視覺測量的方法

A. 攝影測量的基礎原理來自測量的 方法

攝影測量作為新時代測繪地理信息行業的重要支柱學科，在現代化工業生產中擁有非同尋常的地位。而業4.0時代到來以後，計算機視覺測量再一次引起廣泛關注，同樣是工程領域，也是科學領域中的一個富有挑戰性重要研究領域。那麼什麼是攝影測量？什麼是視覺測量？兩者之間存在什麼差異呢？下面就和小編一起來看看！

一、攝影測量
攝影測量是指運用攝影機和膠片組合測量目標物的形狀、大小和空間位置的技術，它利用光學攝影機獲取的像片，經過處理以獲取被攝物體的形狀、大小、位置、特性及其相互關系。 關注的是幾何量的量測信息（物體的位置、大小和形狀等），主要任務是用於測繪各種比例尺的地形圖、建立數字地面模型，為各種地理信息系統和土地信息系統提供基礎數據。攝影測量學要解決的兩大問題是幾何定位和影像解譯。幾何定位就是確定被攝物體的大小、形狀和空間位置。幾何定位的基本原理源於測量學的前方交會方法，它是根據兩個已知的攝影站點和兩條已知的攝影方向線，交會出構成這兩條攝影光線的待定地面點的三維坐標。影像解譯就是確定影像對應地物的性質。

當被測物體的尺寸或攝影距離小於100米時的攝影測量稱之為近景攝影測量。隨著數字感測器技術的發展，尤其是CCD器件和CMOS器件的迅速發展，利用CCD(或CMOS)像機不需要膠片就可直接獲得被測物的數字影像，這種直接基於數字影像的近景攝影測量稱為數字近景攝影測量。

二、計算機視覺測量
計算機視覺是使用計算機及相關設備對生物視覺的一種模擬。主要 關注的是對物體進行描述、識別和理解，它的主要任務就是通過對採集的圖片或視頻進行處理以獲得相應場景的三維信息，就像人類和許多其他類生物每天所做的那樣。是一門關於如何運用照相機和計算機來獲取我們所需的，被拍攝對象的數據與信息的學問。形象地說，就是給計算機安裝上眼睛（照相機）和大腦（演算法），讓計算機能夠感知環境。

機器視覺系統是計算機學科的一個分支，是指通過機器視覺產品（即圖像攝取裝置，分CMOS和CCD兩種）將被攝取目標轉換成圖像信號，傳送給專用的圖像處理系統，根據像素分布和亮度、顏色等信息，轉變成數字化信號；圖像系統對這些信號進行各種運算來抽取目標的特徵，進而根據判別的結果來控制現場的設備動作。

三、攝影測量和視覺測量的差異
1、 出發點不同導致基本參數物理意義的差異：攝影測量中的外部定向是確定影像在空間相對於物體的位置與方位（將物體先平移再旋轉），而計算機視覺則是物體相對於影像的位置與方位來描述問題（將攝像機先旋轉再平移）。

2、 由於兩者不同的出發點導致基本公式的差異：攝影測量中最為基本的是共線方程，而視覺測量中最為基本的公式是用齊次坐標表示的投影方程。

3 、數學處理演算法的不同：攝影測量淵源於測繪學科，基於非線性迭代的最小二乘法平差求解貫穿於數字近景攝影測量的全過程，而計算機視覺強調矩陣分解，總是設法將非線性問題轉換為線性問題，盡可能避免求解非線性方程。

總結
盡管數字近景攝影測量與計算機視覺有各種各樣的差異，但在關注點方面，和理論基礎方面是一致的，並且隨著最近20年的發展，人工智慧，智慧城市，大數據等在各個領域的應用，讓一切都有了不同的轉變。學術會議和出版論文集等交流方式讓學科間的交流逐步增加，兩個學科的交叉也越來越多。比如，數字近景攝影測量中的許多基本概念與方法來自影像處理與計算機視覺（如數字圖像處理的某些演算法、編碼標志的自動識別）；反過來，攝影測量中的一些特色理論和方法又為視覺測量所採用（如整體光束法平差演算法、像機自標定原理和方法等），而兩者的結合也給學科及人類科技發展帶來了重大的幫助。所以，機器視覺系統和攝影測量兩種殊途同歸的學科的逐漸相互融合並優勢互

B. 視覺測量的內容簡介

從計算機視覺概念和方法出發，將計算機視覺應用於空間幾何尺寸的精確測量和定位，從而產生一種新計算機視覺應用概念--視覺測量。本書是作者研究組15年來從事視覺測量研究工作的總結和提煉，系統地介紹了視覺測量的基礎原理、測量方法、關鍵技術與實用演算法，並給出了幾何變換與攝像機模型，視覺圖像特徵信息撮，典型演算法硬體IP核設計，攝像機標定，雙目立體禮堂測量，結構光三維視覺測量，多感測器三維視覺測量，流動式三維視覺測量，以及三個典型視覺測量系統

C. 視距測量的方法步驟

視距測量是利用經緯儀、水準儀的望遠鏡內十字絲分劃板上的視距絲在視距尺（水準尺）上讀數，根據光學和幾何學原理，同時測定儀器到地面點的水平距離和高差的一種方法。
這種方法具有操作簡便、速度快、不受地面起伏變化的影響的優點，被廣泛應用於碎部測量中。但其測距精度低，約為：1/200-1/300。
讀數誤差用視距絲在視距尺上讀數的誤差，與尺子最小分劃的寬度、水平距離的遠近和望遠鏡放大倍率等因素有關，因此讀數誤差的大小，視使用的儀器，作業條件而定。

