廈門機床安裝調試方法

㈠ 數控加工中心的調試步驟都有哪些

數控機床加工中心調試的目的是考核機床安裝是否穩固，各傳動、操縱、控制等系統是否正常和靈敏可靠。
調試試運行工作依以下步驟進行：
1、按說明書的要求給個潤滑點加油，給液壓油箱灌入合乎要求的液壓油，接通氣源。
2、通電，各部件分別供電或各部件一次通電試驗後，再全面供電。觀察各部件有無報警、手動各部件觀察是否正常，各安全裝置是否起作用。即使機床的各個環節都能操作和運動起來。
3、灌漿，機床初步運轉後，粗調機床的幾何精度，調整經過拆裝的主要運動部件和主機的相對位置。將機械手、刀庫、交換工作台、位置找正等。這些工作做好後，即可用快乾水泥灌死主機和各附件的地腳螺栓，將各地腳螺栓預留孔灌平。
4、調試，准備好各種檢測工具，如精密水平儀、標准方尺、平行方管等。
5、精調機床的水平，使機床的幾何精度達到允許誤差的范圍內，採用多點墊支撐，在自由狀態下將床身調成水平，保證床身調整後的穩定性。
6、用手動操縱方式調整機械手相對於主軸的位置，使用調整心棒。安裝最大重量刀柄時，要進行多次刀庫到主軸位置的自動交換，做到准確無誤，不撞擊。
7、將工作台運動到交換位置，調整托盤站與交換工作台的相對位置，達到工作台自動交換動作平穩，並安裝工作台最大負載，進行多次交換。
8、檢查數控系統和可編程式控制制器plc裝置的設定參數是否符合隨機資料中的規定數據，然後試驗各主要操作功能、安全措施、常用指令的執行情況等。
9、檢查附件的工作狀況，如機床的照明、冷卻防護罩、各種護板等。
一台加工中心安裝調試完畢後，由於其功能繁多，在安裝後，可在一定負載下經過長時間的自動運行，比較全面的檢查機床的功能是否齊全和穩定。運行的時間可每天8小時連續運行2到3天或每24小時連續運行1到2天。連續運行可運用考機程序。

㈡ 液壓冷壓機的機床的安裝和調試

（1）、機床的放置
將機床放置在平整的硬質的地面上，並將機床調制到水平位置。
（2）、配電
根據電櫃上所貼的配電要求，在機床電源引出線頭處接入電壓、電流和頻率相關的電源。
（3）、確認油缸電機正確轉向
先按面板上的電源啟動按鈕，然後再按壓板下降壓緊按鈕，如壓板向下壓
（如油缸缸筒已降下，則缸筒向上升），則油缸電機轉向正確，否則，應將
三相電源線中的任意兩線對調位置即可得正確的轉向。
（4）、油缸缸筒復位
如果運輸前已將油缸缸筒降下，則在配好電源後先將油缸缸筒復位
並緊固好：
A：先將用於固定兩油缸之間的木條和包裝拿開。
B：接通電源。
C：再按下降按鈕，則油缸缸筒會自動上升，如油缸不動
是電源相位不對，電機反轉，當油缸法蘭升至距頂板
約3mm時，再按停止按鈕使缸筒停止上升，然後
將各法蘭固定，螺栓逐一裝上並緊固好。
（5）、設定保壓時間
保壓時間的長短可根據實際需要設定： A：先選擇時間模式：「小時h、分鍾M、秒S」。
B：然後按所需設定四個「0到9」的數定鍵：
如選擇的時間模式為「小時h」，四個數字鍵設定的數值為：「9999」，
則此時實際的保壓時間為「99.99」小時，如四個數字鍵設定的數值
為「0003」，則此時實際的保壓時間為「0.03小時」，如四個數字鍵
設定的數值為：「0905」，則保壓時間為「9.05小時」（如果設定的
時間模式為「分鍾M」或「秒S」，則其數值後面的「小時」也改變為
「分鍾」或「秒」。
C：時間值最大可設置「99.99小時」。
D：保壓計時完畢後，蜂鳴器發出響聲，提示該工件已加壓完畢。
E: 禁止把時間設定為「0000」。
（6）、正確擺放工件在加壓工件前，必須根據工件的實際大小和高低，選擇正確的放置
位置，嚴禁左右和前後偏邊、左右和前後高低不平加壓工件。
操作
在真正使本機前，須再進行一次細致全面的檢查，以確保操作安全：
（1）、檢查各安全防護裝置是否正確、牢固可靠。
（2）、檢查機床個傳動，連接部件是否緊固。
（3）、檢查液壓系統壓力是否正常。
（4）、油泵轉向是否正確。
（5）、檢查升降動作是否靈活可靠。
（6）、最後操作空機床一次，看整個程序動作是否正確
按正確方法擺放好工件 -------→根據工件面積設定壓力大小
-------→調節時間繼電器「B」設定保壓時間-------→按下壓合按鈕「E」
-------→待壓緊工件並達 到設定的壓力後，保壓繼電器開始計時
計時完畢使壓板自動上升
-------→取出加壓好的工件，至此工作完成
如果不需要保壓時間，則在加壓工件前，將時間繼電器至「H」「9999。

