『壹』 步進電機位移有哪些解決辦法
步進電機是一種感應電機，它的工作原理是利用電子電路，將直流電變成分時供電的，多相時序控制電流，用這種電流為步進電機供電，步進電機才能正常工作，驅動器就是為步進電機分時供電的，多相時序控制器。還可以通過控制脈沖個數來控制角位移量，從而達到准確定位的目的。
如步進電機產生位移現象有以下幾點解決方法：
1、一般的步進電機驅動器對方向和脈沖信號都有一定的要求，如：方向信號在*個脈沖上升沿或下降沿（不同的驅動器要求不一樣）到來前數微秒被確定，否則會有一個脈沖所運轉的角度與實際需要的轉向相反，最後故障現象表現為越走越偏，細分越小越明顯，解決辦法主要用軟體改變發脈沖的邏輯或加延時。
2、由於步進電機特點決定初速度不能太高，尤其帶的負載慣量較大情況下建議初速度在1r/s以下，這樣沖擊較小，同樣加速度太大對系統沖擊也大，容易過沖，導致定位不準電機正轉和反轉之間應有一定的暫停時間若沒有就會因反向加速度太大引起過沖。
3、根據實際情況調整被償參數值，（因為同步帶彈性形變較大，所以改變方向時需加一定的補償）。
4、適當地增大馬達電流，提高驅動器電壓（注意選配步進電機驅動器）選扭矩大一些的馬達。
5、系統的干擾引起控制器或驅動器的誤動作，我們只能想辦法找出干擾源，降低其干擾能力（如屏蔽，加大間隔距離等），切斷傳播途徑，提高自身的抗干擾能力，常見措施：
1）用雙紋屏蔽線代替普通導線，系統中信號線與大電流或大電壓變化導線分開布線，降低電磁干擾能力。
2）用電源濾波器把來自電網的干擾波濾掉，在條件許可下各大用電設備的輸入端加電源濾波器，降低系統內各設備之間的干擾。
3）設備之間最好用光電隔離器件進行信號傳送，在條件許可下，脈沖和方向信號最好用差分方式加光電隔離進行信號傳送。在感性負載（如電磁繼電器、電磁閥）兩端加阻容吸收或快速泄放電路，感性負載在開頭瞬間能產生10~100倍的尖峰電壓，如果工作頻率在20KHZ以上。
6、軟體做一些容錯處理，把干擾帶來影響消除。
『貳』 如何控制步進電機的位移和轉速
首先你要搞明白步進電動機的原理：它是一種把電脈沖控制信號轉換成角位移或直線位移的控制元件，它同專用電源供給電脈，每輸入一個脈沖電機就前進一步．
『叄』 怎麼用編碼器控制電機位移距離
編碼器輸出是脈沖。你需要用脈沖計數器來轉換成距離。簡單的就是用PLC把脈沖轉換成距離。另外沒有什麼計算公式。你的編碼器一小格齒輪也就是一個脈沖，你看下 編碼器的說明書就可以了。一個齒輪是多少距離。然後多少脈沖乘下就是距離了。詳細的要靠PLC計算脈沖就可以了。
另外編碼器是裝在你位移的軸上的。不是裝在電機上的。
『肆』 步進電機運行步數=運行位移*細分數*360/步距角*導程 這個公式是如何推導出來的
步進電機運行步數=運行位移*細分數*360/步距角*導程
這是用步進電機接螺桿做驅動時用的，就是計算步數的式子：各個變數如下：
1）步進電機運行步數——這是你要計算的（也可以說是脈沖的數量），
2）運行位移 / 導程——這是位移和導程的關系，這個除出來，就是移動這一段距離螺桿需要轉幾圈。
3）360/步距角——因為正常步進電機是一個脈沖轉一個步距角，這個算出來就是多少步電機轉一圈。例如：步距角=7.5度，這樣算出來是48，這就是48步就走一圈。
4）細分數——一般情況這個數值是 1，但是採用了細分的方式驅動，可以控制電機一步只轉半個步距角，這時細分數就為 2。合在上面式子里就會算出 96 步轉一圈。
將 2、3、4 乘起來，不就是第一行的公式了嗎？
『伍』 步進電機的位移如何計算，能詳細點說嗎
和驅動細分和電機步距角有關,簡單說一個正弦半周期電機走一個步距角
『陸』 伺服電機如何計算位移量及定位控制 期待回答!!謝謝!
電機編碼器對電機所轉角度和圈數進行記錄而後反饋到驅動器，驅動器根據誤差補償法調整脈沖發送來實現位置控制的高精度，再加上一些外接限位，原點等信號輸入完成對位置的精準控制。