飛控電腦使用方法

㈠ Naza-M Lite飛控 裡面的東西都叫什麼說詳細點，最好再說說他們的功能。

DJINAZA-M Lite飛控清單為：主控器（MC）、電源管理模塊（PMU）、GPS及支架、LED指示燈、3P舵機線*8、3M膠紙。

主控器（mc）主控系統也就是飛行控制中心，有中央處理器cpu 負責處理飛行器的所有數據

GPS用來確定飛行器位置，幫助飛行器實現定點 返航等功能 ，GPS接線口接到主控器EXP.介面處

圖不知道什麼傳不上來就是圓形的白色的那個

支架 固定gps，首先，使用502膠水組裝GPS碳桿支架；再把GPS底座安裝在飛行器的上中心板M4機臂螺絲孔上（提示：在安裝上中心板時就可以把GPS底座安上），再用3M膠紙吧GPS固定在支架的頂盤上（注意支架置於至少遠離螺旋槳250px處）；將GPS蓋上標有箭頭指向飛行器機頭的正前方，固定即可。

數據線 用來將飛控與電腦相連調參用

㈡ 無人機飛控系統主要會使用哪些控制方法

飛機的滾轉和仰俯主要由副翼及升降舵控制，其主要由兩種數字計算機(ELAC，SEC)提供信號給液壓作動器控制舵面偏轉。以升降舵為例，升降舵有兩個作動器，正常情況下內側作動器作動則外側作動器工作在阻尼模式，此時ELAC2#計算機指令通道控制內側作動器的伺服活門工作，ELAC1#對1#電磁活門進行監控，SEC1#監控2#電磁活門，如故障可先對系統進行地面掃描。如:SEC1 MON OR WIRING TO R Y ELEV SOL VLV 34CE2等信息，根據故障通過控制規律得出:右升降舵內側作動器的2號電磁活門故障。通過熟記控制規律可快速准確的判斷故障源，為短停排故節省時間。 方向舵是控制飛機偏航的，在電源暫時完全喪失時，提供保持飛機在飛行中的偏航能力。但是在正常狀況下，一些方向舵控制功能由FAC完成。方向舵由三個伺服控制器提供動力，其控制機械信號來自踏板。故障主要集中在1個配平作動器，2個偏航阻尼作動器和1個行程限制組件上，正常情況下由飛行增穩計算機FAC1控制，FAC2處於備用狀態。而飛機的方向舵故障通常不好判斷，作動器位置較高更換困難，如更換件錯誤則會浪費大量時間造成航班延誤。方向舵的幾個作動器同樣是由伺服活門控制，電磁活門監控，每個活門都對應了兩部FAC計算機的兩個插釘，只要在電子艙用萬用表測量相應插釘的電阻值就可判斷出哪個作動器故障，再針對更換就可快速排除此故障。

㈢ betaflight 飛控方向設置

BetaFlight之穿越機設置

《穿越機》屬於高競速，續航時間較短的小型無人機，通常玩家們喜歡自己買配件組裝，穿越機的最高時速可達到每小時120km/h-170km/h，有些達人可讓無人機的速度更快。缺點在於時速太快稍不留神就容易炸機。

隨著無人機的發展，無人機領域已經得到了飛速的發展，穿越機就算是無人機家族中一個特立獨行的款式，有些會玩的玩家通常都會自己買配件進行組裝，(就像當年的四驅車一樣)，他們會自己組建戰隊，拍攝自己的飛行視頻，追逐各種競速比賽，其中在 各種穿越機比賽獲得冠軍就成為了國內眾多玩家的追求。

折疊編輯本段機架:

機架分為折疊和非折疊兩種，不同的材質有不同的優缺點，常見的框架有炭纖板配金屬外殼。

折疊的優點主要是方便攜帶，在空中撞擊後可以起到卸力的作用，缺點主要是安裝麻煩，價格偏貴。

非折疊機架的優缺點正好與之相反。

折疊編輯本段動力:

動力配置越高飛得就越快，同時電池消耗與之成正比的。

折疊編輯本段飛控:

