安川伺服驅動安裝方法

1. 求SERVOPACK的SGDL一04AP伺服驅動器使用說明書

SERVOPACK的SGDL一04AP伺服驅動器使用說明書？

這是安川YASKAWA的伺服器系列產品，下面就例舉一個安川SGD7S系列伺服驅動器調試辦法，希望能舉一反三進行問題的解決。

安川的伺服驅動器只支持安川控制系統的通訊協議MECHATROLINK-II。和其他廠家的PLC搭配使用目前採用的方式只能是通過脈沖序列來控制。本例中採用西門子1217C PLC來控制伺服。

接線上，安川驅動器採用不同的控制方式，接線也是略有不同的。我們以位置模式為例介紹。硬體接線原理圖如下：

設置完這些參數後，從PLC便可以控制電機動作了。

最後一項就是更改電子齒輪比，讓PLC的程序和實際電機運轉圈數對應起來。此款電機編碼器為24位解析度的編碼器。所以，電機接收16777216個脈沖轉一圈。西門子工藝軸設定1000個脈沖轉一圈，所以電子齒輪比為16777216/1000.

2. 安川伺服驅動器和電腦通訊求教

下載安川的監視軟體然後連接上電腦和伺服驅動的（這個連接是用需要線的），再打開安川監視軟體會自動安裝此線纜的驅動。安裝完成點擊連接伺服就可以了。不明白的可以繼續問！

3. 基恩士plc怎樣添加安川伺服文件

基恩士PLC的脈沖輸出要接安川伺服驅動器的脈沖輸入，才能添加安川伺服文件，步驟如下：
1、基恩士收到停止感測器信號，輸出定位停止感測器請求。
2、停止驅動器運行，stop功能塊之類的輸出停止。
3、然後選擇接安川伺服驅動器的脈沖輸入，即可添加安川伺服文件。

4. sgd7s安川伺服usb驅動安裝

下載一個安川的驅動器調試軟體以後，USB插在驅動器上就自動安裝的，如果是絕對值編碼器需要另下載兩個控制項

5. 安川伺服（CN2）的接線方法

安川伺服（CN2）接線如下：

電機側插頭是C，D，H，G，T，S。伺服側插頭是5，6，1，2，3，4。

PIN1接供電＋5V；PIN2接供電GND；

PIN3接絕對編碼器使用的電池電源＋；PIN4接給絕對編碼器使用的電池電源－；

PIN5接編碼器輸出的串列脈沖信號＋；PIN6接編碼器輸出的串列脈沖信號－。

現在伺服多用交流伺服，所以其電源線和普通三相非同步電機沒什麼差別。

電源線從伺服驅動功率模塊接到電機電源口分為直流和交流伺服電動機兩大類，其主要特點是，當信號電壓為零時無自轉現象，轉速隨著轉矩的增加而勻速下降。

交流伺服電機線束電動機定子的構造基本上與電容分相式單相非同步電動機相似。其定子上裝有兩個位置互差90°的繞組，一個是勵磁繞組Rf，它始終接在交流電壓Uf上；另一個是控制繞組L，聯接控制信號電壓Uc。所以交流伺服電動機又稱兩個伺服電動機。

交流伺服電動機的轉子通常做成鼠籠式，但為了使伺服電動機具有較寬的調速范圍、線性的機械特性，無「自轉」現象和快速響應的性能，它與普通電動機相比，應具有轉子電阻大和轉動慣量小這兩個特點。

電機不受控制的原因有很多，比如線路接觸不好，還有電機本來的故障，還有控制器本來的故障，你說的接地的問題也有可能，因為周圍干擾信號太大會引起信號錯亂。

(5)安川伺服驅動安裝方法擴展閱讀：

伺服（CN2）的接線是三相電源或者是單相電源，那麼要求三相是200~230，單相電源230V，如果沒有三相電，那麼也可以直接就採用我們這個單項220伏的電源接進來，從空氣開關出來後，把它分成兩路，一路是直接進入他的控制電源。

也就是接到這個L11和L21的這個端子上，第二是進入這個交流接觸器，交流接觸器，控制了主電路的這個電源，接到L1，L2，L3，這樣做的好處是保證了控制電源先得電，主電源後得電。CN1A,CN1B是接一些外圍設備的埠，CN3接通通訊裝置。

安裝注意事項：

1、在安裝時，不要讓穿空屑或者金屬線頭等異物進入伺服放大器。

2、不要讓控制櫃內油、水、金屬粉末等異物進入伺服放大器。

3、存放在有害氣體或灰塵很多的場合，應對控制櫃用清潔空氣進行強制通風，以防這些異物進入控制櫃。

伺服系統必須具備可控性好，穩定性高和適應性強等基本性能。說明一下，可控性好是指訊號消失以後，能立即自行停轉；穩定性高是指轉矩隨轉速的增加而均勻下降；適應性強是指反應快、靈敏、響態品質好。

6. 安川伺服驅動器更換導入參數

這需要看您所使用的伺服驅動器是否提供了該功能。一般步驟是：先到該伺服驅動器的官方網站下載對應的電腦操控軟體，並進行安裝；第二，將電腦與伺服驅動器連接好；第三步，將該伺服驅動器的參數讀入電腦，並進行保存；第四步，將該伺服驅動器拔掉，並將另一台伺服驅動器接入電腦；第五步，讀取第三步保存的參數文件，並將之寫入新接入的伺服驅動器，並進行保存；完成。

7. 我們廠用的是安川的伺服電機是用位置控制模式接線,但是另外一端要接到基恩士系列的輸入和輸出上，該怎麼接

1.PLC的脈沖輸出要接安川伺服驅動器的脈沖輸入；2.安川驅動器的輸出（如報警輸出等）接PLC的輸入。推薦了解研祥金碼旗下的R-3000系列，能夠快速、全方位的條碼捕捉讀取。內置豐富的IO介面，支持復雜現場需求。集成多組可控光源，實現光源分路獨立控制，響應你的柔性化生產需求。多核並行處理，提高整體讀取速度。即插即用快速安裝，一步到位輕松設定。不僅僅是智能讀碼器，更是業務好幫手，生產統計，計件統計功能強大超乎想像。
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8. 安川伺服電機編碼器盤簡易安裝方法

1、在電機上有三個固定控制板的螺絲，將之用螺絲刀拆下1、2、3處三個螺絲；

9. 安川伺服調試軟體如何安驅動

安裝驅動可以用驅動軟體來操作的。360驅動大師，驅動精靈或者魯大師都可以的

10. 伺服驅動器的USB串口怎麼安裝-百度

安裝方法:
1、找到驅動文件
2、將串口線插入到電腦中，點擊「我的電腦」右鍵屬性。
3、找到「設備管理器」
4、提示未識別的硬體即我們的串口線。
5、點擊驅動文件，彈出下面的對話框，選擇下一步。
6、選擇電腦系統。
7、安裝對應的型號串口線驅動程序。
8、點擊下一步。
9、提示硬體「串口線」識別成功。