『壹』 變位機加工和組裝時都有哪些檢測和流程
這個一般都有售後的吧?你可以問問他們
『貳』 fanuc機器人和變位機同步程序怎麼編寫
恢復步驟: 1)消除急停原因,譬如修改程序 2)順時針旋轉松開急停按鈕。 3)按TP上的RESET鍵,消除報警代碼,此時FAULT指示燈滅
『叄』 什麼是變位機
變位機是專用焊接輔助設備,適用於回轉工作的焊接變位,以得到理想的加工位置和焊接速度。可與操作機、焊機配套使用,組成自動焊接中心,也可用於手工作業時的工件變位。工作台回轉採用變頻器無級調速,調速精度高。遙控盒可實現對工作台的遠程操作,也可與操作機、焊接機控制系統相連,實現聯動操作。 諾斯焊接變位機一般由工作台回轉機構和翻轉機構組成,通過工作台的升降,翻轉和回轉使固定在工作台上的工件達到所需的焊接,裝配角度,工作台回轉為變頻無級調速,可得到滿意的焊接速度。
變位機分類
側傾式變位機、頭尾回轉式變位機、頭尾升降回轉式變位機、頭尾可傾斜式變位機以及雙回轉變位機等多種形式的變位器,通過工作台的升降、回轉、翻轉使工件處於最佳焊接或裝配位置,可與焊接操作機等配套組成自動焊接專機,還可作為機器人周邊設備與機器人配套實現焊接自動化,同時可根據用戶不同類型的工件及工藝要求,配以各種特殊變位機。
我公司生產有焊接變位機,有需要者請看下我的空間,裡面有聯系方式的
『肆』 上海箴順自動化的變位機質量怎麼樣,好用嗎。
目前做變位機的廠家很多,看你具體需求,選擇不同形式的變位機,如果L型,頭尾架,U型,三軸式,座式等,不同廠家叫法可能不同。從品牌來說,首鋼、華恆、萊斯、北人等幾個品牌還是不錯的,但產品也有差異,也要看具體配置,減速機形式及品牌,是否柔性系統(有利有弊),是否需要回轉支撐,還是用分割器等等。建議從具體負載重量,運動軌跡,成本,精度等幾個方面去考量。
『伍』 FANUC機器人示教器沒有中文怎麼辦
可以切換到中文的,按MENUS--SETUP--GENERAL SETUP--LANGUAGE--CHINESE
『陸』 變位機兩頭的圓盤有什麼用
作為法蘭盤連接用;
作為驅動力傳動機構;
旋轉軸中心保證功能;
設計較好的盤可以有效幫助提高定位精度及偏離心力的平衡的控制;
一端作原動力時,另一端採集角度信號,可以更好地形成閉環以提高控制精度;
『柒』 abb機器人,與變位機同步指令
1、絕對位置運動是指機器人的各個軸都有一個絕對零點,機器人在任何位置各個軸都是在絕對零點的位置轉了多少角度(或者各軸的絕對編碼器多少脈沖),任何形式的運動軌跡都是通過這樣的方式來標記每個程序點,具體點到點的運動軌跡可以選擇直線、圓弧以及每個軸都以最快速度到達目標點三種方式,其中直線、圓弧軌跡規則,軸方式軌跡不規則且不好控制。
2、同樣外部軸專的角度也是在定好一個零點之後,相對零點轉了多少角度。
3、外部軸是指除了機器人自身帶的軸之外根據需要,另外配置上去的軸,如變位機,點焊鉗等。
4、轉彎曲數屬據是指機器人在行走的過程中到達每個程序點的接近程度或者說精度,數據越小,越接近示教程序點,精度越高;數據越大,越偏離示教點,精度越低。
如下圖,P1、P2、P3是實際示教點,而曲線就是機器人軌跡點。
『捌』 CH50變位機對焊接起到什麼功能
變位機起的作用是非常明顯的,因為焊接時分為許多位置,主要是平焊,橫焊,立焊,仰焊等等,這些位置屬於仰焊最難,平焊最是容易。不是每個焊工都能掌握其他焊接位置,這時候就需要變位機了。
『玖』 變位機的選擇
通常在設計電力驅動的變位機方案時,需要選擇從電機到工作台之間的機械傳動方式和相應的傳動機構。在選擇之前必須根據裝配和焊接工藝過程的特點明確下列要求:
(1)對變位機械的功能要求:指變位機械應該能實現什麼動作,如平移、升降或者回轉等。如果是平移,是直線平移還是曲線平移;如果是回轉運動,是連續回轉還是間歇翻轉等;
(2)對運動速度的要求: 必須明確是快速還是慢速,是恆速還是變速,是有級變速還是無級變速;(3)對傳動平穩性和精度的要求:用於自動焊接的變位機,就要求傳動具有較高的精度,這時就可以選擇蝸桿傳動和齒輪傳動;
(4)對自鎖、過載的保護,吸振等能力的要求 : 一般升降用的或翻轉用的以及有傾覆危險的傳動,為了安全,傳動機構必須有自鎖能力。傳動方式和其相應的傳動機構可能有多個,這時就要從它們之間的傳動功率大小、尺寸緊湊程度,傳動效率高低和製造成本來綜合考慮後擇優選定了。