㈢ 數控機床機械零部件安裝調試注意事項

數控機床機械零部件安裝調試注意事項

1、主軸軸承的安裝調試注意事項

(1)單個軸承的安裝調試：裝配時盡可能使主軸定位內孔與主軸軸徑的偏心量和軸承內圈與滾道的偏心量接近，並使其方向相反，這樣可使裝配後的偏心量減小。

(2)兩個軸承的安裝調試：兩支撐的主軸軸承安裝時，應使前、後兩支撐軸承的偏心量方向相同，並適當選擇偏心距的大小。前軸承的精度應比後軸承的精度高一個等級，以使裝配後主軸部件的前端定位表面的偏心量最小。在維修機床拆卸主軸軸承時，因原生產廠家已調整好軸承的偏心位置，所以要在拆卸前做好圓周方向位置記號，保證重新裝配後軸承與主軸的原相對位置不變，減少對主軸部件的影響。

過盈配合的軸承裝配時需採用熱裝或冷裝工藝方法進行安裝，不要蠻力敲砸，以免在安裝過程中損壞軸承，影響機床性能。

2、滾珠絲杠螺母副的安裝調試注意事項

滾珠絲杠螺母副僅用於承受軸向負荷。徑向力、彎矩會使滾珠絲杠副產生附加表面接觸應力等不良負荷，從而可能造成絲杠的永久性損壞。因此，滾珠絲杠螺母副安裝到機床時，應注意：

(1)滾珠螺母應在有效行程內運動，必須在行程兩端配置限位，避免螺母越程脫離絲杠軸，而使滾珠脫落。

(2)由於滾珠絲杠螺母副傳動效率高，不能自鎖，在用於垂直方向傳動時，如部件重量未加平衡，必須防止傳動停止或電機失電後，因部件自重而產生的逆傳動，防止逆傳動方法可用：蝸輪蝸桿傳動、電動制動器等。

(3)絲杠的軸線必須和與之配套導軌的軸線平行，機床兩端軸承座的中心與螺母座的中心必須三點成一線。

(4)滾珠絲杠螺母副安裝到機床時，不要將螺母從絲杠軸上卸下來。如必須卸下來時，要使用輔助套，否則裝卸時滾珠有可能脫落。

(5)螺母裝入螺母座安裝孔時，要避免撞擊和偏心。

(6)為防止切屑進入，磨損滾珠絲杠螺母副，可加裝防護裝置如折皺保護罩、螺旋鋼帶保護套等，將絲杠軸完全保護起來。另外，浮塵多時可在絲杠螺母兩端增加防塵圈。

3、直線滾動導軌安裝調試注意事項

(1)安裝時輕拿輕放，避免磕碰影響導軌的直線精度。

(2)不允許將滑塊拆離導軌或超過行程又推回去。若因安裝困難，需要拆下滑塊時，需使用引導軌。

(3)直線滾動導軌成對使用時，分主、副導軌副，首先安裝主導軌副，設置導軌的基準側面與安裝台階的基準側面緊密相貼，緊固安裝螺栓，然後再以主導軌副為基準，找正安裝副導軌副。

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1.可靠性最大化

數控機床的可靠性一直是用戶最關心的主要指標。數控系統將採用更高集成度的電路晶元，利用大規模或超大規模的專用及混合式集成電路，以減少元器件的數量，來提高可靠性。通過硬體功能軟體化，以適應各種控制功能的要求，同時採用硬體結構機床本體的模塊化、標准化和通用化及系列化，使得既提高硬體生產批量，又便於組織生產和質量把關。還通過自動運行啟動診斷、在線診斷、離線診斷等多種診斷程序，實現對系統內硬體、軟體和各種外部設備進行故障診斷和報警。利用報警提示，及時排除故障;利用容錯技術，對重要部件採用「冗餘」設計，以實現故障自恢復;利用各種測試、監控技術，當生產超程、刀損、干擾、斷電等各種意外時，自動進行相應的保護。

2.控制系統小型化

數控系統小型化便於將機、電裝置結合為一體。目前主要採用超大規模集成元件、多層印刷電路板，採用三維安裝方法，使電子元器件得以高密度安裝，較大規模縮小系統的佔有空間。而利用新型的彩色液晶薄型顯示器替代傳統的陰極射線管，將使數控操作系統進一步小型化。這樣可以方便地將它安裝在機床設備上，更便於對數控機床的操作使用。

3.智能化

現代數控機床將引進自適應控制技術，根據切削條件的變化，自動調節工作參數，使加工過程中能保持良好工作狀態，從而得到較高的加工精度和較小的表面粗糙度，同時也能提高刀具的使用壽命和設備的生產效率。具有自診斷、自修復功能，在整個工作狀態中，系統隨時對CNC系統本身以及與其相連的各種設備進行自診斷、檢查。一旦出現故障時，立即採用停機等措施，並進行故障報警，提示發生故障的部位、原因等。還可以自動使故障模塊離線，而接通備用模塊，以確保無人化工作環境的要求。為實現更高的故障診斷要求，其發展趨勢是採用人工智慧專家診斷系統。

4.數控編程自動化

目前CAD/CAM圖形互動式自動編程已得到較多的應用，是數控技術發展的新趨勢。它是利用CAD繪制的零件加工圖樣，再經計算機內的刀具軌跡數據進行計算和後置處理，從而自動生成NC零件加工程序，以實現CAD與CAM的集成。隨著CIMS技術的發展，當前又出現了CAD/CAPP/CAM集成的全自動編程方式，它與CAD/CAM系統編程的最大區別是其編程所需的加工工藝參數不必由人工參與，直接從系統內的CAPP資料庫獲得。