D. 視覺檢測的簡介

機器視覺檢測的特點是提高生產的柔性和自動化程度。在一些不適合於人工作業的危險工作環境或人工視覺難以滿足要求的場合，常用機器視覺來替代人工視覺；同時在大批量工業生產過程中，用人工視覺檢查產品質量效率低且精度不高，用機器視覺檢測方法可以大大提高生產效率和生產的自動化程度。而且機器視覺易於實現信息集成，是實現計算機集成製造的基礎技術。

E. 視覺檢測的工作原理

視覺檢測涉及拍攝物體的圖像，對其進行檢測並轉化為數據供系統處理和分析，確保符合其製造商的質量標准。不符合質量標準的對象會被跟蹤和剔除。
掌握視覺檢測系統的工作原理對評估該系統對公司運作所做的貢獻十分重要。必須充分在設置視覺檢測系統時所涉及到的變數。正確設置這些變數，採用合適的容差，這對確保在動態的生產環境中有效而可靠地運行系統而言至關重要。如果一個變數調整或設計不正確，系統將連續出現錯誤剔除，證明使用不可靠。

F. 可視角度行業測量方法是什麼

可視角度是指用戶可以從不同的方向清晰地觀察屏幕上所有內容的角度。由於提供LCD顯示器顯示的光源經折射和反射後輸出時已有一定的方向性，在超出這一范圍觀看就會產生色彩失真現象，CRT顯示器不會有這個問題。可視角度大小決定了用戶可視范圍的大小以及最佳觀賞角度。如果太小，用戶稍微偏離屏幕正面，畫面就會失色。一般用戶可以以120度的可視角度來作為選擇標准、目前市場上出售的LCD顯示器的可視角度都是左右對稱的，但上下就不一定對稱了，常常是上下角度小於左右角度。當我們說可視角是左右80度時，表示站在始於屏幕法線(就是顯示器正中間的假想線)80度的位置時仍可清晰看見屏幕圖像。視角越大，觀看的角度越好，LCD顯示器也就更具有適用性。

由於每個人的視力不同，因此我們以對比度為准，在最大可視角度時所量到的對比度越大就越好。目前市場上大多數產品的可視角度在120度以上，部分產品達到了170度以上。需要說說明的是，在不同測量方式下，可視角度的標稱值也不同，由於顯示器廠商通常沒有說明具體的測量方式，因此總的來說，可視角度是一個參考值，液晶顯示器的可視角度包括水平可視角度和垂直可視角度兩個指標，水平可視角度表示以顯示器的垂直法線(即顯示器正中間的垂直假想線)為准，在垂直於法線左方或右方一定角度的位置上仍然能夠正常的看見顯示圖像，這個角度范圍就是液晶顯示器的水平可視角度;同樣如果以水平法線為准，上下的可視角度就稱為垂直可視角度。一般而言，可視角度是以對比度變化為參照標準的。當觀察角度加大時，該位置看到的顯示圖像的對比度會下降，而當角度加大到一定程度，對比度下降到10∶1時，這個角度就是該液晶顯示器的最大可視角。現在的液晶顯示器中，很多廠商的產品已經能夠達到水平可視角度170度;垂直可視角度160度這樣的水準。例如華碩液晶顯示器現在所有系列的產品可視角度都達到170/160這一水平，用戶在使用過程中的視覺感受已經與CRT顯示器差別不大。

G. 視覺測量和機器視覺有什麼區別

機器視覺就是用機器代替人眼來做測量和判斷。機器視覺系統是通過機器視覺產品(即圖像攝取裝置，分CMOS和CCD兩種)將被攝取目標轉換成圖像信號，傳送給專用的圖像處理系統，得到被攝目標的形態信息，根據像素分布和亮度、顏色等信息，轉變成數字化信號;圖像系統對這些信號進行各種運算來抽取目標的特徵，進而根據判別的結果來控制現場的設備動作。

視覺測量、視覺檢測、視覺識別、視覺判斷等都是常見的應用類型，所以視覺測量屬於機器視覺中的一個分支，通過模擬人眼進行智能測量，將所測數據傳導和儲存，是實現自動化工藝流程的關鍵。

H. 基於機器視覺的身高測量方法

這個很難，機器視覺要求穩定性要好，測身高的話，要求前後不能動，發型也很重要，但在實際場合中很難做到。
我個人覺得還是使用老式的按壓式設備好些。
當然，可以了解一下市面上是否有比較好的其他類型的感測器。

I. 視覺測量：產品尺寸1±0.2mm，其精度是多少

產品的測量儀器必須滿足測量精度的1/10以上，最低不得大於1/3
是業界的一個經驗值:
從經驗出發，在一般測量中，測量不確定度應為被測工件尺寸公差帶的1/5～1/3。例如某一被測箱體上二孔的孔距為500mm，公差帶為15um，則所選用的測量機在500mm長度上的測量不確定度應不大於3um～5um。對於精密測量及復雜的形位測量要求還高，一般應為被測尺寸公差帶的1/10～1/5。重要的是重復精度必須滿足要求，因為系統誤差還可以通過一定方法補償，而重復精度應由測量機本身保證。
所以，你的測量工具不滿足精度要求。

J. 怎樣利用計算機視覺測量物體距離

測量物體的距離有兩類，一類是測量單個物體到攝像機的距離，這類問題需要使用雙目攝像機，通過兩台攝像機拍攝圖像的視覺差來計算物理到攝像機的距離。第二類是通過攝像機測定圖像中兩個物體的距離，這類問題需要預先知道兩個物體各自到攝像機的距離，然後通過兩個物體之間在計算機上成像的像素距離算出兩個物體的實際屋裡距離。