① 液壓推土機液壓系統用的故障診斷方法是什麼
全液壓推土機液壓系統包括工作裝置和行駛液壓系統。由於作業時間長,系統常常出現各種故障,但受現場條件的限制,沒有專用的檢測儀器,無法迅速排除故障,給後續的修理帶來不便。本文根據經驗總結推薦幾種現場常用的故障診斷方法。
1、直觀檢查法
對於一些較為簡單的故障,可以通過眼看、手摸、耳聽和鼻聞等直觀手段對零部件進行檢查。如眼看,可發現諸如破裂、漏油、松脫和變形等故障;用手握住油管(特別是膠管),壓力油流過時手會有振動的感覺;耳聽,可以判斷機械零部件損壞造成的故障點和損壞程度,如液壓泵吸空、溢流閥開啟、元件發卡等故障都會發出如水的沖擊聲或「水錘聲」等異常響聲;有些部件會因過熱、潤滑不良和氣蝕等散發出異味,通過鼻聞可以判斷出故障點。
2、對換診斷法
在維修現場缺乏診斷儀器或被查元件比較精密不宜拆開時,應採用此法。先將懷疑有故障的元件拆下,換上新元件或其他機器上工作正常、型號相同的元件進行試驗,看故障能否排除即可做出判斷。例如一台推土機工作裝置的液壓系統工作壓力不正常,根據經驗懷疑是主安全閥出了故障,遂可將現場同一型號的推土機上的主安全閥與該安全閥進行對換,若試機時工作正常,則證實懷疑正確。對於如平衡閥、溢流閥、單向閥之類的體積小、易拆裝的元件,採用此法比較方便。
3、儀表測量檢查法
此法就是測量液壓系統的壓力、流量和油溫以判斷該系統的故障點。在一般的現場檢測中,由於液壓系統故障大多表現為壓力不足,容易察覺;而流量的檢測則比較困難,流量的大小隻可通過執行元件動作的快慢做出粗略的判斷。因此,在現場檢測中更多地採用檢測系統壓力的方法。
如一台推土機,在工作中若發現行走跑偏,懷疑是行走系統左右壓力不均勻所致。檢測行走系統壓力時,假設左邊的壓力比右邊的高,調整右側行走安全閥的壓力,即可排除故障。又如,一台推土機行走無力,檢測時發現,當液壓馬達壓力為10MPa(假設)時,驅動輪不動,即馬達不轉動,這說明馬達內部泄露比較嚴重。拆檢馬達,若發現配流盤或柱塞副磨損嚴重,表明判斷正確。
4、原理推斷法
若全液壓推土機液壓系統出現故障,可根據液壓系統的基本原理進行分析推斷,初步判斷出故障的部位和原因,對症下葯,迅速予以排除。如一台推土機,在無工作載荷時啟動正常、運轉平穩、加速有力,但在正常工作載荷時發動機冒黑煙、轉速下降。可初步判斷為發動機處於超負荷工作狀態,這時就需要根據液壓泵的工作原理進行分析。全液壓推土機的液壓驅動系統一般採用雙泵雙馬達恆功率變數系統。因此,可以認為發動機的功率等於定值,其輸出功率等於液壓泵的輸入功率,液壓泵的輸入功率取決於泵的輸出壓力P、輸出流量Q和機械效率,P與Q的關系是一條雙曲線,分析液壓泵的結構可知,決定這條關系曲線的位置及起調點是發動機的功率和變數液壓缸調節彈簧的剛度。如果彈簧剛度發生變化,就改變了關系曲線的起調點。因此,當推土機正常工作時,即液壓泵輸出壓力達到額定值時,而輸出流量卻未調至匹配值,發動機則處於超負荷的工作狀態。解體伺服液壓缸,發現彈簧已折斷。更換彈簧後恢復正常工作。
對於液壓系統的故障,可根據液壓系統的工作原理,按照動力元件、控制元件、執行元件的順序在系統圖上分析故障原因。如一台挖掘機動臂工作無力,從原理上分析認為,工作無力一般是由於油壓下降造成的。從系統圖上看,造成壓力下降的因素可能有:一是液壓泵吸油不足,例如油箱液位過低、吸油濾油器堵塞等;二是液壓泵內漏,如液壓泵柱塞副的配合間隙增大;三是操縱閥上主安全閥壓力調節過低或內漏嚴重;四是動臂缸過載閥調節壓力過低或內漏嚴重:五是回油路不暢等。考慮到這些因素後,再根據已有的檢查結果排除某些因素,縮小故障的范圍,直至找到故障點並予以排除。