5.高速度、高精度化

速度和精度是數控機床的兩個重要指標，它直接關繫到加工效率和產品質量。目前，數控系統採用位數、頻率更高的處理器，以提高系統的基本運算速度。同時，採用超大規模的集成電路和多微處理器結構，以提高系統的數據處理能力，即提高插補運算的速度和精度。並採用直線電動機直接驅動機床工作台的直線伺服進給方式，其高速度和動態響應特性相當優越。採用前饋控制技術，使追蹤滯後誤差大大減小，從而改善拐角切削的加工精度。

6.多功能化

配有自動換刀機構(刀庫容量可達100把以上)的各類加工中心，能在同一台機床上同時實現銑削、鏜削、鑽削、車削、鉸孔、擴孔、攻螺紋等多種工序加工，現代數控機床還採用了多主軸、多面體切削，即同時對一個零件的不同部位進行不同方式的切削加工。數控系統由於採用了多CPU結構和分級中斷控制方式，即可在一台機床上同時進行零件加工和程序編制，實現所謂的「前台加工，後台編輯」。為了適應柔性製造系統和計算機集成系統的要求，數控系統具有遠距離串列介面，甚至可以聯網，實現數控機床之間的數據通信，也可以直接對多台數控機床進行控制。

為適應超高速加工的要求，數控機床採用主軸電動機與機床主軸合二為一的結構形式，實現了變頻電動機與機床主軸一體化，主軸電機的軸承採用磁浮軸承、液體動靜壓軸承或陶瓷滾動軸承等形式。

數控機床以其卓越的柔性自動化的性能、優異而穩定的精度、靈捷而多樣化的功能引起世人矚目，它開創了機械產品向機電一體化發展的先河，因此數控技術成為先進製造技術中的一項核心技術。另一方面，通過持續的研究，信息技術的深化應用促進了數控機床的進一步提升。

拓展延伸

數控機床的故障診斷與維修方法

摘 要： 現如今，我國的數控技術的發展非常迅速，數控機床的應用相當普遍，隨之而來的就是數控機床的結構卻越來越復雜、種類也越來越多，那麼在數控機床發生故障時，面臨的維修問題也就變得更加復雜，這就需要掌握一定的故障診斷方法和維修方法，盡快排除故障，保證機床的正常運轉。

關鍵詞： 數控機床；故障診斷；維修方法

0 引言

數控機床是集合機械、電子、液壓、氣壓氣動控制為一體的高新技術產物，是技術密集度及自動化程度很高的自動加工設備，由於各種原因，不可避免地會出現故障，如果得不到及時維修，生產將會無法繼續，會使企業經濟效益受到影響。

1 數控機床故障分類

1.1 機械方面故障

數控機床的機械部分主要包括：機床基礎件、主傳動系統、進給傳動系統、潤滑系統、冷卻系統、液壓系統、氣動系統、防護系統等。故障原因大多由於安裝、調試不正確，操作過程中發生失誤引起碰撞，從而造成機械傳動失靈、導軌運動摩擦阻力過大的現象。常表現為：切削振動大，傳動雜訊大，加工精度達不到要求，主軸溫升過高等。例如：進給軸的聯軸器松動，導致齒輪、絲杠、軸承缺油，導軌潤滑不良等機械方面故障。

1.2 電器方面的故障

電器故障分為強電故障和弱電故障。強電部分主要是指控制系統中的主迴路或高壓、大功率迴路中的繼電器、接觸器、開關、熔斷器、電源變壓器、電動機、電磁鐵、行程開關等電氣元器件及其所組成的控制電路。這部分電路處於高電壓、大電流工作狀態，故障率較高。弱電部分包括CNC裝置、PLC控制器、CRT顯示器以及伺服驅動單元、輸入輸出單元等。弱電故障又有硬體故障與軟體故障之分，硬體故障是指上述各部分的集成電路晶元、分立電子元件、接插件以及外部連接組件等發生的故障。軟體故障是指在硬體正常情況下所出現的動作出錯、數據丟失等故障。

2 數控機床故障診斷的方法

引起數控機床故障的原因是多方面的，維修時不能只看故障的表象，要透過現象找到引起故障的根源，採取合理的診斷方法。

2.1 機械方面的故障診斷方法

機械方面故障診斷方法，一般採用直觀診斷技術，充分利用人的感官，採用問、聽、看、觸、嗅直接發現問題所在，原則上找到問題的所在，問題就解決了一半，再根據機械原理，修復出現問題的部位。例如，我校使用的華中數控車床，學生在使用過程中報告說機床有異響，在主軸旋轉時有咯噔咯噔的聲音，據學生反映前一段時間就有異響，只是聲音沒有這么大，停機用手轉動卡盤，發現阻力較大，懷疑是主軸軸承有問題，拆卸主軸後，發現主軸外圈有裂痕，主軸箱內已沒有油，原來軸承因為缺油損壞。更換新的軸承，加註適量的潤滑油後，故障排除。

2.2 電器方面故障診斷方法

2.2.1 系統自診斷法

維修時要充分利用數控系統的自診斷功能，根據CRT顯示器上顯示的報警信息，可判斷出故障的大致部位，再進一步利用數控機床的PLC功能來診斷，可快速找到出現問題的模塊。PLC程序是機床生產廠家根據機床的功能和特點，編制相應的動作順序以及報警文本，對過程進行監控，PLC在數控機床上起著連接NC與機床的橋梁作用，一方面，它接受NC的控制指令，在內部順序程序控制下，給機床側發出控制指令，控制電磁閥、繼電器、指示燈，另一方面根據機床側的反饋信號，將機床側的狀態信號發送到NC，PLC在對大量信號的處理過程中任何一個信號不到位，任何一個執行元件不動作，都會使機床出現故障。所以根據PLC梯形圖來分析和診斷故障，可以快速、方便的找到故障點，PLC梯形圖能顯示系統與各部分之間的介面信號狀態，只要熟悉有關控制對象的正常狀態和故障狀態，就能找到數控機床的外圍故障，它是故障診斷過程中常用、有效的方法之一。

