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❷ 2相4線步進電機怎麼接線
按照正常接線4個埠依次接A,A,B,B。
8拍實際上是這樣的:A-AB-B-BA-A-AB-B-BA-A
這裡面隱含了一個0的問題,就是比如第一拍A為1,則A為0.則AA通電。BB不通電。
第二拍A,B為1,則A,B為0.AA通電。BB通電。依次類推,從而實現2細分,比如1.8度的電機就控製成0.9度的了。
(2)四線復邊機安裝方法擴展閱讀:
步進電機是一種感應電機,它的工作原理是利用電子電路,將直流電變成分時供電的,多相時序控制電流,用這種電流為步進電機供電,步進電機才能正常工作,驅動器就是為步進電機分時供電的,多相時序控制器。
雖然步進電機已被廣泛地應用,但步進電機並不能像普通的直流電機,交流電機在常規下使用。它必須由雙環形脈沖信號、功率驅動電路等組成控制系統方可使用。因此用好步進電機卻非易事,它涉及到機械、電機、電子及計算機等許多專業知識。
步進電機作為執行元件,是機電一體化的關鍵產品之一,廣泛應用在各種自動化控制系統中。隨著微電子和計算機技術的發展,步進電機的需求量與日俱增,在各個國民經濟領域都有應用。
步進電機和驅動器的選擇方法:
1 判斷需多大力矩:靜扭矩是選擇步進電機的主要參數之一。負載大時,需採用大力矩電機。力矩指標大時,電機外形也大。
2 判斷電機運轉速度:轉速要求高時,應選相電流較大、電感較小的電機,以增加功率輸入。且在選擇驅動器時採用較高供電電壓。
3 選擇電機的安裝規格:如57、86、110等,主要與力矩要求有關。
4 確定定位精度和振動方面的要求情況:判斷是否需細分,需多少細分。
5 根據電機的電流、細分和供電電壓選擇驅動器。
步進電機從其結構形式上可分為反應式步進電機(Variable Reluctance,VR)、永磁式步進電機Permanent Magnet,PM)、混合式步進電機(Hybrid Stepping,HS)、單相步進電機、平面步進電機等多種類型,在我國所採用的步進電機中以反應式步進電機為主。
步進電機的運行性能與控制方式有密切的關系,步進電機控制系統從其控制方式來看,可以分為以下三類:開環控制系統、閉環控制系統、半閉環控制系統。半閉環控制系統在實際應用中一般歸類於開環或閉環系統中。
1 反應式:定子上有繞組、轉子由軟磁材料組成。結構簡單、成本低、步距角小,可達1.2°、但動態性能差、效率低、發熱大,可靠性難保證。
2 永磁式:永磁式步進電機的轉子用永磁材料製成,轉子的極數與定子的極數相同。其特點是動態性能好、輸出力矩大,但這種電機精度差,步矩角大(一般為7.5°或15°)。
3 混合式:混合式步進電機綜合了反應式和永磁式的優點,其定子上有多相繞組、轉子上採用永磁材料,轉子和定子上均有多個小齒以提高步矩精度。其特點是輸出力矩大、動態性能好,步距角小,但結構復雜、成本相對較高。
按定子上繞組來分,共有二相、三相和五相等系列。最受歡迎的是兩相混合式步進電機,約佔97%以上的市場份額,其原因是性價比高,配上細分驅動器後效果良好。
該種電機的基本步距角為1.8°/步,配上半步驅動器後,步距角減少為0.9°,配上細分驅動器後其步距角可細分達256倍(0.007°/微步)。由於摩擦力和製造精度等原因,實際控制精度略低。同一步進電機可配不同細分的驅動器以改變精度和效果。
❸ 安裝機械設備的固定方式有哪些
設備與基礎的固定方式主要採用地腳螺栓連接,通過調整墊鐵將設備找正調平,然後灌漿將設備固定在設備基礎上。
1.墊鐵:大部分機械設備採用墊鐵調整和承載的安裝方法,墊鐵種類有平墊鐵、斜墊鐵、開孔墊鐵、開口墊鐵、鉤頭成對斜墊鐵、調整墊鐵等,墊鐵的施工方法有坐漿法和壓漿法兩種。設備無墊鐵安裝目前還只限於設計文件有要求的情況下採用,由二次灌漿層起承重作用。
(1)壓漿法施工方法及要求:①用臨時墊鐵組對機械設備進行初步找正和調平。②利用地腳螺栓或調整螺釘支承調整墊鐵,使墊鐵與機械設備底面緊密接觸。③壓漿層達到規定強度的75%之後,應拆除臨時墊鐵組,進行機械設備的最終找正和調平。④在灌漿時,要先灌滿地腳螺栓孔,等混凝土達到規定強度的75%後,再灌墊鐵下面的壓漿層,壓漿層的厚度宜為30~50mm。
(2)無墊鐵施工方法及要求:設備無墊鐵安裝是比較新的施工方法,在保證施工質量的前提下,可節約大量鋼材。①在無墊鐵施工時,設備的找平、找正、調整標高可用斜墊鐵、調整墊鐵、調整螺釘等工具將設備的水平和標高調整到符合要求後,採用無收縮混凝土或自密實灌漿料進行灌漿(調整工具處不灌),灌漿施工工藝要根據設計文件的要求執行。②等灌漿層強度達到75%以上時,撤出調整工具,然後將留出的位置用灌漿料填實,並再次緊固地腳螺栓,復查設備精度。
(3)坐漿法施工方法及要求:①調整墊鐵的標高和水平度。②坐漿混凝土強度達到75%以上時,方可安裝設備。③將墊鐵放置在搗實的混凝土上,用木槌捶擊墊鐵,使墊鐵半嵌入搗實的混凝土中。④坐漿混凝土配製的技術要求和施工方法,應符合現行國家標准《混凝土結構工程施工質量驗收規范》GB 50204的規定。⑤確定基礎安放墊鐵位置,將放置墊鐵處鑿人基礎表面深度不小於30mm的坐漿坑,用水浸潤混凝土坑約30min,再用壓縮空氣吹凈坑內積水和雜物。⑥在坐漿時將墊鐵模盒(模盒尺寸應比墊鐵尺寸大60~80mm)放在墊鐵位置上,放入配置好的坐漿混凝土並將混凝土搗實,達到表面平整,有泌水或水跡現象為止。
2.地腳螺栓:一般可分為固定地腳螺栓、活動地腳螺栓、脹錨地腳螺栓和粘接地腳螺栓。
(1)固定地腳螺栓又稱為短地腳螺栓,它與基礎澆灌在一起,用來固定沒有強烈振動和沖擊的設備。
(2)活動地腳螺栓又稱長地腳螺栓,是一種可拆卸的地腳螺栓,用於固定工作時有強烈振動和沖擊的重型機械設備。
(3)粘接地腳螺栓是近些年應用的一種地腳螺栓,其方法和要求與脹錨地腳螺栓基本相同。在粘接時應把孔內雜物吹凈,並不得受潮。
(4)部分靜置的簡單設備或輔助設備有時採用脹錨地腳螺栓的連接方式。脹錨地腳螺栓安裝要滿足以下要求:安裝脹錨地腳螺栓的基礎強度不得小於10MPa;脹錨地腳螺栓中心到基礎邊緣的距離不小於7倍的脹錨地腳螺栓直徑;鑽孔直徑和深度應與脹錨地腳螺栓相匹配;鑽孔處不得有裂縫.鑽孔時應防止鑽頭與基礎中的鋼筋、埋管等相碰。