發那科編碼器安裝方法

A. 旋轉編碼器的安裝事項

1、要避免與編碼器剛性連接，應採用板彈簧。2、安裝時BEN編碼器應輕輕推入被套軸，嚴禁用錘敲擊，以免損壞軸系和碼盤。3、長期使用時，請檢查板彈簧相對編碼器是否松動；固定倍恩編碼器的螺釘是否松動。二、實心軸編碼器1．編碼器軸與用戶端輸出軸之間採用彈性軟連接，以避免因用戶軸的串動、跳動而造成BEN編碼器軸系和碼盤的損壞。2．安裝時請注意允許的軸負載。3．應保證編碼器軸與用戶輸出軸的不同軸度<0.20mm，與軸線的偏角<1.5°。4．安裝時嚴禁敲擊和摔打碰撞，以免損壞軸系和碼盤。電器方面1．接地線應盡量粗，一般應大於φ3。2．編碼器的信號線不要接到直流電源上或交流電流上，以免損壞輸出電路。3．編碼器的輸出線彼此不要搭接，以免損壞BEN編碼器輸出電路。4．與編碼器相連的電機等設備，應接地良好，不要有靜電。5．開機前，應仔細檢查，產品說明書與BEN編碼器型號是否相符，接線是否正確。6．配線時應採用屏蔽電纜。7．長距離傳輸時，應考慮信號衰減因素，選用輸出阻抗低，抗干擾能力強的輸出方式。8．避免在強電磁波環境中使用。環境方面1．編碼器是精密儀器，使用時要注意周圍有無振源及干擾源。2．請注意環境溫度、濕度是否在儀器使用要求范圍之內。3．不是防漏結構的編碼器不要濺上水、油等，必要時要加上防護罩絕對是相對於增量而言的，顧名思義，所謂絕對就是編碼器的輸出信號在一周或多周運轉的過程中，其每一位置和角度所對應的輸出編碼值都是唯一對應的，如此，便具備掉電記憶之功能也。 絕對式編碼器是依據計算機原理中的位碼來設計的，比如：8位碼（0000 0011），16位碼，32位碼等。把這些位碼信息反映在編碼器的碼盤上，就是多道光通道刻線，每道刻線依次以2線、4線、8線、16線。。。。。。編排。如此編排的結果，比如對一個單圈絕對式而言，便是把一周360°分為2的4次方，2的8次方，2的16次方，，，，位數越高，則精度越高，量程亦越大。這樣，在編碼器的每一個位置，通過讀取每道刻線的通、暗，獲得一組從2的零次方到2的n-1次方的唯一的2進制編碼（格雷碼），這就稱為n位絕對編碼器。這樣的編碼器是由光電碼盤的機械位置決定的，它不受停電、干擾的影響。絕對編碼器由機械位置決定的每個位置是唯一的，它無需記憶，無需找參考點，而且不用一直計數，什麼時候需要知道位置，什麼時候就去讀取它的位置。這樣，編碼器的抗干擾特性、數據的可靠性大大提高了。

B. 旋轉編碼器具體怎麼安裝到電機軸上的，包括大功率電機。實心或者空心都是怎麼安裝的侍服電機都是同步電

很多編碼器的安裝是用膠水沾上的轉子上的這樣的很容易造成松動，形成失效

編碼器的作用和原理：編碼器安裝在電機上，是一個霍爾感測器，電機旋轉一圈分別發出A、B各兩個脈沖。控制器根據A、B兩路脈沖信號的數量確定電機的狀態和位置。

霍爾感測器的感應磁鐵跟隨著電機的轉子一起轉動，感應磁鐵是通過膠水粘在電機的轉子軸上；由於粘貼膠失效，電機轉動時霍爾感測器上的磁鐵和電機的軸發生了相對轉動，控制器接收不到脈沖或者接收到的脈沖頻率和數量都減少了，控制器就會根據脈沖給出較大的電流，讓電機加速轉動。