2.2.2 常規測量檢查法

常規檢查採用感官來了解故障發生時所伴隨的各種異常雜訊、異常發熱、發熱元件表面的過熱變色、煙熏黑或燒焦、金屬燒結的亮點等。找出這些表面變化後，根據數控系統的組成及工作原理，從原理上分析各點的電壓與參數，利用儀器儀表對數控機床電路或元器件進行測量、分析、比較、判斷。運用這種方法對維修人員的水平要求較高，需對整個系統和各部分電路思路清楚，深入的了解才能進行。

2.2.3 部件交換法

這是一種在一定條件下採用的方法，就是將可能有故障的目標用備用板更換，或用機床上相同的板進行互換，然後啟動機床，觀察故障現象是否消失或轉移，以確定故障的具體部位。採用此法之前要確認：數控系統各種電壓正常，負載沒有短路。如某數控車床，故障現象為X軸不動，其它功能正常。通過分析數控系統、伺服驅動器和各電機間的連接框圖，從控制環節上看，故障可能出在數控系統、伺服驅動器或電機上，此時可以利用部件交換法來確定故障點，將X、Z軸電機電纜線互換，發現X軸伺服電機可以正常運轉，Z軸伺服電機沒有動作，此時，說明X軸電機正常，電纜恢復到原來位置後，再交換數控系統到伺服驅動器之間的電纜，發現X軸不動、Z軸正常，由此可判斷X軸驅動器有故障。

2.2.4 參數檢查法

加工程序出錯，系統程序、計算機運算出錯等數控機床軟體故障，往往就是由於參數變化或丟失造成的，此外，機床受外界電、磁場的影響也會造成參數變化，出現這樣的現象，要先檢查參數，若有變化，要先恢復參數，再查找其它原因。例如：長期閑置的機床，由於電池電量不足和電子元器件的性能變化，很容易造成參數丟失或變化， 檢查機床的參數情況，很容易找到故障所在。

3 數控機床維修過程

數控機床種類多，元器件多，所產生的故障原因復雜，在維修中，要根據實際情況進行處理，下面是數控機床發生故障時的維修過程。

數控機床加工常用專業術語

1)計算機數值控制 (Computerized Numerical Control, CNC) 用計算機控制加工功能，實現數值控制。

2)軸(Axis)機床的部件可以沿著其作直線移動或回轉運動的基準方向。

3)機床坐標系( Machine Coordinate Systern )固定於機床上，以機床零點為基準的笛卡爾坐標系。

4)機床坐標原點( Machine Coordinate Origin )機床坐標系的原點。

5)工件坐標系( Workpiece Coordinate System )固定於工件上的笛卡爾坐標系。

6)工件坐標原點( Wrok-piexe Coordinate Origin)工件坐標系原點。

7)機床零點( Machine zero )由機床製造商規定的機床原點。

8)參考位置( Reference Position )機床啟動用的沿著坐標軸上的一個固定點，它可以用機床坐標原點為參考基準。

9)絕對尺寸(Absolute Dimension)/絕對坐標值(Absolute Coordinates)距一坐標系原點的直線距離或角度。

10)增量尺寸( Incremental Dimension ) /增量坐標值(Incremental Coordinates)在一序列點的增量中，各點距前一點的距離或角度值。

11)最小輸人增量(Least Input Increment) 在加工程序中可以輸人的最小增量單位。

12)命令增量(Least command Increment)從數值控制裝置發出的命令坐標軸移動的最小增量單位。

13)插補 (InterPolation)在所需的.路徑或輪廓線上的兩個已知點間根據某一數學函數(例如：直線，圓弧或高階函數)確定其多個中間點的位置坐標值的運算過程。

14)直線插補(Llne Interpolation)這是一種插補方式，在此方式中，兩點間的插補沿著直線的點群來逼近，沿此直線控制刀具的運動。

15)圓弧插補(Circula : Interpolation)這是一種插補方式，在此方式中，根據兩端點間的插補數字信息，計算出逼近實際圓弧的點群，控制刀具沿這些點運動，加工出圓弧曲線。

16)順時針圓弧(Clockwise Arc)刀具參考點圍繞軌跡中心，按負角度方向旋轉所形成的軌跡.方向旋轉所形成的軌跡.

17)逆時針圓弧(Counterclockwise Arc)刀具參考點圍繞軌跡中心，按正角度方向旋轉所形成的軌跡。

18)手工零件編程(Manual Part Prograrnmiog)手工進行零件加工程序的編制。

19)計算機零件編程(Cornputer Part prograrnrnlng)用計算機和適當的通用處理程序以及後置處理程序准備零件程序得到加工程序。

20)絕對編程(Absolute Prograrnming)用表示絕對尺寸的控制字進行編程。

21)增量編程(Increment programming)用表示增量尺寸的控制字進行編程。

22)宇符(Character)用於表示一組織或控制數據的一組元素符號。

23)控制字元(Control Character)出現於特定的信息文本中，表示某一控制功能的字元。

24)地址(Address)一個控制字開始的字元或一組字元，用以辨認其後的數據。

25)程序段格式(Block Format)字、字元和數據在一個程序段中的安排。

26)指令碼(Instruction Code) /機器碼(Machine Code)計算機指令代碼，機器語言，用來表示指令集中的指令的代碼。

27)程序號(Program Number)以號碼識別加工程序時，在每一程序的前端指定的編號 .

