上移動一個脈沖當量的距離，從而將工件加工出所需要輪廓的形狀。

Ⅸ 數控系統常用的插補方法有哪些

常用的插補方法有：逐點比較法、數字積分法以及數據采樣插補法。

插補（Interpolation），即機床數控系統依照一定方法確定刀具運動軌跡的過程。也可以說，已知曲線上的某些數據，按照某種演算法計算已知點之間的中間點的方法，也稱為「數據點的密化」；數控裝置根據輸入的零件程序的信息，將程序段所描述的曲線的起點、終點之間的空間進行數據密化，從而形成要逐點比較法、數字積分法以及數據采樣插補法求的輪廓軌跡，這種「數據密化」機能就稱為「插補」。