由於脫膠的隱患屬於工藝質量問題，並且粘貼方式對於一種傳動件來說就是不合理的工藝，由於冷熱不均都會造成膠的脫落。

也有是銷鍵配合方式的這種不受冷熱變化，更容易接受！

C. 編碼器的應用和安裝方法

光電編碼器分類和選擇

編碼器Encoder為感測器(Sensor)類的一種，主要用來偵測機械運動的速度、位置、角度、距離或計數，除了應用在產業機械外，許多的馬達控制如伺服馬達、BLDC伺服馬達均需配備編碼器以供馬達控制器作為換相、速度及位置的檢出所以應用范圍相當廣泛。根據檢測原理，編碼器可分為光學式、磁式、感應式和電容式。根據其刻度方法及信號輸出形式，分為增量式編碼器和絕對式編碼器。光電編碼器是利用光柵衍射原理實現位移—數字變換的，從50年代開始應用於機床和計算儀器，因其結構簡單、計量精度高、壽命長等優點，在國內外受到重視和推廣，在精密定位、速度、長度、加速度、振動等方面得到廣泛的應用。
a.增量式編碼器特點：

增量式編碼器轉軸旋轉時，有相應的脈沖輸出，其計數起點任意設定，可實現多圈無限累加和測量。編碼器軸轉一圈會輸出固定的脈沖，脈沖數由編碼器光柵的線數決定。需要提高解析度時，可利用 90 度相位差的 A、B 兩路信號進行倍頻或更換高解析度編碼器。

b. 絕對式編碼器特點

絕對式編碼器有與位置相對應的代碼輸出，通常為二進制碼或 BCD 碼。從代碼數大小的變化可以判別正反方向和位移所處的位置，絕對零位代碼還可以用於停電位置記憶。絕對式編碼器的測量范圍常規為 0—360 度。
增量型旋轉編碼器

軸的每圈轉動，增量型編碼器提供一定數量的脈沖。周期性的測量或者單位時間內的脈沖計數可以用來測量移動的速度。如果在一個參考點後面脈沖數被累加，計算值就代表了轉動角度或行程的參數。雙通道編碼器輸出脈沖之間相差為90º。能使接收脈沖的電子設備接收軸的旋轉感應信號， 因此可用來實現雙向的定位控制；另外，三通道增量型旋轉編碼器每一圈產生一個稱之為零位信號的脈沖。

增量型絕對值旋轉編碼器絕對值編碼器為每一個軸的位置提供一個獨一無二的編碼數字值。特別是在定位控制應用中，絕對值編碼器減輕了電子接收設備的計算任務，從而省去了復雜的和昂貴的輸入裝置：而且，當機器合上電源或電源故障後再接通電源，不需要回到位置參考點，就可利用當前的位置值。

單圈絕對值編碼器把軸細分成規定數量的測量步，最大的解析度為13位，這就意味著最大可區分8192個位置+多圈絕對值編碼器不僅能在一圈內測量角位移，而且能幸，J用多步齒輪測量圈數。多圈的圈數為12位，也就是說最大4096圈可以被識別。總的解析度可達到25位或者33，554，432個測量步數。並行絕對值旋轉編碼器傳輸位置值到估算電子裝置通過幾根電纜並行傳送。
增量型→絕對型編碼器

旋轉增量值編碼器以轉動時輸出脈沖，通過計數設備來計算其位置，當編碼器不動或停電時，依靠計數設備的內部記憶來記住位置。這樣，當停電後，編碼器不能有任何的移動，當來電工作時，編碼器輸出脈沖過程中，也不能有干擾而丟失脈沖，不然，計數設備計算並記憶的零點就會偏移，而且這種偏移的量是無從知道的，只有錯誤的結果出現後才能知道。
解決的方法是增加參考點，編碼器每經過參考點，將參考位置修正進計數設備的記憶位置。在參考點以前，是不能保證位置的准確性的。在工控中就有每次操作先找參考點，開機找零等方法。
這樣的方法對有些工控項目比較麻煩，甚至不允許開機找零（開機後就要知道准確位置），有一些工況也不允許使用中因干擾影響而產生位置錯誤，於是就有了絕對編碼器的出現。
絕對值旋轉編碼器光碼盤上有許多道光通道刻線，每道刻線依次以2線、4線、8線、16線。。。。。。編排，這樣，在編碼器的每一個位置，通過讀取每道刻線的通、暗，獲得一組從2的零次方到2的n-1次方的唯一的2進制編碼（格雷碼），這就稱為n位絕對編碼器。這樣的編碼器是由光電碼盤的機械位置決定的，它不受停電、干擾的影響，由於絕對值編碼器由機械位置決定的每個位置是唯一的，它無需記憶，無需找參考點，而且不用一直計數，什麼時候需要知道位置，什麼時候就去讀取它的位置。這樣，編碼器的抗干擾特性、數據的可靠性大大提高了
從單圈絕對值編碼器到多圈絕對值編碼器
單圈絕對值編碼器，以轉動中測量光電碼盤各道刻線，以獲取唯一的編碼，當轉動超過360度時，編碼又回到原點，這樣就不符合絕對編碼唯一的原則，這樣的編碼器只能用於旋轉范圍360度以內的測量，稱為單圈絕對值編碼器。要測量旋轉超過360度范圍，就要用到多圈絕對值編碼器。
編碼器生產廠家運用鍾表齒輪機械的原理，當中心碼盤旋轉時，通過齒輪傳動另一組碼盤（或多組齒輪，多組碼盤），在單圈編碼的基礎上再增加圈數的編碼，以擴大編碼器的測量范圍，這樣的絕對編碼器就稱為多圈式絕對編碼器，它同樣是每個位置編碼唯一不重復的，而無需記憶。
多圈編碼器另一個優點是由於測量范圍大，實際使用往往富裕較多， 這樣在安裝時不必要費勁找零點， 將某一中間位置作為起始點就可以了，而大大簡化了安裝調試難度。
絕對值編碼器的信號輸出
絕對值編碼器信號輸出有並行輸出、串列輸出、匯流排型輸出、變送一體型輸出等，單圈低位數的編碼器一般用並行信號輸出，而高位數的和多圈的編碼器輸出信號不用並行信號（並行信號連接線多，易錯碼易損壞），一般為串列或匯流排型輸出。其中串列最常用的是時鍾同步串聯信號（SSI）；匯流排型最常用的是PROFIBUS-DP型，其他的還有DeviceNet, CAN, Interbus, CC-link等；變送一體型輸出使用方便，但精度有所犧牲。