28)程序名(Prograo Name)以名稱識別加工程序時，為每一程序指定的名稱。

29)指令方式(Command Mode)指令的工作方式。

30)程序段(Block)程序中為了實現某種操作的一組指令的集合.

31)零件程序(P art Program)在自動加工中，為了使自動操作有效按某種語言或某種格式書寫的順序指令集。零件程序是寫在輸人介質上的加工程序，也可以是為計算機准備的輸人，經處理後得到加工程序。

32)加工程序(Machine Program)在自動加工控制系統中，按自動控制語言和格式書寫的順序指令集。這些指令記錄在適當的輸人介質上，完全能實現直接的操作。

33)程序結束(End of Program)指出工件加工結束的輔助功能

34)數據結束(End of Data)程序段的所有命令執行完後，使主軸功能和其他功能(例如冷卻功能)均被刪除的輔助功能。

35)程序暫停(Progrom Stop)程序段的所有命令執行完後，刪除主軸功能和其他功能，並終止其後的數據處理的輔助功能.

36)准備功能(Preparatory Functton)使機床或控制系統建立加工功能方式的命令.

37)輔助功能(MiscellaneouS Function)控制機床或系統的開關功能的一種命令。

38)刀具功能(Tool Funetion)依據相應的格式規范，識別或調人刀具。

39)進給功能(Feed Function)定義進給速度技術規范的命令。

40)主軸速度功能(Spindle Speed Function)定義主軸速度技術規范的命令。

41)進給保持(Feed Hold)在加工程序執行期問，暫時中斷進給的功能。

42)刀具軌跡(Tool Path)切削刀具上規定點所走過的軌跡。

43)零點偏置(Zero Offset)數控系統的一種特徵.它容許數控測量系統的原點在指定范圍內相對於機床零點移動，但其永久零點則存在數控系統中。

44)刀具偏置(Tool Offset)在一個加工程序的全部或指定部分，施加於機床坐標軸上的相對位移.該軸的位移方向由偏置值的正負來確定.

45)刀具長度偏置(Tool Length Offset)在刀具長度方向卜的偏晉

46)刀具半徑偏置(Tool Radlus OffseO)刀具在兩個坐標方向的刀具偏置。

47)刀具半徑補償(Cutter Compensation)垂直於刀具軌跡的位移，用來修正實際的刀具半徑與編程的刀具半徑的差異

48)刀具軌跡進給速度(Tool Path Feedrate)刀具上的基準點沿著刀具軌跡相對於工件移動時的速度，其單位通常用每分鍾或每轉的移動量來表示。

49)固定循環(Fixed Cycle , Canned Cycle)預先設定的一些操作命令，根據這些操作命令使機床坐標袖運動，主袖工作，從而完成固定的加工動作。例如，鑽孔、鏗削、攻絲以及這些加工的復合動作。

50)子程序(Subprogram)加工程序的一部分，子程序可由適當的加工控制命令調用而生效

51)工序單(Planning sheet)在編制零件的加工工序前為其准備的零件加工過程表。

52)執行程序(Executlve Program)在 CNC 系統中，建立運行能力的指令集合

53)倍率(Override)使操作者在加工期間能夠修改速度的編程值(例如，進給率、主軸轉速等)的手工控制功能。

54)伺服機構(Servo-Mwchanisnt)這是一種伺服系統，其中被控量為機械位置或機械位置對時間的導數.

