⑴ 陀螺經緯儀的定向方法
陀螺經緯儀精密定向方法目前常採用下列三種
（一）跟蹤逆轉點法（二）中天法（三）陀螺靜止位置法
這里介紹目前我們國內普遍採用的跟蹤逆轉點法。陀螺經緯儀用跟蹤逆轉點法在一個測點上進行定向時，其操作程序大致為：
（一）嚴格整置經緯儀，架上陀螺儀，以一個測回測定測線方向值，然後將儀器大致對向北方；
（二）下放靈敏部，進行測前零位觀測；
（三）進行粗略定向，它可由附件粗定向羅盤來完成，也可採用兩點逆轉點法，四分之一周期法和擺幅法來完成。
（四）經緯儀旋轉到粗定向方向位置，啟動陀螺，待達到額定轉速後緩慢的下放陀螺靈敏部，並進行限幅，用微動螺旋跟蹤。跟蹤要做到平穩和連續。切忌跟蹤不及時，時而落後於靈敏部的擺動，時而很快趕上或超過很多。因這些情況都影響到結果精度。在擺動達到逆轉點時，連續讀取5個逆轉點讀數U1U2U3U4U5
（五）鎖緊陀螺並制動，進行測後零位觀測；
（六）以一個測回測定測線方向值，前後兩測回的互差符合限差時，取其平均值作為測線方向值。定向邊坐標方向角的計算步驟如下：陀螺方位角=測線方向值-陀螺北方向值地理方位角=陀螺方位角+儀器常數坐標方位角=地理方位角-子午線收斂角儀器常數可在已知方位角的導線上或三角點測定，按下式計算出儀器常數測量地理方位角時可用到，
⑵ 怎麼測出陀螺的速度
陀螺起轉信號是頻率連續增大的方波脈沖信號，其模擬及測量方法為：置8031單片機的T0為定時方式，從P1.0輸出定時中斷脈沖，改變T0的時間常數，即可得到不同頻率的脈沖信號。為得到較好的周期波形和較低的頻率，對脈沖信號進行分頻，然後通過電平轉換再到混頻電路，便可產生發射機構所需的模擬角位置感測器信號。當單片機通過機構工作狀態口檢測到起轉結束信號時，就將T0的時間常數鎖定，作為測量到的轉速信息，再調用參數轉換程序即得到轉速值。由於T0時間常數位數的限制，該裝置只能模擬和測量量程內的值，超出量程，即認為是最小或最大。
⑶ 在沒有專業工具的情況下如何測出陀螺的轉數
你按照陀螺上面圓的大小用白紙剪成一個圓紙片，再用黑筆將這個圓塗成黑白相間的圖案，如下圖：
將這個圖貼在轉動的陀螺上面，在日光燈的照射下，看哪個黑白格靜止，就可以算出這時的轉速了。
每分鍾的轉速=12000/黑白格總數。
順便說一句，這方法並不是我發明的，從前用留聲機的時代，測留聲機的轉速用的就是此法，在買留聲機的時候，還會附贈一張畫了很多黑白格的卡片，用來校準轉速。
⑷ 如何用CAD軟體測繪指尖陀螺
①一台輔助CAD測量後繪出圖的「激光立體掃描測量繪圖儀」從日本進口價20多萬元。
②CAD只負責畫出圖
③一個陀螺就兩個指標：高和所有的直徑
④長尺測高，大卡尺測所有直徑
⑸ 陀螺轉速測量
http://www.wanfangdata.com.cn/qikan/periodical.Articles/jsjzdclykz/jsjz2000/0002/000215.htm
計算機自動測量與控制
COMPUTER AUTOMATED MEASUREMENT & CONTROL
2000 Vol.8 No.2 P.41～42
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導彈發射機構自動檢測裝置的研究與設計
李丹峰
摘要：介紹了一種由8031單片機控制的導彈發射機構的自動檢測裝置，詳述了其組成、工作原理和軟硬體設計方法。
關鍵詞：單片機；自動檢測；導彈發射機構；防空導彈
分類號：TP274；TJ768.3 文獻標識碼：A
文章編號：1007-0257(2000)02-0041-02
Research and Design of Automatic Testing Device for Missile Trigger Mechanism
LI Dan-feng
(Department of Electromechanic,Shaoguan University,Shaoguan 512003)
Abstract： A automatic testing device for the missile trigger mechanism controlled by 8031 single-chip microcomputer is presented, its principle of the work and software- hardware design are introced.