D. 安川伺服電機編碼器盤簡易安裝方法

1、在電機上有三個固定控制板的螺絲，將之用螺絲刀拆下1、2、3處三個螺絲；

E. 發那科主軸編碼器在什麼位置

1、主軸編碼器在主軸的下面，床頭的後面。
2、主軸編碼器採用與主軸同步的光電脈沖發生器，通過中間軸上的齒輪1:1地同步傳動。數控車床主軸的轉動與進給運動之間，沒有機械方面的直接聯系，為了加工螺紋，就要求給定進給伺服電動機的脈沖數與主軸的轉速應有相對應的關系，主軸脈沖發生器起到了對主軸轉動與進給運動的聯系作用。

F. 發那科FANUC A860-0309-T302主軸編碼器線怎麼接啊

G. 請問電機編碼器的安裝方法！以增量編碼器為例詳細說明

常用的增量式編碼器與電機軸有兩種配合方式，一種是錐軸，另一種是直軸。錐軸配合靠螺栓軸向鎖緊，直軸由徑向鎖定螺栓鎖緊。不管是直軸還是錐軸，在跟電機軸鎖緊前，都必須調整編碼器的零位值（編碼器Z信號或U信號，與電機反電勢之間的關系），應注意的是不同的驅動器該對該值要求不一樣。有些廠家驅動器自帶有調零模式，如邁信，這調零就比較方便（說明書上有寫明步驟），除此之外，調零就得用示波器了。編碼器調零好後，就可以緊固鎖緊螺栓，同時再把編碼器彈簧片與電機端蓋用兩顆（也有單腳一顆的）螺栓固定，再蓋上編碼器後罩，如此，編碼器安裝即完成了。最後，還得說一下，編碼器跟航插座的焊線要按驅動器管腳要求一一對應，如果是維修，最好用同品牌的編碼器按線的顏色逐根拆換。

H. 發那科FANUC A860-0309-T302A軸編碼器線怎麼接啊

要買一根fanuc專用反饋電纜，普通線沒辦法接編碼器那頭的，除非原來的頭留一段，然後一根一根接上去！

I. 發那科z軸編碼器在哪啊

發那科Z軸編碼器一般在機床頂部，馬達垂直安裝，紅色部分就是編碼器。如圖：

如果我的回答對你有所幫助，請採納，謝謝！

J. 編碼器怎麼安裝

以機床主軸上安裝編碼器為例:
製作一個編碼器支架,把編碼器固定好,在支架一端安裝一個齒形帶輪,再使用一個聯軸器(聯軸節)把編碼器的軸與齒形帶輪的軸連接好.
在機床主軸上安裝一個齒形帶輪.
用齒形帶把主軸的齒形帶輪和支架一端的齒形帶輪連接起來. 這樣機械部分就安裝好了.
電氣部分 把編碼器插頭用電纜連接到CNC上的介面上,就完成了.