55)誤差(Error)計算值、觀察值或實際值與真值、給定值或理論值之差

56)解析度(Resolution)兩個相鄰的離散量之間可以分辨的最小間隔。

㈣ 仿形銑床如何安裝、調試，難點重點是什麼

專業生產銑床的正大機床廠為您解答！
銑床的做安裝位置應遠離振源、應避免陽光直接照射和熱輻射的影響，避免潮濕和氣流的影響。如機床附近有振源，則機床四周應設置防振溝。否則將直接影響機床的加工精度及穩定性，將使電子元件接觸不良，發生故障，影響機床的可靠性。
銑床放置於基礎上，應在自由狀態下找平，然後將地腳螺栓均勻地鎖緊。對於普通銑床，水平儀讀數不超過0.04/1000mm，對於高精度的銑床，水平儀不超過0.02／1000mm。在測量安裝精度時，應在恆定溫度下進行，測量工具需經一段定溫時間後再使用。銑床安裝時應竭力避免使機床產生強迫變形的安裝方法。機床安裝時不應隨便拆下機床的某些部件，部件的拆卸可能導致機床內應力的重要新分配，從而影響機床精度。
試運轉前的准備
銑床幾何精度檢驗合格後，需要對整機進行清理。用浸有清洗劑的棉布或綢布，不得用棉紗或紗布。清洗掉機床出廠時為保護導軌面和加工面而塗的防銹油或防銹漆。清洗機床外表面上的灰塵。在各滑動面及工作面塗以機床規定使滑油。
仔細檢查機床各部位是否按要求加了油，冷卻箱中是否加足冷卻液。機床液壓站、自動間潤滑裝置的油是否到油位批示器規定的部位。
檢查電氣控制箱中各開關及元器件是否正常，各插裝集成電路板是否到位。
通電啟動集中潤滑裝軒，使各潤滑部位及潤滑油路中充滿潤滑油。做好機床各部件動作前的一切准備。
· 一. 開箱驗收
按隨機裝箱單和合同中特定附件清單對箱內物品逐一核對檢查。並做檢查記錄。 有如下內容：
包裝箱是否完好，機床外觀有無明顯損壞，是銹蝕、脫漆；
有無技術資料，是否齊全；
附件品種、規格、數量；
備件品種、規格、數量；
工具品種、規格、數量；
安裝附件；
電氣元器件品種、規格、數量；
· 二. 開機試驗
機床安裝調試完成後，即可調試機床。 試驗主要有如下：
1.各種手動試驗
a. 手動操作試驗 試驗手動操作的准確性。
b. 點動試驗
c. 主軸變檔試驗
d. 超程試驗
2.功能試驗
a. 用按鍵、開關、人工操縱對機床進行功能試驗。試驗動作的靈活性、平穩性及功能的可靠性。
b. 任選一種主軸轉速做主軸啟動、正轉、反轉、停止的連續試驗。操作不少於7次。
c. 主軸高、中、低轉速變換試驗。轉速的指令值與顯示值允差為±5%。
d. 任選一種進給量，在XZ軸全部行程上，連續做工作進給和快速進給試驗。快速行程應大於1/2全行程。正反方和連續操作不少於7次。
e. 在X、Z軸的全部行程上，做低、中、高進給量變換試驗。 轉塔刀架進行各種轉位夾緊試驗。
f. 液壓、潤滑、冷卻系統做密封、潤滑、冷卻性試驗，做到不滲漏。
g. 卡盤做夾緊、松開、靈活性及可靠性試驗。
h. 主軸做正轉、反轉、
停止及變換主軸轉速試驗。
i. 轉塔刀架進行正反方向轉位試驗。
j. 進給機構做低中高進給量為快速進給變換試驗。
k. 試驗進給坐標超程、手動數據輸入、位置顯示，回基準點，程序序號批示和檢索、程序暫停、程序刪除、址線插補、直線切削徨、錐度切削循環、螺紋切削循環、圓弧切削循環、刀具位置補償、螺距補償、間隙補償等功能的可靠性、動作靈活性等。
3.空動轉試驗
a. 主動動機構運轉試驗，在最高轉速段不得少於1小時，主軸軸承的溫度值不超過70℃ ，溫升值不超過40℃；
b. 連續空運轉試驗，其運動時間不少於8小時，每個循環時間不大於15分鍾。每個循環終了停車，並模擬松卡工件動作，停車不超過一分鍾，再繼續運轉。
4.負荷試驗
用戶准備好典型零件的圖紙和毛坯，在製造廠調試人員指導下編程和輸入程序，選擇切削刀具和切削用量。負荷試驗可按如下三步進行，粗車、重切削、精車。每一步又分單一切削和循環程序切削。每一次切削完成後檢驗零件已加工部位實際尺寸並與指令值進行比較，檢驗機床在負荷條件下的運行精度、即機床的綜合加工精度，轉塔刀架的轉位精度。
5. 驗收
機床開箱驗收，功能試驗，空運轉試驗、負荷試驗完成後，加工出合格產品，即可辦理驗收移交手續。如有問題，製造廠應負責解決。

㈤ 數控機床如何安裝

數控可以這么分：
1．機床本體
2．電氣部分包括：
（1）．CNC
（2）．PLC
（3）．驅動裝置
（4）．輔助電路
3．電機
機床本體包括：導軌，滾珠絲杠螺母副，軸承，主軸，聯軸器，變速齒輪（有的機床有，有的沒）工作台，夾具（可以不叫做機床的一部分），卡盤（車床有），換刀刀柄（大部分銑床的用），等等。
一、數控機床的安裝
數控機床的安裝一般包括基礎施工、機床柴箱、吊裝就位、連接組裝以及試車調試等工作。數控機床安裝時應嚴格按產品說明書的要求進行。小型機床的安裝可以整體進行，所以比較簡單。大、中型機床由於運輸時分解為幾個部分，安裝時需要重新組裝和調整，因而工作復雜得多。現將機床的安裝過程分別予以介紹。
1．基礎施工及機床就位
機床安裝之前就應先按機床廠提供的機床基礎圖打好機床地基。機床的位置和地基對於機床精度的保持和安全穩定地運行具有重要意義。機床的位置應遠離振源，避免陽光照射，放置在乾燥的地方。若機床附近有振源，在地基四周必須設置防振溝。安裝地腳螺栓的位置做出預留孔。機床拆箱後先取出隨機技術文件和裝箱單，按裝箱單清點各包裝箱內的零部件、附件等資料是否齊全，然後仔細閱讀機床說明書，並按說明書的要求進行安裝，在地基上放多塊用於調整機床水平的墊鐵，再把機床的基礎件（或小型整機）吊裝就位在地基上。同時把地腳螺栓按要求安放在預留孔內。
2．機床連接組裝
機床連接組裝是指將各分散的機床部件重新組裝成整機的過程。如主床身與加長床身的連接，立柱、數控櫃和電氣櫃安裝在床身上，刀庫機械手安裝在立柱上等等。機床連接組裝前，先清除連接面和導軌運動面上的防銹塗料，清洗各部件的外表面，再把清洗後的部件連接組裝成整機。部件連接定位要使用隨機所帶的定位銷、定位塊，使各部件恢復到拆卸前的位置狀態，以利於進一步的精度調整。金沃機床為您解答！！

