『壹』 小松挖掘機ECM維修的方法都有哪些
挖掘機ECM維修的幾種方法：
(1)怎樣判斷是ECM板的故障還是外界感測器的故障
當接到一輛無法啟動的機器，首先檢查是否噴油、還是油泵不工作，如果這兩個條件都具備即可啟動，如還無法啟動則為機械故障。如有一台發動機在拆缸蓋後再裝機反而發動機無法啟動，在拆以前一切正常，故應該不是ECM板的故障，首先檢查發現不噴油但油泵工作，拔油門位置感測器測有5V電壓，說明ECM的電源正常，即24V供電及接地良好，然後拔下曲軸位置感測器插頭，測電阻為750～800Q正常，隨即打車電壓在2.5V以上，表明感測器正常，然後拔下ECM板插頭測B06、B07之間啟動電壓也在2.5V以上。既然ECM電源接地正常，有轉速信號輸入，所以判斷ECM應該處於工作狀態，而不工作則為ECM本身故障。於是拆檢ECM板，一點燒損的痕跡也沒有，找來一輛相同的機械將此ECM裝到機器上一切正常，看來不是ECM的故障，問題在發動機方面，測氣缸壓力，各缸壓力基本一致。測各感測器到ECM的通路、檢查噴油嘴的相關線路都正常，那隻有懷疑發動機正時問題，拆開正時殼檢查發現正時錯一齒，裝復後啟動正常。
由於正時錯齒導致曲軸位置信號與凸輪軸信號相位不同步，ECM無法識別正確的上止點信號，同時沒有反饋信號，發動機停止噴油。
(2)外界因素導致發動機ECM板非正常工作
一輛挖掘機行駛在路況較差的路面上突然出現發動機加不上速、發抖現象，低速運轉正常，高速不行，清洗噴油器也不行，懷疑油路有問題。油泵也查了，故障依然存在。
重新檢查高壓油路、低壓油路、缸壓都在正常范圍，用清洗劑清洗噴油器無效果，證明噴油器工作正常，接下來用解碼器測故障碼顯示台時表信號迴路故障，而試車時台時表指示正常，台時表也累計台時數，最後詢問駕駛員得知前一天拆過儀錶板，將錄音機換成CD機，得此信息，查資料發現台時信號到達儀表後再到ECM板，於是拆儀表找到台時信號線，測ECM與台時信號線不通，用信號發生器給模擬信號加速正常，故障排除。
最後查線路找到一個線束插頭脫出來，這是在前一天拆儀錶板時修理工操作不當將線束插頭弄鬆了，當工作在不好的環境時此線受振動脫落導致上述故障發生。後來仔細分析得知：此種ECM在沒有台時信號輸入的情況下ECM將起用限速功能，防止發動機空載超速運轉。
(3)不懂工作原理亂接線導致ECM不工作
發動機開空調熄火，並且在行駛時冷卻液溫度高甚至開鍋，接車時，首先發現在怠速時發動機轉速880～900r/min時開空調熄火，明顯的開空調不提速故障，經了解去年空調正常，前幾天剛加了製冷劑，最近幾天空調幾乎沒有用過，經排查不是空調問題，只是怠速開空調不提速，而在運行時開空調能製冷說明製冷系統正常，問題在發動機ECM沒有收到空調請求信號或沒有發出正確的執行指令，查線路發現壓縮機旁邊人為地多加了一個繼電器，將原車的線剪斷，用A/C開關來控制繼電器的接通、斷開，完全將原車的控制系統拆除了。隨後將線拆除恢復原樣一步一步檢查，從A/C來的電至環境溫度開關到蒸發箱溫度開關到空調高/低壓組合開關到發動機冷卻液溫度過熱開關，在發動機冷卻液溫度過熱開關上發現有一根線脫開了，將線接上，空調工作正常。
發動機冷卻液溫度過熱開關主要功能是：當發動機冷卻液溫度過高時將空調切斷退出工作。此車正常的工作原理為：當有A/C信號輸入ECM時，ECM控制發動機先提速，然後再接通壓縮機，經過上述各開關都正常的情況下ECM再控制A/C繼電器吸合，如果上述開關有一個不工作，空調將不工作，如發動機冷卻液溫度超過95℃以上時切斷繼電器空調退出工作。
從這個故障實例中可以看出：不懂ECM的控制原理，將ECM在特定的情況下設置的自我保護程序給取消了，從而導致小問題釀成大故障。
(4)沒有認真分析故障產生的原因導致二次返修
在維修ECM時，必須了解ECM內部元件分布位置和一定的單片機知識，這樣才能夠根據手邊的資料對照ECM主板的原件進行邏輯推理，准確快速地找出故障部位及原因。
在實際維修中，除具備上述的推理能力外，還必須對機械的工作原理相當了解，只有兩者有機地結合起來才能對故障進行又快又準的排除。否則即使維修好以後也可能會導致故障二次出現。
(5)維修ECM必須了解ECM設置故障碼的因果關系
在機器ECM維修中，機器ECM解碼器是不可缺少的維修工具之一，當工作狀態較差或不能啟動時，不要急於對機器進行盲目的換件，以免造成故障的轉移從而使維修難度增加。首先應該對機器進行路試以驗證故障與駕駛員所反映的情況一致，其次在試車結束後用解碼器測ECM內部記憶的故障碼，根據故障碼的含意作出邏輯推理判斷，最後再通過讀取動態數據流觀看被懷疑的感測器、執行器的工作狀態是否正常，如果上述檢測正常，那麼可以把故障點轉移到機器電控單元方面即機器ECM。
加不上速的故障，發現怠速不穩，測油壓正常，經上述檢查正常的情況下，故障應該在噴油器，隨後拆下噴油器進行清洗，裝車後故障依舊，於是連接解碼器讀取故障碼：怠速匹配錯誤；油門未滿足基本設定；2缸噴油器迴路故障。
再次清除故障碼，顯示只有故障碼3，隨後拔下2缸噴油器插頭，一根來自油泵繼電器的電源線，另一根來自ECM板的控制線，用二極體試燈跨接這兩根線打車試燈閃爍，證明控制信號正確，量噴油器的阻值在13Q左右，正常，有噴油信號噴油器工作也正常，隨後將噴油器插頭插回，再將二極體試燈跨接在噴油器的兩根線上，這時發現試燈不閃了，故障明顯出現了，於是拔下ECM板插頭，量噴油器插頭的控制線阻值0.5Ω，證明線路正常，故障應該在ECM內部，拆解ECU板順著2缸噴油器控制迴路線往裡查，發現ECM插針與線路板之間有進水腐蝕的現象，用電路板專用清洗液清洗干凈後，然後用防靜電烙鐵加錫焊接後裝車，試車故障排除。
分析：由於ECM板裝在機倉的流水槽內，在經過下雨或洗車後ECM有可能會進水，ECM端子遇水遭到腐蝕導致接觸電阻增大，在空載時能輸出較小的電流而驅動二極體使試燈閃亮，當在插上噴油器的時候由於需要較大的驅動電流才能使噴油器打開，而驅動電流經被腐蝕的端子後，電流變得非常小，無法將噴油器打開，從而導致上述故障的發生，所以在維修ECM時一定要根據故障碼的含義進行分析，避免走彎路。