『壹』 現在流行無人小飛機來整地形測量，請問無人機測地形高程數據是怎麼得到的
無人機上面可以搭載的不僅僅是圖像測量儀，GPS定位系統，還可以搭載測距儀，測量與地面的距離，到時候將記錄的距離和圖像進行擬合就行了
答題不易望採納
不懂請追問
『貳』 無人機該做哪些可靠性測試
無人機被生產出來，它需要這些測試環節來確保硬體靠譜
1. 高低溫測試。由於無人器作業的環境條件往往多變且復雜，而且每一款機器對於內部功耗發熱的控制能力有所區別，最終導致飛行器自身的硬體對於溫度的適應能有所不同，所以為了滿足更多或者特定條件下的作業需求，高低溫條件下的飛行測試是必須的。不能說，飛行器在南方飛沒有問題，但是帶到北方竟無法起飛，又或是無人機在溫度高或者溫度低的條件下儲存，飛行器竟出現了未知的故障等等，對於普通消費者來說，這樣的結果都是無法接受的。
2. 跌落測試。跌落測試是目前絕大多數產品都需要做的一項常規測試，一方面是為了檢驗無人機產品的包裝是否能很好地保護好產品本身以確保運輸安全；另一方面其實就是飛行器的硬體可靠性，畢竟飛行器像常用的智能手機一樣，無法避免地會出現一些小磕小碰，或者甚至出現意外摔機的情況，良好且牢靠的硬體性能可以大大提升飛行器對於外界的抵禦能力，將機器損壞降到最低，減少維護的時間和成本。
3. GPS搜星測試。對於一款無人機飛行器來說， GPS模塊是一個非常基本的硬體需求，屬於飛行器控制系統的重要感測器單元之一。不僅可以提供位置坐標及飛行速度等數據信息，同時，在功能上可以輔助實現精準懸停，航線規劃和自動返航等等眾多智能功能。所以，飛行器搜星的速度和數量對於無人機來說是非常重要的，速度太慢，你可能需要等很長的時間才敢起飛，星數太少或者不穩定，在飛行的過程中丟星其實也會影響到飛行操控和安全。
4. 振動測試。無人機內部有很多的感測器，比如IMU慣性測量單元，這些感知的數據如果因為振動受影響，最終的結果就是飛行器可能會「瘋」掉，完全不受控制；其次，內部硬體結構復雜，機身的一體化強度要求較高，如果振動導致硬體連接異常，螺絲或者模塊鬆懈等等，其實都是不能容忍的。同時，飛行器自身的振動會影響到飛行的穩定和航拍的效果。要知道，如果你經常外出，路上會受車輛顛簸振動的影響，起飛和降落不流暢或者經常磕磕碰碰也會受到振動的影響，所以飛行器對於振動的抵禦能力不可忽略。
5. 按鍵測試。無人機的遙控器上有控制搖桿和很多的功能按鍵，機身上也有對頻鍵，電池扣等等，這些按鍵隨著長期地頻繁使用都會出現老化和磨損，按鍵測試其實就是在最大使用強度下，測試這些按鍵是否能持續正常工作，抗老化的能力有多強，畢竟按鍵壞了，飛行控制和功能使用都會受到影響，客戶體驗不佳。
6. 線路彎折測試。隨著無人機一體化的發展，很多的連線都被商場絞盡腦汁盡可能地設計減少了，但還是會不可避免地有一些模塊之間的連線，而這些線路會出現長期的彎折，所以必要的彎折測試以檢測模塊之間的連接可靠性非常重要，比如雲台一般在機身的下方，雲台的FPC排線一般肉眼可以看到，如果該排線損壞雲台將與機身斷連，無法工作；還有，一旦這些排線破損或者短路，也不能影響到無人機其它模塊的正常運作。
『叄』 無人機如何測定高度
無人機航測數據精度怎樣？
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無人機航測數據精度怎樣？
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匿名用戶
航測圖形精度與飛行高度
1：500（0.05米）350-500米，1：1000（0.1米）600-800米，1：2000（0.2米）1000-1500米。
航測對精度的保障
1.精度更易統一達標。人測有些地方去不到，或素質或責任心等態度不去了。航測則全面覆蓋沒有遺漏。
2.航測還能出整個區域的正射影像實景圖。人測只能出線劃圖。
航測的問題
超高回報也有前提：即需要先期投入、企業家的膽識和魄力、及專業航飛支持。
1、 期初投入：全套無人機30萬*2架=60萬、地面站及培訓20萬，共約80萬。企業籌備。
2、 飛行風險：由於雲南地處山區氣流復雜，飛行及跑道條件惡劣，摔機概率高於平原，每次摔機一般會造成數千或數萬元損失。勁鷹無人機支持減少企業的此項損失。
3、 航拍資質：較有條件和規模的測繪企業及機構。勁鷹無人機指導協助。
4、 空軍空管：勁鷹無人機是空軍空管的航模無人機教練，空管政策宣傳人。勁鷹無人機可義務代辦空管申報手續。
5、航飛技術經驗：勁鷹無人機是國內領先的航測設備提供商和服務商，擁有豐富的經驗和精湛的技術可確保完成航飛。