㈥ VMC850 立式加工中心怎樣調試

不必過於復雜，對於新機而言，可按如下步驟進行：
1，接通電源，包括地線等。
2、拿走機床主軸下方支撐架
3、利用水平儀進行水平調試，包括固定水平和移動水平
4、加裝冷卻液，啟動按鈕，冷卻液能否噴出
5、試加工，
6、工作完成，OK

㈦ 數控機床安裝調試包括哪些過程

1

．機床精度調整

在機床精度調整時，師傅告訴我要精調機床床身的水平和機床幾何精度。機床地基固

化後，利用地腳螺栓和調整墊鐵精調機床床身的水平，對普通機床，水平儀讀數不超過

0.04mm/1000mm

，對於高精度機床，水平儀讀數不超過

0.02mm/1000mm

。然後移動床身

上各移動部件（如立柱、床鞍和工作台等），在各坐標全行程內觀察記錄機床水平的變化

情況，並調整相應的機床幾何精度，使之達到允差范圍。小型機床床身為一體，剛性好，

調整比較容易。大、中型機床床身大多是多點墊鐵支承，為了不使床身產生額外的扭曲變

形，要求在床身自由狀態下調整水平，各支承墊鐵全部起作用後，再壓緊地腳螺栓。這樣

可保持床身精調後長期工作的穩定性，提高幾何精度的保持性。一般機床出廠前都經過精

度檢驗，只要質量穩定，用戶按上述要求調整後，機床就能達到出廠前的精度。

2

．機床功能調試

機床功能調試是我們把試車調整後的床機，

檢查和調試機床各項功能的過程。

調試前，

我們都先應檢查機床的數控系統及可編程式控制制器的設定參數是否與隨機表中的數據一致。

然後試驗各主要操作功能、

安全措施、

運行行程及常用指令執行情況等，

如手動操作方式、

點動方式、編輯方式（

EDIT

）、數據輸入方式（

MDI

）、自動運行方式（

MEMOTY

）、

行程的極限保護（軟體和硬體保護）以及主軸掛檔指令和各級轉速指令等是否正確無誤。

最後檢查機床輔助功能及附件的工作是否正常，如機床照明燈、冷卻防護罩和各種護板是

否齊全；

切削液箱加滿切削液後，

試驗噴管能否噴切削液，

在使用冷卻防護罩時是否外漏；

排屑器能否正常工作；主軸箱恆溫箱是否起作用及選擇刀具管理功能和接觸式測頭能否正

常工作等。對於帶刀庫的數控加工中心，還應調整機械手的位置。調整時，讓機床自動運

行到刀具交換位置，以手動操作方式調整裝刀機械和卸刀機械手對主軸的相對位置，調整

後緊因故中調整螺釘和刀庫地腳螺釘，然後裝上幾把接近允許質量的刀柄，進行多次從刀

庫到主軸位置的自動交換，以動作正確、不撞擊和不掉刀為合格。

3

．機床試運行

㈧ 數控機床開機調試的步驟是什麼

數控機床是一種技術含量很高的機電儀一體化的機床，用戶買到一台數控機床後，是否正確的安全地開機，調試是很關鍵的一步。這一步的正確與否在很大程序上決定了這台數控機床能否發揮正常的經濟效率以及它本身的使用壽命，這對數控機床的生產廠和用戶廠都是事關重大的課題。數控機床開機調試應按下列的步驟進行。
1、通電前的外觀檢查
機床電器檢查打開機床電控箱，檢查繼電器，接觸器，熔斷器，伺服電機速度，控制單元插座，主軸電機速度控制單元插座等有無松動，如有松動應恢復正常狀態，有鎖緊機構的接插件一定要鎖緊，有轉接盒的機床一定要檢查轉接盒上的插座，接線有無松動，有鎖緊機構的一定要鎖緊。CNC電箱檢查打開CNC電箱門，檢查各類介面插座，伺服電機反饋線插座，主軸脈沖發生器插座，手搖脈沖發生器插座，CRT插座等，如有松動要重新插好，有鎖緊機構的一定要鎖緊。按照說明書檢查各個印刷線路板上的短路端子的設置情況，一定要符合機床生產廠設定的狀態，確實有誤的應重新設置，一般情況下無需重新設置，但用戶一定要對短路端子的設置狀態做好原始記錄。接線質量檢查檢查所有的接線端子。包括強弱電部分在裝配時機床生產廠自行接線的端子及各電機電源線的接線端子，每個端子都要用旋具緊固一次，直到用旋具擰不動為止，各電機插座一定要擰緊。電磁閥檢查所有電磁閥都要用手推動數次，以防止長時間不通電造成的動作不良，如發現異常，應作好記錄，以備通電後確認修理或更換。限位開關檢查檢查所有限位開關動作的靈活及固定性是否牢固，發現動作不良或固定不牢的應立即處理。按鈕及開關檢查操作面板上按鈕及開關檢查，檢查操作面板上所有按鈕，開關，指示燈的接線，發現有誤應立即處理，檢查CRT單元上的插座及接線。地線檢查要求有良好的地線，測量機床地線，接地電阻不能大於1Ω。電源相序檢查用相序表檢查輸入電源的相序，確認輸入電源的相序與機床上各處標定的電源相序應絕對一致。
有二次接線的設備，如電源變壓器等，必須確認二次接線的相序的一致性。要保證各處相序的絕對正確。此時應測量電源電壓，做好記錄。