5、故障樹法
所謂故障樹,是一種描述故障的原因與現象之間因果關系的有向樹。先根據統計資料,對推土機液壓系統可能存在的各種故障原因進行分析,以設備使用過程中的主要故障現象作為頂事件畫出故障樹,利用布爾代數將其簡化為等效故障樹,據此求出對應的安全樹(即頂事件不發生的基本事件的集合)及其最小割集(使頂事件發生最起碼的基本事件的集合),然後從敏感度和故障發生概率雙重角度――臨界重要度,得到要使故障不發生應採取的幾種可能方案。
6、專家系統診斷法
全液壓推土機液壓故障診斷專家系統由知識庫和推理機組成。知識庫中存放各種故障現象、引起故障的原因及其與現象間的關系,這些都來自有經驗的維修人員或專家。
一旦液壓系統發生故障,通過人機介面將故障現象輸入計算機,由計算機根據輸入的故障現象及知識庫中的知識,按推理機中存放的推理方法(正向推理、反向推理或正反混合推理),推算出故障原因並報告給用戶,還可以提出維修或預防措施。
② 液壓系統故障診斷方法有哪些
1.故障診斷的一般原則
分析問題是解決問題的前提,正確分析故障是排除故障的前提,液壓系統故障大部分並非突然發生,故障發生前總有先兆,如果先兆沒有引起注意,當先兆發展到一定程度就會發生故障現象的發生。引起液壓系統故障的原因是多種多樣的,並不是無固定規律可尋,而是有一定的規律可尋的。統計表明,液壓系統發生的故障大約90%都是由於操作手和工作人員沒有按照規定對機械和設備進行必要的保養和檢查所致。為了快速、准確、方便地診斷故障,必須充分認識液壓故障的特點和規律,以下原則在故障診斷中值得遵循:
1.1檢查液壓系統工作環境。
正確的工作環境和工作條件是液壓系統正常工作的前提。液壓系統要正常的工作,需要一定的工作環境和工作條件作平台,如果工作環境嚴重不符合該系統正常工作的標准,想要系統不出現故障幾乎是不可能的,所以在故障診斷之初我們就應該首先判斷並確定液壓系統的工作條件和外圍環境是否正常,對於不符合標準的工作環境和條件及時進行更正。
1.2判斷故障發生區域。
根據「木桶原理」我們容易知道,液壓系統故障發生是因為整個系統最薄弱的一個環節出現了問題,所以在判斷故障部位時應該根據故障現象和特徵確定與該故障有關的區域,逐步縮小發生故障的范圍,有針對性的分析故障發生原因,最終找出故障的具體所在,做到把復雜問題簡單化。
1.3對故障進行綜合分析。
根據以上的方法找到故障後,就應該逐步深入找出多種直接的或間接的可能原因。為避免盲目性,我們必須根據液壓系統基本原理,有針對性地進行綜合分析、邏輯判斷,盡量減少懷疑對象逐步逼近,直到找出故障部位所在。
1.4建立完善的運行記錄。
故障診斷是建立在運行記錄及某些系統參數基礎之上的。建立系統運行記錄,這是預防、發現和處理故障的科學依據;建立設備運行故障分析表,它是使用經驗的高度概括總結,有助於對故障現象迅速做出判斷;具備一定檢測手段,可對故障做出准確的定量分析。
傳統的故障診斷方法
邏輯分析逐步逼近法是目前查找液壓系統故障較為傳統的方法。這種方法是通過綜合分析和條件判斷來實現,即工程機械維修人員通過「看」「聽」「摸」「聞」和簡單的測試以及對液壓系統基本原理的理解,憑工作經驗來判斷尋找故障和故障發生的原因。這種方法的具體做法是當液壓系統出現故障時,因為故障的原因有許多種可能性,一般是採用邏輯代數方法,將可能出現的故障原因列表,然後根據先易後難的原則逐一進行邏輯判斷,逐項逼近,最終找出故障原因。