飛控的作用是控制機身在空中保持平衡，飛手不用分出精力去控制機身平衡。有些高級飛手舍棄飛控自己控制機身平衡，這增加了不小的難度系數。

飛控分為商業飛控和開源飛控，商業飛控有QQ飛控、NAZA飛控等，開源飛控有APM飛控、PIX飛控、F4飛控、CC3D飛控等。

飛控的區別主要體現在運算效率和飛行模式方面。飛控輸入端越少，CPU對埠掃描用時就越少，響應速度就越快，更能保證穿越機飛行姿態快速變化的要求。對飛控固件的飛行姿態演算法進行簡化，CPU的計算速度也會越快。飛行模式，包括簡單模式、穩定模式、定高模式、懸停模式、返航模式、一鍵起飛模式、跟隨模式、指導模式、自動模式等。

折疊編輯本段FPV設備:

可以解釋為第一人稱視角 其中包括(攝像頭、圖傳發射器、天線、圖傳接收器、顯示器或視頻眼鏡)

OSD:顯示飛機的電量，經緯度信號強度和方位，這個可根據喜好來選擇。

本人組裝穿越機，真的非常好飛，方便攜帶，一個書包即可！

一、接線圖

各個廠家的介面不一樣，順序也有所不同，只要會焊接，這都不是問題。

在這里插入圖片描述

二、驅動安裝

1：第一步，按住飛控的BOOT鍵不放，同時使用安卓USB線與電腦連接。此時飛控的led指示燈長亮。打開電腦的設備管理器，查看驅動程序是否自動在線載入完成。若有感嘆號，請在線自動搜索驅動並自行安裝。安裝完成，對應的硬體設備如圖所示：

一般會安裝成功，如果安裝成功，最簡單的方法，下載驅動精靈，自動安裝，win7安裝完後要禁止驅動器簽名啟動。

三、連接betaflight 3.2.2 地面站軟體，刷寫固件

刷寫固件要斷開連接，選擇好COM口，波特率

選擇固件刷寫項，設置好對應的參數：

點擊 Flash Flrmware 開始把固件刷寫入飛控，刷寫過程會顯示：

四、刷寫完，連接，參數設置

建議將飛控放水平，點擊Callbrate Accelerometer進行飛控的水平校準。校準時間很快，大概就10秒。

設置接收機的連接埠。一般使用uart3埠連接遙控器的接收機（SBUS接收機）設置完記得點擊右下角的Save and Reboot保存，飛控會重啟一次。

進入基礎設置選項，首先選擇電調支持的類型，這個需要對自己能支持哪些要有了解，bls電調主要使用MULTISHOT第三個選項 Disarm motors……選項的勾選是選擇開關解鎖電機。即在模式選項里的ARM解鎖模式，使用一個3端開關作為解鎖。這個設置也是出於安全考慮，一直使用至今。

接著設置飛控的感測器頻率，默認陀螺儀頻率為8K PID刷新頻率為2K。可以勾選：Enable gyro 32khz……這個選項，飛控會將陀螺儀與PID的刷新頻率超頻至32Khz。這個選項看飛控本身的體質決定了，並非必選。下面有3個選項，

第一個是加速計開關。飛自穩和半自穩是必須打開的，betaflight 3.2.0固件加入了防炸機模式（該功能請查找論壇其他相關帖），也需要打開加速計。

第二個是氣壓計開關。直接關掉，不要問有氣壓計能不能幫助定高之類的話……穿越機要定高就沒樂趣了……

第三個是磁羅盤開關。直接關掉，飛控沒有。

選擇遙控接收機的模式：

設置飛控默認打開的項目：勾選 OSD 及 DYNAMI_FILTER 選項

OSD自然是使用內置的OSD顯示，DYNAMI_FILTER 就是betaflight 3.2.0固件最新的動態濾波功能（該功能具體用處請搜索論壇相關帖）

至此基礎設置選項已經設置完成，點擊右下角的Save and Reboot保存，飛控會重啟一次。

進入PID設置界面，betaflight 3.2.0 的默認參數其實已經能滿足新手的基本飛行了，畢竟每台機的參數不盡相同。

而動態濾波功能也是在這里設定，根據論壇相關帖的教程，直接設置如下。設置完記得點擊save保存哦。

進入接收機通道的設置界面。這里特別要說明一下，部分刷完固件後沒有細看，導致設置完無法解鎖電機。

大多數遙控的油門通道默認最低點是1100左右，我推薦請把遙控的油門通道最低點設置低於1000。設置為995~997都可以。本文所有的教程都以這個為標准。

請給飛控上電，動一下遙控的油門值，進入遙控通道行程菜單進行設置。看著電腦顯示的值將油門最低值設置為995.這點非常重要

進入模式設置界面。

ARM就是開關解鎖。 點擊對應模式的 Add Range 新增。AUX1就是飛控的第五通道，我習慣是第五通道設置為3端開關，並滑鼠拖動兩端值，這個值就是第五通道的行程值。