2、機床總電壓的接通
接通機床總電源，檢查CNC電箱，主軸電機冷卻風扇，機床電器箱冷卻風扇的轉向是否正確，潤滑，液壓等處的油標志指示以及機床照明燈是否正常，各熔斷器有無損壞，如有異常應立即停電檢修，無異常可以繼續進行。測量強電各部分的電壓特別是供CNC及伺服單元用的電源變壓器的初次級電壓，並作好記錄。觀察有無漏油，特別是供轉塔轉位、卡緊，主軸換檔的以及卡盤卡緊等處的液壓缸和電磁閥。如有漏油應立即停電修理或更換。
3、CNC電箱通電
按CNC電源通電按扭，接通CNC電源，觀察CRT顯示，直到出現正常畫面為止。如果出現ALARM顯示，應該尋找故障並排除，此時應重新送電檢查。打開CNC電源，根據有關資料上給出的測試端子的位置測量各級電壓，有偏差的應調整到給定值，並作好記錄。將狀態開關置於適當的位置，如日本FANUC系統應放置在MDI狀態，選擇到參數頁面。逐條逐位地核對參數，這些參數應與隨機所帶參數表符合。如發現有不一致的參數，應搞清各個參數的意義後再決定是否修改，如齒隙補償的數值可能與參數表不一致，這在進行實際加工後可隨時進行修改。將狀態選擇開關放置在JOG位置，將點動速度放在最低檔，分別進行各坐標正反方向的點動操作，同時用手按與點動方向相對應的超程保護開關，驗證其保護作用的可靠性，然後，再進行慢速的超程試驗，驗證超程撞塊安裝的正確性。將狀態開關置於回零位置，完成回零操作，參考點返回的動作不完成就不能進行其它操作。因此遇此情況應首先進行本項操作，然後再進行第4項操作。將狀態開關置於JOG位置或MDI位置，進行手動變檔試驗，驗證後將主軸調速開關放在最低位置，進行各檔的主軸正反轉試驗，觀察主軸運轉的情況和速度顯示的正確性，然後再逐漸升速到最高轉速，觀察主軸運轉的穩定性。進行手動導軌潤滑試驗，使導軌有良好的潤滑。逐漸變化快移超調開關和進給倍率開關，隨意點動刀架，觀察速度變化的正確性。
4、MDI試驗
測量主軸實際轉速將機床鎖住開關放在接通位置，用手動數據輸入指令，進行主軸任意變檔，變速試驗，測量主軸實際轉速，並觀察主軸速度顯示值，調整其誤差應限定在5％之內。進行轉塔或刀座的選刀試驗其目的是檢查刀座或正、反轉和定位精度的正確性。功能試驗根據定貨的情況不同，功能也不同，可根據具體情況對各個功能進行試驗。為防止意外情況發生，最好先將機床鎖住進行試驗，然後再放開機床進行試驗。EDIT功能試驗將狀態選擇開關置於EDIT位置，自行編制一簡單程序，盡可能多地包括各種功能指令和輔助功能指令，移動尺寸以機床最大行程為限，同時進行程序的增加，刪除和修改。自動狀態試驗將機床鎖住，用編制的程序進行空運轉試驗，驗證程序的正確性，然後放開機床，分別將進給倍率開關，快速超調開關，主軸速度超調開關進行多種變化，使機床在上述各開關的多種變化的情況下進行充分地運行，後將各超調開關置於100％處，使機床充分運行，觀察整機的工作情況是否正常。

㈨ 大型車床就位及安裝調試的注意事項是什麼

車床的安裝調試是指機床安裝到工作場地，直到正常工作這一階段的工作。大型車床往往在製造方發貨時需要解體成為幾個部分，到用戶場地後重新組裝和重新調試，工作相對比較復雜。以下為北方星火技術人員根據多年的研發生產經驗，闡述的主要的安裝調試步驟及注意事項。
1、大型車床的初就位
用戶在機床到達用戶場地之前應按照我公司提供的機床基礎圖做好大型車床的基礎，在需要安裝地腳螺栓的部位，做好預留孔。機床拆箱後，首先要找到隨機的文件資料及裝箱單。清點各部件以後，切忌，一定按照隨機的文件說明將大型車床的大部件分別在地基上就位。
2、大型車床的部件間連接
在車床各部件組裝前，首先要做好各部件的清潔工作。組裝的過程中，一定要使用原來的定位銷、定位塊等定位元件，是安裝位置回復到車床拆卸之前的狀態，以便於下一步的調整工作更好的開展。各部件連接完畢後，需要進行電纜、油管和氣管的連接。連接這些部件時，需要按照隨機工具的文件要求和標號，一一對號入座。並保證電纜連接後，擰緊緊固螺釘，保證接觸可靠不脫落。
3、大型車床的初調試務必由供貨方人員來完成
安裝車床的技術要求，給機床加入相應的油品以後（潤滑油、機油、液壓油等），需要對機床進行通電試車。調整車床的床身水平、粗調整機床的幾何精度。這些工作完畢以後，需要對水泥灌注主機和附件的地腳螺栓，把預留孔填平，等待完全固化。
4、卧式車床的試運行
機床安裝完畢以後，按照北方星火的技術文件要求，整機在帶一定負載條件下，經過一段較長時間的自行運行，較全面檢查機床功能及工作的可靠性。採用每天運行8個小時連續運行2天。在試運行期間，除操作失誤引起的故障以外，不允許機床有任何故障出現，否則表明機床安裝調試不合格。