六自由度測量方法

① 工件定位的六個自由度

工件在空間具有六個自由度，即沿x、y、z三個直角坐標軸方向的移動自由度和繞這三個坐標軸的轉動自由度 。因此，要完全確定工件的位置，就必須消除這六個自由度，通常用六個支承點（即定位元件）來限制工件的六個自由度，其中每一個支承點限制相應的一個自由度

② 機床行檢有些哪樣內容

數控機床安裝與調試一、數控設備調試驗收的必要性 數控機床是現代製造技術的基礎裝備，隨著數控機床的廣泛應用與普及，機床的驗收工作越來越受到重視，但很多用戶對數控機床的驗收還存在著偏差。新機檢驗的主要目的是為了判別機床是否符台其技術指標，判別機床能否按照預定的目標精密地加工零件。在許多時候，新機驗收都是通過加工一個有代表性的典型零件決定機床能否通過驗收。當該機床是用於專門加工某一種零件時，這種驗收方法是可以接受的。但是對於更具有通用性的數控機床，這種切削零件的檢驗方法顯然得不能提供足夠信息來精確地判斷機床的整體精度指標。只有通過對機床的幾何精度和位置精度進行檢驗，才能反映出機床本身的製造精度。在這兩項精度檢驗合格的基礎上，然後再進行零件加工檢驗，以此來考核機床的加工性能。對於安置在生產線上的新機，還需通過對工序能力和生產節拍的考核來評判機床的工作能力。但是，在實際檢驗工作中，往往有很多的用戶在新機驗收時都忽視了對機床精度的檢驗，他們以為新機在出廠時已做過檢驗，在使用現場安裝只需調一下機床的水平，只要試加工零件經檢驗合格就認為機床通過驗收。這些用戶往往忽視了以下幾方面的問題： 1、新機通過運輸環節到達現場，由於運輸過程中產生的振動和變形，其水平基準與出廠檢驗時的狀態已完全兩樣，此時機床的幾何精度與其在出廠檢驗時的精度產生偏差。 2、即使不計運輸環節的影響，機床水平的調整也會對相關的幾何精度項目產生影響。 3、由於位置精度的檢測元件如編碼器、光柵等是直接安裝在機床的絲杠和床身上，幾何精度的調整會對其產生一定的影響。 4、由檢驗所得到的位置精度偏差，還可直接通過數控機床的誤差補償軟體及時進行調整，從而改善機床的位置精度。 5、氣壓、溫度、濕度等外部條件發生改變，也會對位置精度產生影響。 6、由檢驗所得到的位置精度偏差，還可直接通過數控機床的誤差補償軟體及時進行調整，從而改善機床的位置精度。 檢驗新機床時僅採用考核試加工零件精度的方法來判別機床的整體質量，並以此作為驗收的唯一標準是遠遠不夠的，必須對機床的幾何精度、位置精度及工作精度作全面的檢驗，只有這樣才能保證機床的工作性能，否則就會影響設備的安裝和使用，造成較大的經濟損失。 在數控機床到達用戶方，完成初次的調試驗收工作後，也並不意味著調試工作的徹底結束。在實際的生產企業中，常常採用這樣的設備管理方法：安裝調試完成後，設備投入生產加工中，只有等到設備加工精度達不到最初的要求時，才停工進行相應的調試。這樣很多企業無法接受這樣的停工的損失，所以在日常的工作中也可以按照「六自由度測量的快速機床誤差評估」方法解決這個問題，大量減少測試時間，這樣小車間也可以提前控制加工過程，最終通向零故障以及更少對事後檢查的依賴。 六自由度測量的快速機床誤差評估方法是測量系統一次安裝調試後，可同時測量六個數控機床精度項目的誤差值，與傳統的單一精度項目測量方法相比，可大大縮短儀器的裝調、檢測時間。 二、數控設備調試驗收的流程 就驗收過程而言，數控機床驗收可以分為兩個環節： 1、在製造廠商工廠的預驗收 預驗收的目的是為了檢查、驗證機床能否滿足用戶的加工質量及生產率，檢查供應商提供的資料、備件。其主要工作包括： （1）檢驗機床主要零部件是否按合同要求製造。 （2）各機床參數是否達到合同要求。 （3）檢驗機床幾何精度及位置精度是否合格。 （4）機床各動作是否正確。 （5）對合同未要求部分檢驗，如發現不滿意處可向生產廠家提出，以便及時改進。 （6）對試件進行加工，檢查是否達到精度要求。 （7）做好預驗收記錄，包括精度檢驗及要求改進之處，並由生產廠家簽字。 如果預驗收通過，則意味著用戶同意該機床向用戶廠家發運，當貨物到達用戶處後，用戶將支付該設備的大部分金額。所以，預驗收是非常重要的步驟，不可忽視。 2、在設備采購方的最終驗收 最終驗收工作主要根據機床出廠合格證上規定的驗收標准及用戶實際能提供的檢測手段，測定機床合格證上各項指標。檢測結果作為該機床的原始資料存入技術檔案中，作為今後維修時的技術指標依據。 不管是預驗收還是最終驗收，根據GB 9061-1988《金屬切削機床 通用技術條件》標准中的規定，調試驗收應該包括的內容如下： （1）外觀質量 （2）附件和工具的檢驗 （3）參數的檢驗 （4）機床的空運轉試驗 （5）機床的負荷實驗 （6）機床的精度檢驗 （7）機床的工作實驗 （8）機床的壽命實驗 （9）其他。 三、數控設備調試驗收的常見標准 數控機床調試和驗收應當遵循一定的規范進行，數控機床驗收的標准有很多，通常按性質可以分為兩大類，及通用類標准和產品類標准。 1、通用類標准 這類標准規定了數控機床調試驗收的檢驗方法、測量工具的使用、相關公差的定義、機床設計、製造、驗收的基本要求等。如我國的標准GB/T 17421.1-1998《機床檢驗通則 第1部分 在無負荷或精加工條件下機床的幾何精度》、GB/T 17421.2-2000《機床檢驗通則 第2部分 數控軸線的定位精度和重復定位精度的確定》、GB/T 17421.4-2003《機床檢驗通則 第4部分 數控機床的圓檢驗》。這些標准等同於ISO 230標准。 2、產品類標准 這類標准規定具體型式的機床的幾何精度和工作精度的檢驗方法，以及機床製造和調試驗收的具體要求。如我國的JB/T 8801-1998 《加工中心技術條件》、JB/T 8771.1-1998 《加工中心檢驗條件 第1部分 卧式和帶附加主軸頭機床幾何精度檢驗(水平Z軸)》、GB/T 18400.6-2001 《加工中心 檢驗條件 第6部分 進給率、速度和插補精度檢驗》 等等。具體型式的機床應當參照合同約定和相關的中外標准進行具體的調試驗收。 當然在實際的驗收過程中，也有許多的設備采購方按照德國VDI／DGQ3441標准或日本的JIS B6201、JIS B6336、JIS B6338標准或國際標准ISO 230。不管採用什麼樣的標准需要非常注意的是不同的標准對「精度」的定義差異很大，驗收時一定要弄清各個標准精度指標的定義及計算方法。