ANGLE是全自穩模式，自從玩穿越開始就沒使用過這個模式，使用感受無法描述。

HORIZON是半自穩模式，適合有一丁點遙控使用基礎的新手選擇，同樣是用AUX1 遙控的第五通道來激活，設置這個模式在第五通道的行程啟動范圍。

注意看，ARM是解鎖，HORIZON是半自穩，那麼手動模式在哪呢？手動模式，只要解鎖了，不是自穩或者半自穩，就是手動模式了。不要再問手動模式在哪。

AIR MODE模式也叫空中模式，選擇這個模式，就算油門最低，電機也不會剎車或者停轉，而是以怠速進行工作。這樣的好處是在進行大機動飛行過程中油門動作大可以避免意外電機剎車而突然丟姿態導致炸機。飛手動模式一定程度後建議使用AIR模式。建議AIR模式的工作范圍設定在手動模式范圍。模式設置完，記得點擊右下角的保存哦！

OSD界面設置：

個人習慣只看OSD信息的幾個數據：電池電壓，RSSI遙控信號強度，飛行時間（油門非0狀態），通電時間，飛行模式，油門值。所以我習慣只勾選如圖的幾個選項。

同時中間的屏幕模擬界面也會同步更新顯示。選項調節完後，可以直接滑鼠點擊拖動對應的字塊到你想顯示在屏幕的位置，例如我就是喜歡把電壓值放在屏幕的中下位置，這樣飛行時候比較直觀方便的看到實時電壓狀態。

擴展參數設置，重要，請仔細看：

進入命令行，用命令來鎖定飛控的最低油門及最高油門，和開機防炸機模式。

輸入 mp 回車

輸入 set min_check = 1000 回車，確認校驗最低油門值1000

輸入 set max_check = 2000 回車，確認校驗最高油門值2000

輸入 set crash_recovery = on回車，確認防炸機模式開啟

輸入 save 回車，保存重啟飛控

電調油門行程校準：

最後就是電機電調的油門行程校準，此時先去掉動力電池，去掉槳。

勾選 I understand…………

將Master控制推到最高，上動力電，電調開始唱歌，唱歌結束，把控制拉到最低，電調確認最低油門值，最終確認電調自檢完成。OK，電調電機的油門行程校準就完成了。

至此，betaflight OMNIBUS F4飛控基本設置完畢，再次檢查電機的轉向，電調接入飛控的排序。一切OK，裝槳上天。

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原文鏈接：https://blog.csdn.net/u011322358/article/details/104735352/

㈣ 有沒有牛人用電腦控制過遙控飛機啊

看你問問題的方式，感覺這對你是個大坑。
如果明白的話，這個東西不難，做起來有點點費時間。
嗯說個大體流程吧：
你的命令->相關軟體->串口->數傳電台（航模圈裡是這么叫，實際上是一個調制器）->數傳電台（這里是解調器）->串口，spi等->飛行控制器->相應執行器
不甚嚴謹，但大致是醬紫。
整個所有細節說下來很多很多，打字根本不是解決的方法。我建議你去看一看使用arpilot源碼的飛控（如apm（這個快過時了），pixhawk等），拿來用一用，玩一玩，我想投入精力的話，半年後你可以做出這個的
相關：
5imx模型論壇：http://bbs.5imx.com/
arpilot源碼：https://github.com/ArPilot/arpilot
arpilot wiki（幫助文檔）鏈接總匯：https://github.com/ArPilot/arpilot/wiki

㈤ 大疆V1飛控怎麼連win10系統的電腦調參

你好，第一是驅動的兼容性的問題。單機右鍵屬性調整一下。
第二、給客服打電話咨詢一下相應最新版的驅動。
第三、讓遠程工程師幫你安裝。