勁鷹無人機的航測優勢：
1、 成熟的航拍經驗及內業經驗，省內國內多地航測、遠赴非洲成功航測。
2、 遙控飛手兼裝機維護維修領頭人是全國航模無人機比賽銀牌獲得者老鷹。
3、建有勁航模無人機基地以訓練遙控飛手、測試無人機。
4、省測繪局的航拍資質。
5、空軍航管委託政策宣傳人，空管申報人。
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2014-11-10
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『肆』 無人機傾斜攝影相機根據不同分類標准可分為哪幾種類型
可以分為航拍和傾斜。
無人機傾斜攝影技術是可以廣泛用於地質災害調查、監測、預警、評估以及地質災害應急現場處置等。無人機傾斜攝影測量技術雖然實現數據自動化處理，由於航向及旁向重疊率大，即使很小區域覆蓋也需要很大數據量，處理過程相當耗時，對計算機軟硬體有較高的要求高，研究無人機數據快速處理系統以及災害快速分析解譯技術，可以有效提高無人機傾斜攝影的實用性和實效性，促進無人機遙感技術在地質災害調查監測與地質災害應急領域的廣泛應用。
傾斜攝影是攝影機主光軸明顯偏離鉛垂線或水平方向並按一定傾斜角進行的攝影。傾斜攝影裝置是一種機載裝置，其特徵包括：5台高空間解析度面陣數碼相機，以一定角度安裝在航空攝影穩定平台上。該高空間解析度面陣數碼相機攝影裝置包括下視相機，前視相機，後視相機， 左視相機，右視相機。下視相機為垂直攝影，用於製作DEM，正射影像。前視相機、後視相機、左視相機和右視相機都為傾斜攝影，用於獲取地物側面紋理影像，傾斜角度在15-45°之間。相機之間通過時間同步裝置進行成像時間精確對准;由姿態測量裝置提供影像姿態和位置參數。具有計算機控制系統和數據存儲裝置，負責對以上部件進行數據採集控制，發送同源觸發信號啟動該多檯面陣相機，實現同步數據採集以及存儲維護。通過相應的傾斜影像數據處理軟體，對採集到的傾斜影像進行預處理，包括調色、糾偏、校正、鑲嵌、融合等等系列處理，形成符合應用需求的傾斜影像數據產品。
『伍』 無人機的橫滾角度和俯仰角度有什麼來測得
一般定義載體的右、前、上三個方向構成右手系，繞向前的軸旋轉就是橫滾角，繞向右的軸旋轉就是俯仰角，繞向上的軸旋轉就是航向角。
俯仰角：機體坐標系X軸與水平面的夾角。當X軸的正半軸位於過坐標原點的水平面之上時，俯仰角為正，按習慣，俯仰角θ的范圍為：-π/2≤θ≤π/2。
加速度計用於測量加速度。藉助一個三軸加速度計可以測得一個固定相對地球表面的運動方向，但是一旦運動起來，情況就會變得復雜的多。如果做自由落體，加速度計測得的加速度值為零。如果朝某個方向做加速度運動，各個軸向加速度值會含有重力產生的加速度值，使得無法獲得真正的加速度值。例如，安裝在60度橫滾角飛機上的三軸加速度計會測得2G的垂直加速度值，而事實上飛機相對地區表面是60度的傾角。因此，單獨使用加速度計無法使飛機保持一個固定的航向。
陀螺儀測量機體圍繞某個軸向的旋轉角速率值。使用陀螺儀測量飛機機體軸向的旋轉角速率時，如果飛機在旋轉，測得的值為非零值，飛機不旋轉時，測量的值為零。因此，在60度橫滾角的飛機上的陀螺儀測得的橫滾角速率值為零，同樣在飛機做水平直線飛行時，角速率值為零。可以通過角速率值的時間積分來估計當前的橫滾角度，前提是沒有誤差的累積。陀螺儀測量的值會隨時間漂移，經過幾分鍾甚至幾秒鍾定會累積出額外的誤差來，而最終會導致對飛機當前相對水平面橫滾角度完全錯誤的認知。因此，單獨使用陀螺儀也無法保持飛機的特定航向。
『陸』 小型無人機的迎角和側滑角為什麼不好測量
用水平尺去度量好飛機的機翼和尾翼，水平尺是那種有液體的尺子，有了它，在機體構造合理而准確的前提下，你能保證機翼上活動的部位在放鬆的時候是水平的即可，如果是機身的線條有問題，那你可以憑經驗調試，老是左傾你就往右邊調一點，右傾你就往左邊調一點，要是機子犯賤經常左上左下或者右上右下，那種就扔了吧，超級容易，一個失速，砸碎了算小事，撞到人？哼哼，在部隊見過被無人機砸到的，腦袋像掉到地上的西瓜一樣
『柒』 無人機傾斜攝影測量的技術標准有哪些
無人機傾斜攝影技術，就是在無人機上搭載多台感測器，從垂直、傾斜等不同角度採集影像，通過對傾斜影像數據處理並整合其他地理信息，輸出正射影像、地形圖、三維模型等產品。
1、這個問題比較專業，很難回答
2、網上的一些新聞只能起到科普作用，不能作為技術資料
3、可以查一查期刊和學術論文。