rtk使用方法步驟思拓力

Ⅰ RTK正確的使用方法是什麼

一、 求轉換參數
儀器連接好後，先要新建一個工程或者打開一個工程，然後就是求轉換參數。
根據RTK的原理，參考站和移動站直接採集的都為WGS84坐標。參考站一般以一個WGS84坐標作為起始值來發射，實時地計算點位誤差並由電台發射出去。移動站同步接收WGS84坐標並通過電台來接收參考站的數據，條件滿足後就可達到固定解。移動站就可實時得到高精度的相對於參考站的WGS84三維坐標，這樣就保證了參考站與移動站之間的測量精度。如果要符合到已有的已知點坐標系統上來，需要把原坐標系統和已知點坐標系統之間的轉換參數求出。
在RTK應用中，轉換參數大概分為校正參數、四參數、七參數和擬合參數，這些參數全部體現在手簿即工程之星裡面。
四參數和七參數並不是一個概念，四參數是同一橢球不同坐標系之間的轉換參數，表示為△X、△Y、A（旋轉角）、K（尺度比）。七參數是兩個不同橢球之間的轉換參數，表示為△X、△Y、△Z、△α、△β、△γ、△K，三個平移、三個旋轉和一個尺度參數，是不嚴密的。四參數和七參數是不能同時使用的，兩者只能選其一，那麼在具體測量時怎麼確定這兩種參數是一個關鍵問題。
RTK直接測量的坐標是屬於WGS84坐標系，我們通常用的是國家標准坐標系統，比如1954年北京坐標系，兩者並不是一個橢球，那麼原則上講需要七參數才可以實現兩個橢球的轉換，我們才有可能採集到54坐標。但在不能精確求取七參數的情況下，工程之星是把WGS84的原始經緯度作為北京54的經緯度處理，這樣一來就可以通過採集兩個或兩個以上的北京54已知點來求取四參數，高程就通過擬合的方法得到。
工程之星提供了兩種求取四參數的方法：一是利用控制點坐標庫，即在未校正的情況下先採集所有已知點的WGS84坐標，再打開控制點坐標庫把相同點在兩套坐標系統內的坐標依次輸入，軟體就會自動計算出四參數並給出點位精度；另一種方法就是利用校正向導的多點校正方式，即是輸入控制點坐標後實時的讀取當前點坐標，兩個點及以上就可以求出四參數，將其保存後就可以應用了。但在實際培訓中，對於初學者，建議使用第二種方法更直接，操作熟練或者理解深刻後再使用第一種。
七參數的求解方法一般是靠做控制測量即靜態測量。靜態測量的數據導入GPS數據處理軟體（南方的靜態數據解算平差軟體）進行處理後，軟體會自動求出七參數，在做RTK測量時可以直接輸入使用。七參數相對於四參數來說可以認為是更准確、精度更高，有條件的話建議使用七參數。
以上是求參數的方法，在實際工作中，轉換參數是一個很重要的問題，所以一定要正確求取，最好留一些點進行檢查，以實時把握參數的精度。測量過程中也適時的找已知點來復測檢查，測量完之後也要找點來確認。
二、 測量及放樣
參數求完之後就可以測量和放樣了，根據操作習慣可以選擇使用快捷方式和菜單的方法，但是建議使用快捷方式，因為這樣一個人操作的時候會方便很多。
測量時只要將移動站在特徵點上對中整平，然後直接按快捷鍵「A」後修改點名編碼和天線高即可。要注意的是測量時要在固定解狀態下，否則測出來的數據誤差會很大，比如在樹林裡面或者在遮擋比較嚴重的地方就多等會兒，也可以考慮將碳纖桿升高些或者選擇衛星信號好的時段去測那些點。
放樣時有點、直線、道路的放樣，放樣的坐標可以是直接輸入或通過文件導入兩種方式，點的放樣比較簡單，選擇好要放樣的點後按照方向的指示就可以去找點。直線放樣的話要先建立直線，然後根據偏距和里程即可。道路放樣相對要復雜一些，要先進行道路設計，方法有兩種，一是元素法，二是交點法。一般建議使用元素法來設計。設計完之後就可以通過自動計算好的坐標去放樣，同樣是根據里程和偏距去找，偏距是左負右正。
三、 數據傳輸
在將數據傳出之前，要將數據轉化成需要的數據格式和類型，比如南方.dat格式、txt格式等。然後可以通過兩種方式將數據拷貝到電腦上。
方法一：安裝同步軟體，用數據線連接手簿與電腦，連接成功後即可通過手簿的路徑把數據拷貝出來。
方法二：將手簿的USB埠設置成U盤模式，將要拷貝的數據復制後在SD卡裡面粘貼，然後用數據線連接手簿與電腦，直接在SD卡里將數據拷貝出來即可。
以上是對RTK的一些簡單的理解和南方RTK的一些操作的簡單介紹。下面以南方S82的作業為例，介紹下使用過程中的一些注意事項。
1、架設S82參考站時，一定要注意電瓶的正負極，先聯接電瓶端，檢查無誤後再連接主機和電台。
2、參考站狀態指示。主機上面的指示燈正常工作應為：STA燈1秒間隔閃爍表示，DL燈5秒間隔連續閃爍兩次；電台指示燈正常應為：通道正常顯示，TX燈1秒間隔閃爍。
3、移動站狀態指示。主機上面的指示燈應為：STA燈1秒間隔閃爍表示，DL燈1秒間隔閃爍；手簿正常工作狀態：工程之星常規界面，下方顯示點位信息，有點號、坐標、精度及衛星狀況，有電台通道（與參考站一致）及信號強度指示條等。
以上三點是正常工作的前提，如果測量中出現問題，要根據狀況來判斷原因。比如工程之星下方顯示無數據，那就表示手簿與移動站沒有聯接，熱啟動手簿重新聯接即可；通道號沒顯示或顯示與參考站不一致的通道號，用電台設置切換到需要的通道即可。如果在使用過程中老是提示基準站ID號有變化，則表明基準站被動了或者電台串頻了，確認基準轉沒有被動的話就換通道，動過的話就要校點。在真正測量時，工程之星提示的狀態一定要達到固定解，而且藍牙不應離流動站太遠。
RTK測量技術還有很大發展空間，操作方法會越來越簡單，但是要更好的應用RTK技術，還是要測量人員親身體會其原理及性能，對各種情況做到心中有數，這樣才能有效地保證RTK測量精度，提高作業效率。