③ 空間的六個自由度是怎麼規定

物體在空間具有六個自由度，即沿x、y、z三個直角坐標軸方向的移動自由度和繞這三個坐標軸的轉動自由度 。因此，要完全確定物體的位置，就必須清楚這六個自由度。

依據特定的軌跡完成平台在空間六個自由度（X、Y、Z、α、β、γ）的運動，從而可以模擬出各種空間運動姿態。

(3)六自由度測量方法擴展閱讀

相關應用：

六自由度並聯機器人的結構由上下兩個平台，中間6個伸縮缸以及上下各6個虎克鉸(或球鉸）組成6-6形機構，稱為Stewart平台。

其中下平台固定，下平台與上平台通過6個伸縮缸及虎克鉸連接，虎克鉸或球鉸位於上平台與6個伸縮缸的連接處，對保證平台的正常運行和整個結構剛度起著關鍵作用。藉助伸縮缸的伸縮來實現上平台沿X、Y、Z的平移和繞X、Y、Z軸的旋轉運動。

一般伸縮缸由伺服電動缸或液壓缸組成(大噸位的採用液壓缸的形式)如下圖2所示。藉助六個伸縮缸的伸縮運動，完成上平台在空間六個自由度(X，Y，Z，α，β，γ)的運動，從而可以模擬出各種空間運動姿態。

因此可廣泛應用到各種訓練模擬器中，如飛行模擬器、汽車駕駛模擬器、地震模擬器、衛星、導彈等飛行器、娛樂設備(動感電影搖擺台)等領域中。在加工業可製成六軸聯動機床、機器人等。

④ 空間的六個自由度是怎麼規定的

X、Y、Z三個互相垂直的坐標軸。
X方向移動、Y方向移動、Z方向移動。
以X軸為軸心轉動、以Y軸為軸心轉動、以Z軸為軸心轉動。
這六個自由度。
組合起來能使物體（零件）實現任意位置、任意姿勢的運動。

⑤ 六自由度是怎麼規定的

物體在空間具有六個自由度,即沿x、y、z三個直角坐標軸方向的移動自由度和繞這三個坐標軸的轉動自由度 。因此,要完全確定物體的位置,就必須清楚這六個自由度。 依據特定的軌跡完成平台在空間六個自由度(X、Y、Z、α、β、γ)的運動,從而可以模擬出各種空間運動姿態。

⑥ 六個自由度分別是什麼

6個自由度分別為：沿x軸平移，沿y軸平移，沿z軸平移，繞x軸轉動，繞y軸轉動，繞z軸轉動。
假定以正等軸測圖默認方向為xyz軸方向給你解釋：
如上圖，第一個基準面與工件底面重合，限制了工件沿z軸平移，繞x軸轉動，繞y軸轉動3個自由度；
再次基礎上，第二個基準面又與工件後側面重合，限制了工件沿x軸移動，繞z軸轉動2個自由度；
最後一個圖，第三基準面與工件另一個側面重合，就把剩下的最後一個自由度：沿y軸移動限制了。