⑴ 西門子模塊功率如何計算
一、在ob35裡面插入FB41，方框頂上會有紅字，輸入一個類似「DB120」的，系統會問你要不要生成這個Db，yes就可以
二、大部分參數不要填，默認就行，下面是常用參數，用變數連接：
1、MAN_ON:用一個bool量，如m0.0，為true則手動，為false則自動；
2、cycle：T#100MS，這個值與ob35默認的100ms一致；
3、SP_INT：MD2,是hmi發下來的設定值，0－100.0的范圍，real型；
4、PV_IN:md6，實際測量值，比如壓力，要從piw×××轉換為0－100.0的量程；
5、MAN:MD10,op值，也就是手動狀態下的閥門輸出，real型，0－100.0的范圍；
6、GAIN:md14，Pid的P啊，默認寫1－2吧（系統默認是2），調試的時候再改
7、TI：MW20,pid的i啊.默認寫T#30S吧，調試的時候改；
8、DEAD_W：md22,死區，就是sp和pv的偏差死區，0－100.0的范圍，默認0，調試的時候改；
輸出：
9、LMN:MD26，0－100。0，最終再用fc106轉換為word型move到pqw×××，如果pid運算結果不再有工藝條件其他限制可以用LMN_PER更簡單就不用fc106了。
三、用plcsim模擬
1、手動
man_on＝true，看輸出是否等於man；
2、自動
man_on＝false，調整pv或者sp，使得有偏差大於死區，看輸出變化，這里的模擬只能說明pid工作了，不能測試實際調節效果啊。
3、如果需要反作用，有三種方法：
a、pv和sp顛倒輸入
b、p值用負的
c、輸出用100減
電動調節閥，按管道規格、流體介質、流量選擇；
2、孔板法蘭+差壓變送器，作為流量感測器；
3、設定單元、PID調節單元（無靜差調節系統），可以自己設計；
4、輸出執行單元，需要根據電動調節閥需求控制功率、控制方式，雙向調節；
5、系統構成閉環或雙閉環，外環是流量調節，內環為電網波動調節；
6、根據工藝要求，制訂控制目標參數，選擇合適的調節時間常數；
7、用自動控制理論進行系統參數設計，並驗算系統的快速響應及穩定性。