Ⅱ RTK基準站和移動站設置的詳細步驟。

RTK基準站和移動站設置的詳細步驟如下：

1、內置電台1+N模式（作業距離短，一般小於3公里使用）

連接基準站，進入「配置-工作模式」，選擇「默認：自啟動基準站-內置電 台」點擊「接受」；局孫檔連接移動站，選擇「默認.•自啟動移動站-華測電台」（此時 基站移動站使用電台信道7,頻率461. 05(Mlz通訊）點擊「接受」

2、外凱燃掛電台1+N模式

連接基準站，進入「配置-工作模式」，選擇「默認：自啟動基準站-外掛電 台」點擊「接受」，設置外掛電台為信道7 (頻率461. 050MHz);連接移動站，選 擇「默認：自啟動移動站-華測電台」點擊「接受」。

3、網路1+N模式

連接基準站，進入「配置-工作模式」，選擇「默認：自啟動基準站_內置網 絡+外掛電台」點擊「接受」（沒接外掛電台移動站僅網路可用，接了外掛電台並設置信道7,頻率461. 050MHz，移動站網路與電台都可用）；連接移動站，選擇 「默認：自啟動移動站-Apis網路」點擊「接受」，在彈出的輸入基站SN號中輸 入基準站SN號（SN號在接收機底部標簽上）。

4、C0RS模式

連接移動站，通過桐亂華測雲伺服器下載當地C0RS配置或新建一個C0RS配置， 新建方法：進入配置-工作模式-新建-是否設置RTK選擇「是工作方式（自 啟動移動站）一數據接收方式（手機卡在接收機中選擇網路，手機卡在手簿中選 擇手簿網路）-通訊協議（CORS) -Ip地址（C0RS的IP)-埠（C0RS埠）-APN (普通C0RS設置3GNET或C_ET,內網C0RS設置C0RS中心給的APN,電信手機卡需要填入撥號用戶名及密碼，移動聯通用戶不用）-源列表（CORS中心給）-用戶名及密碼正常填入-其他項目使用默認，點擊確定後輸入名稱完成。再選擇 新建的模式點擊「接受」

載波相位差分技術，是實時處理兩個測量站載波相位觀測量的差分方法，將基準站採集的載波相位發給用戶接收機，進行求差解算坐標。

這是一種新的常用的GPS測量方法，以前的靜態、快速靜態、動態測量都需要事後進行解算才能獲得厘米級的精度，而RTK是能夠在野外實時得到厘米級定位精度的測量方法，它採用了載波相位動態實時差分方法，是GPS應用的重大里程碑，它的出現為工程放樣、地形測圖，各種控制測量帶來了新曙光，極大地提高了外業作業效率。

Ⅲ RTK基準站和移動站設置的詳細步驟。

一．基準站部分：
1．架好腳架於已知點上，對中整平（如架在未知點上，則大致整平即可）。
2．接好電源線和發射天線電纜。注意電源的正負極正確（紅正黑負）。
3．打開主機和電台，主機開始自動初始化和搜索衛星，當衛星數和衛星質量達到要求後（大約1分鍾），主機上的DL指示燈開始5秒鍾快閃2次，同時電台上的TX指示燈開始每秒鍾閃1次。這表明基準站差分信號開始發射，整個基準站部分開始正常工作。
注意：為了讓主機能搜索到多數量衛星和高質量衛星，基準站一般應選在周圍視野開闊，避免在截止高度角15度以內有大型建築物；為了讓基準站差分信號能傳播的更遠，基準站一般應選在地勢較高的位置。

