伺服控制器電腦編程方法

❶ 時代超群 交流伺服驅動器XKM-30A如何編程

接線方法：
兩相四線的步進電機，有兩個繞組：A，B。
A繞組通正向電流用（+A）表示；通反向電流用（-A）表示。
B繞組表示方法同上。
同電次序：
兩相，四拍：（+A）（+B）--（-A）（+B）--（-A）（-B）--（+A）（-B）--
單相，四拍：（+A）--（+B）--（-A）--（-B）--
八拍，半步：（+A）（+B）--（+B）--（-A）（+B）--（-A）--（-A）（-B）--（-B）--（+A）（-B）--（+A）--

❷ 伺服電機如何編程

用PLC的高速輸出點，輸出脈沖數和脈沖頻率來控制，PLC必須用晶體管的。以西門子S7-200系列為例，可以用高速輸出向導輸出PTO或PWM控制伺服電機。
不知道你想實現什麼功能，現在有的伺服驅動器里也帶有程序段了，是「什麼」時間內「什麼」速度的那種程序段。可以設定幾個時間和速度。

❸ 伺服電機怎麼編程和接線

伺服電機需要連接驅動器，有的驅動器是可以編程的，有些是需要外接PLC或其他控制器實現控制的。接線可以根據手冊接，不同模式接線不同，不過可根據需要沒必要全都接線。

❹ 歐姆龍PLC CP1H怎麼控制伺服電機 在編程軟體 PLC設定裡面 脈沖輸出怎麼設置 程序怎麼寫

cp1h可以輸出脈沖控制伺服，如果精度要求不太高只要plc輸出脈沖做開環控制就可以了。如果精度要求高的話可以將伺服放大器上的脈沖輸出接到plc脈沖輸入端計數，這就是全閉環了。
松下伺服沒用過，不過你選擇脈沖控制型的就可以了。
cp1h可以輸入4路高速脈沖，可以輸出2路高速脈沖。
伺服控制方式選擇脈沖+方向控制模式，用1路脈沖控制運動，一個開關點控制方向。用伺服一般不需要編碼器了。
速度控制是給定一個速度，電機按照設定速度做高精度運動，一般伺服做速度控制無法同時位置控制(三菱伺服有些可以做到了)。
在伺服電機為增量編碼器時由於位置不能斷電記憶，所以每次開機都要原點復位一下，這就需要一個參考點，這個參考點就是原點。原點可以設在任意位置。
一般伺服都可以做速度、位置、轉矩控制，並且這三種控制可隨時切換。
當設定伺服可以用速度和位置控制時就說這個系統是速度+位置控制。一般指兩種控制可以切換，而不是同時控制。
歐姆龍用#表示16進制數，&表示10進制數，因此傳送100給d100應該用mov
&100
d100或mov
#64
d100
每個寄存器是16位，最大可以到&65535或#ffff。

❺ 伺服驅動器怎樣編程 需要什麼設備

你說的是參數設置吧？一般伺服驅動器不需要編程。

首先，你得有本伺服驅動器的手冊；其次，看伺服驅動器是否有操作面板，如果有，可以通過操作面板直接設置，如果沒有，需要相應的伺服設置軟體。

每一家的伺服是不一樣的，軟體也不同，到官網去下載。

❻ 西門子plc控制伺服電機的方法及舉例（最好帶有梯形圖講解）

舉例：西門子Sinamics S120在浮法玻璃流道閘板控制系統中的應用

1、系統簡介：

現場采西門子S7-400HDCS系統，監測和控制整個生產線的運行。兩套S120做為DCS系統的ProfibusDP從站，分別控制兩套流道閘板。同時為了保證系統的可靠性，設置了本地、遠程切換功能。在遠程工作模式時，進行位置控制，由DCS通過ProfibusDP通訊，發送目標位置值S120，控制流道閘板上升或下降。

2、硬體配置：

S120的控制單元選用CU310-2DP，功率單元選用PM340，配合西門子1FT7高性能電機。CU310-2DP控制單元設計用於SINAMICSS120（AC/AC）的通信及開環/閉環控制功能，它和功率模塊PM340組合在一起，便構成了一個強大的單軸驅動器。

3、電氣原理圖

利用CU310-2DP自身集成的IO點，可以使流道閘板完全脫離DCS的控制，實現本地控制。同時CU310-2DP自身也集成了DP通訊介面，可以通過DCS實現流道閘板的遠程式控制制。