這種方法對於那些經驗豐富的工程技術維修人員說,是一個非常有效的方法,因為這種方法在故障診斷過程中要求工程技術維修人員具有豐富的液壓系統基礎知識和較強的分析問題排除故障的能力,才能夠保證診斷的有效性和准確性。但不能看出這種方法的診斷過程較為繁瑣,需要經過大量的檢查和驗證工作,而且只能是定性地分析,診斷的故障原因不夠准確,況且也無法減少系統故障檢測的盲目性以及拆裝工作量,因此,傳統的邏輯分析逐步逼近法已遠不能滿足現代液壓系統維修的要求。
3.基於參數測量的故障診斷方法
隨著液壓系統逐步向大型化和自動控制方向發展,同時出現了多種故障診斷方法。如鐵譜診斷和基於人工智慧的專家診斷系斷,這些方法雖然給液壓系統故障診斷帶來廣闊的前景,但這些方法大都需要昂貴的檢測設備和復雜的感測控制系統和計算機處理系統,目前不適應於現場推廣使用。下面介紹一種簡單、實用的基於參數測量的液壓系統故障診斷方法。
液壓系統產生故障的實質就是系統工作參數的異常變化,因此當液壓系統發生故障時必然是系統中某個元件或某些元件有故障,也就是說某個參數已偏離了規定值。需維修人員馬上處理。然後在參數測量的基礎上,結合邏輯分析法,就可以快速、准確地找出故障所在。?
參數測量法不僅可以診斷系統故障,而且還能預報可能發生的故障,並且這種預報和診斷都是定量的,大大提高了診斷的速度和准確性。這種檢測為直接測量,檢測速度快,誤差小,檢測設備簡單,便於在生產現場推廣使用。適合於任何液壓系統的檢測。測量時,既不需停機,又不損壞液壓系統,幾乎可以對系統中任何部位進行檢測,不但可診斷已有故障,而且可進行在線監測、預報潛在故障。
③ 如何檢測油壓分析各個油壓故障點
液壓測試是依據不同擋位工作時,馬伙動執行元件動作的液壓油路通過不同,壓力
也不同的原理判斷液壓系統是否存在故障。當不能通過其他檢查方法和道路試驗來確定變速器故障的原因時,可液壓系統壓力測試,幫助判斷液壓系統是否存在故障。幾乎所有液壓自動變速器上都設計有液壓系統測壓點,擰下測壓點的螺旋油堵,接上壓力表即可測量油路上的壓力。圖4- 3所示為壓力表的接法與測壓點的位置。 通過壓力測試可檢查油泵、壓力調節閥、節氣門閥和調速機構的工作情況,為正確
分析自動變速器故障提供依據。 1.液壓測試的基本操作
(1)測試前的准備准備一隻量程0 ~3 MPa的油壓表和一定長度的油管,通過與變速器
配套的油壓測試專用接頭,連接到被測點上。因要進行路試,油壓表須放入駕駛室內,以便於觀察,所以油管要有一定長度且耐壓。 (2)測壓基本操作
關閉發動機,變速器置於P檔,拆下側壓點油堵螺檢,換上側試管接頭,接上油管
和油壓表。
起動發動機,檢查各接頭處是否有泄漏。
待變速器油溫達到正常工作溫度,變換各種工況檢查並記錄油壓表數值。 通過側量值與標准值比較,判斷分析系統狀況。 2.液壓測試內容
自動變速器液壓控制系統由不同的油路組成,各個油路的功能不同,但相互間聯系
密切,相互制約、相互協調。系統壓力是維持系統正常工作的關鍵,不同的控制油路具有不同的控制壓力;不同工況下同一控制油路的控制壓力也不一定相同。進行液壓系統的壓力測試就是檢查不同控制油路的壓力是否滿足原設計的要求,通過壓力的變化和壓力作用時間的變化,幫助進行故障分析。
(1)主油路油壓主油路油壓是維持整個液壓系統工作的基礎油壓,變速器液壓控制系
統中的其他油壓都是在這個壓力基礎上經再次調節而形成的。在某些工況,為提高變速器的驅動能力,要求提高離合器或制動器的作用扭矩,就是通過提高主油路油壓來實現。