二．移動站部分：
1．將移動站主機接在碳纖對中桿上，並將接收天線接在主機頂部，同時將手簿夾在對中桿的適合位置。
2．打開主機，主機開始自動初始化和搜索衛星，當達到一定的條件後，主機上的DL指示燈開始1秒鍾閃1次（必須在基準站正常發射差分信號的前提下），表明已經收到基準站差分信號。
3．打開手簿，啟動工程之星軟體。工程之星快捷方式一般在手簿的桌面上，如手簿冷啟動後則桌面上的快捷方式消失，這時必須在Flashdisk中啟動原文件（我的電腦→Flashdisk→SETUP→ERTKPro2.0.exe）。
4．啟動軟體後，軟體一般會自動通過藍牙和主機連通。如果沒連通則首先需要進行設置藍牙（工具→連接儀器→選中「輸入埠：7」→點擊「連接」）。
5．軟體在和主機連通後，軟體首先會讓移動站主機自動去匹配基準站發射時使用的通道。如果自動搜頻成功，則軟體主界面左上角會有信號在閃動。如果自動搜頻不成功，則需要進行電台設置（工具→電台設置→在「切換通道號」後選擇與基準站電台相同的通道→點擊「切換」）。
6．在確保藍牙連通和收到差分信號後，開始新建工程（工程→新建工程），
依次按要求填寫或選取如下工程信息：工程名稱、橢球系名稱、投影參數設置、四參數設置（未啟用可以不填寫）、七參數設置（未啟用可以不填寫）和高程擬合參數設置（未啟用可以不填寫），最後確定，工程新建完畢。
7．進行校正。校正有兩種方法。
方法一：利用控制點坐標庫（設置→控制點坐標庫）求四參數.
在控制點坐標庫界面中點擊「增加」，根據提示依次增加控制點的已知坐標
和原始坐標，一般至少2個控制點，當所有的控制點都輸入以後察看確定無誤後，單擊「保存」，選擇參數文件的保存路徑並輸入文件名，建議將參數文件保存在
當前工程下文件名result文件夾裡面，保存的文件名稱以當天的日期命名。完成
之後單擊「確定」。然後單擊「保存成功」小界面右上角的「OK」，四參數已經
計算並保存完畢.
方法二：校正向導（工具→校正向導），這時又分為兩種模式。
注意：此方法只在此介紹單點校正，一般是在有四參數或七參數的情況下才通過此方法進行單點校正。

Ⅳ rtk測量儀器使用教程是什麼

1、首先進入RTK手簿軟體的主界面，對應了解各個圖標的含義。

Ⅳ rtk使用教程

使用RTK，首先需要安裝RTKLIB開源GPS軟體並配置局孝談相應的參數。
接著，確定兩個台位，將RTKLIB軟體部署到其中一台，將另一台作為Base台。
Base台端會運行rtkrcv程序，收集原始GPS觀測數據，桐碰並將其發送給觀測台，而觀測台端會運行rnx2rtkp程序，以計算出高精度的定位信息。
完成上述步驟之後，即可進行精密RTK定位測量工作了。
RTK定位技術能夠提供極高的定位精度，在工程實踐中可以應用於航測、測繪、農技、自動化檢測等方面。
拓展上，RTK技術也可用於無慎並人機地面標定、高精度建模和室內導航，可以顯著提升應用場景的精度和效率。

Ⅵ RTK怎麼使用

RTK使用無論什麼牌子的，操作都大同小異，原理一樣。
1：首先確定項目的坐標系統，例如坐標系統、中央子午線等等，一般是BJ54、XI『AN80以及獨立坐標系
2：確定架設基準站的模式，一般現在採用兩種方式，即架在已知控制點上或者任意未知點上，當然這兩種模式的操作程序是不一樣的，
當架在已知點上時，如果你預先把轉換參數已經解算好，那就可以直接採集數據或者放樣，如果沒有，就必須在多個已知點上採集大地坐標以求出轉換參數，當然也可以按下面任意架站模式進行
當任意架設基準站時，只要到已知控制點上進行校核就行了，甚至只要1個就行了，一般國產RTK喜歡採用這種模式，國外的比較嚴謹，一般必須架在已知控制點上，並且不少於3個既有地方坐標，又有WGS84坐標求出轉換參數。。。。。。。。。。。。。
3：架好基準站，流動站校核好後，就可以採集數據或者放樣了。