5.需要注意：

S120的基本定位功能主要包括下面幾個內容：

1、點動(Jog)：用於手動方式移動軸，通過按鈕使軸運行至目標點。

2、回零（Homing/Reference）：用於定義軸的參考點或運行中回零。

3、限位（Limits）：用於限制軸的速度、位置，包括軟限位、硬限位。

4、程序步（TraversingBlocks）：共64個程序步，可自動連續執行一個完整的程序，也 可單步執行。

5、直接設定值輸入/手動設定值輸入（DirectSetpointInput/MDI）：目標位置及運行速 度可由上位機實時控制。

S120中回零有三種方式：

●直接設定參考點（SetReference）:對任意編碼器均可。

●主動回零（Referencepointapproach）:主要指增量編碼器

●動態回零（FlyingReference）：對任意編碼器均可。

更加詳細的說明及過程分析可網路進官網查看。

❼ 伺服驅動器在PLC上如何編程

編程是什麼意思，就是plc可以控制伺服的速度什麼的？
伺服通過給定的信號如電壓來控制，plc通過模擬量通道輸出電壓信號就可以控制伺服的運動，至於輸出的電壓信號是多少，就通過程序計算根據要求得出來。

❽ 伺服馬達的轉矩模式.用pLc控制應該怎麼編程啊

摘要 你好！該模式是伺服系統的一種工作方式，當伺服設定為扭矩模式，那麼plc就必須通過輸出模擬量電壓或者電流來控制伺服。plc的模擬量指令只需用「mov」指令，將數字傳輸到模擬量輸出對應的字通道就可以了。

❾ 對伺服控制器用運動控制編程一般是什麼編程軟體，plc中帶，還是其他的

第一種：因為目前大多數plc都是帶有高速脈沖輸出的一般是y0，y1兩個out口，象三菱fx系列的這兩個口可以輸出最高50khz的脈沖，所以，直接計算好伺服電機的轉數或要走的距離，按比例發脈沖給伺服驅動器就可以了，當然還要有個方向信號控制電機順轉還是逆轉，所以還需要1個控制方向的out端，這個口可以是個非高速口比如y3，y4...象你說的從plc接1個com、24v和y0的那種其實就是我所說的這個方式，但你這個怕是電機沒有正反轉，或直接把正反信號在開關上接過去了。
第二種：其實定位模塊比如三菱的a系列和q系列都是有定位模塊的~他們是直接根據plc的cpu模塊傳過來的運行命令數據直接轉換成控制伺服的方向和脈沖，但定位模塊內部介面本身就是為控制伺服用的，所以他內部還有很多可以和伺服進行數據交換的，比如伺服報警信號輸出，伺服使能，伺服定位結束....而控制伺服最基本的不過2中方式：1脈沖（對應的伺服位置控制方式和轉距控制方式）2、模擬電壓（對應伺服的速度控制方式，如果直接用plc控制的話plc很少有out口可以輸出模擬電壓的所以幾乎所有的plc直接帶伺服驅動器都是位置控制）而定位模塊一般可以有模擬電壓方式輸出，和脈沖輸出（當然這個要看定位模塊的型號比如三菱a1sd70模塊就是個電壓輸出模式，而a1sd75模塊就是脈沖方式輸出）其他有不明白的在發消息問我吧~

❿ 伺服電機用PLC是怎麼編程的。 講解一下編程步驟。

我用的是松下的plc----脈沖指令有 PLSH :脈沖輸出指令---SPDH :位置控制----PWM :PWM輸出指令----PLS :脈沖輸出指令
SPD1 :位置控制--------SPCH :脈沖輸出指令(圓弧插補)------等等很多類型，根據場合使用。
例： SPD1 :位置控制--------1.先定義絕對或相對，方向標志-【-f0-mv， h02，dt1】
2.初始速度--【f0-mv-，設定值kxxxx，dt2-目標寄存器】3.最高速度【f0 mv， kxxxx，dt3】4加減速時間【f0 mv ，kxxx，dt4】.5.目標值【f1 dmv ，kxxxxx，dt5】 6.脈沖輸出通道指定【f0 mv， k0\1，dt7】 【f168 spd1，dt100，k0\1】 不一一列出 具體可以網上下載資料看下， 希望可以給你幫助