Key words:single-chip microcomputer; automatic test; missile trigger mechanism;air defense missile
1 引言
現有的攜帶型戰術防空導彈發射機構檢測儀，是供發射機構生產和檢驗使用的，待測參數較多，需由人工逐項讀數檢測，費時費力，且體積大、功耗大，不適宜部隊野外使用。實際上，非專業設計、檢測、維修人員在野外使用時，通常並不需要讀出每一項參數的具體數值，而是只要知道各項參數是否在規定的范圍之內即可。因此，有必要設計一種攜帶型發射機構自動檢測裝置，供野外使用時對發射機構的合格與否自動作出快速的判斷。
2 裝置構成
由於發射機構必須與發射筒及導彈對接以後才能正常工作，因此，該裝置一方面要具備對各項參數的檢測及判斷功能，另一方面，又要能提供一些模擬信號，以模擬發射機構的正常工作環境。該裝置主要由以下4部分構成。
2.1 參數檢測及判斷部分
該裝置要檢測頻率、轉速、時間、電壓等參數。
參數名稱 路數 量程 測量精度 信號類型
頻率
轉速
時間
直流電壓
交流電壓 1
1
5
4
3 0～100kHz
78～∞r/s
0～1s
-100V、-5V、
-25V、-10V
1V、2V、10V ±0.5kHz
±0.5r/s
±5ms
±0.5%
±0.5% 方波脈沖
方波脈沖
脈沖間隔
直流信號
正弦信號
各參數的允許范圍預先固化於程序存儲器的表格內，系統檢測到各項參數後，並不將它顯示出來，而是將它與允許值進行比較，如果全部參數均合格，則認為發射機構合格，否則，只要有一項不合格，就認為該機構不合格。
2.2 模擬信號部分
該裝置為發射機構正常工作提供了三路模擬信號：陀螺起轉信號(頻率連續增大的方波脈沖信號)、信息信號(標準的正弦信號)、位標信號(帶交越失真的正弦信號)。
2.3 機箱及面板
該裝置設計為攜帶型單機工作方式，面板上設有：電源開關及自動檢測按鈕(均帶LED指示)、復位按鈕；發控工作程序LED顯示；扳機操作揭示LED顯示；檢測判斷結果數碼管顯示；檢測介面插座。
2.4 直流穩壓電源
該裝置的電源為～220V輸入，-40V、-22V、+5V、+15V、-15V五路直流輸出。
3 設計原理
該裝置是一個8031單片機應用系統，其硬體結構如圖1所示，工作主流程如圖2所示。整個系統主要包括以下6個模塊：
圖1 系統硬體結構
圖2 工作主流程
3.1 陀螺起轉模擬及轉速測量
陀螺起轉信號是頻率連續增大的方波脈沖信號，其模擬及測量方法為：置8031單片機的T0為定時方式，從P1.0輸出定時中斷脈沖，改變T0的時間常數，即可得到不同頻率的脈沖信號。為得到較好的周期波形和較低的頻率，對脈沖信號進行分頻，然後通過電平轉換再到混頻電路，便可產生發射機構所需的模擬角位置感測器信號。當單片機通過機構工作狀態口檢測到起轉結束信號時，就將T0的時間常數鎖定，作為測量到的轉速信息，再調用參數轉換程序即得到轉速值。由於T0時間常數位數的限制，該裝置只能模擬和測量量程內的值，超出量程，即認為是最小或最大。
3.2 信息信號、位標信號的模擬及測量
信息信號是標準的正弦信號，而位標信號是帶交越失真的正弦信號，它們的產生和測量原理完全一樣，如圖3所示。將標準的(或帶交越失真的)正弦波形離散化為256個數值，存於EPROM的256個連續的存儲單元中(地址00H～FFH)，EPROM的地址信號(A0～A7)由兩個74LS191組成的分頻電路提供，其頻率與要產生的信息或位標信號的頻率相一致，這樣，EPROM就能按要求的頻率逐一地送出256個離散化的數字量，再經DAC0808的轉換，即可得到所需的模擬信號。在檢測過程中，信號的幅值由單片機程序經74LS273輸出數字量到DAC電路自動調整，當單片機通過機構工作狀態口檢測到發射機構內部對應的邏輯門翻轉時，就鎖定D/A電路的輸出，並將它作為檢測到的參數信息，調用參數標定程序就可得到待測值。與轉速模擬及測量相似，由於DAC是8位的，因此，在量程范圍內只能得到256個參數值，超出量程即認為是最小或最大，而每一個台階則近似為測量的精度。
圖3 信息、位標信號產生和測量原理圖
3.3 直流電壓測量
該裝置有4路不同量程的待測直流電壓，經比例運算電路的電平轉換後，由同一片8位ADC0809電路采樣到單片機內，通過數值標定程序得到所測參數。
3.4 頻率測量
設8031單片機T1為計數方式，將待測頻率信號輸入到T1端，在軟體延時4ms的時間內使T1計數，所得計數值乘以250即得待測頻率值，誤差近似為±0.25kHz。
3.5 時間測量
該裝置有4個待測脈沖間隔時間，測量方法一樣，均為軟體定時計數法。即通過采樣機構工作狀態口，在兩個脈沖間隔時間內，由程序每4ms對軟體計數器(8031的工作寄存器R7)加1計數一次，再用最終得到的計數值乘以4ms即是所測得的時間值，誤差近似為±4ms。
3.6 工作狀態檢測及數碼管、LED顯示
該模塊屬於簡單的並行開關量輸入輸出。工作狀態檢測用於輸入各種判斷信號；一位數碼管用於顯示檢測分析後的結果；LED用於指示機構的工作程序或對用戶進行操作提示(提示用戶摳動扳機到正確位置)。
4 結論
該裝置主要模塊的設計原理經實驗證明是可行的，且完全滿足檢測的精度要求。相對現有的檢測裝置，本設計具有小型化、智能化、操作使用簡單化、自動化等特點，具有現實的推廣意義。
作者簡介：李丹峰(1966-)，男，廣東韶關人，韶關大學機電系工程師，主要從事微機應用研究。
李丹峰（廣東省韶關大學機電系，韶關 512003）
參考文獻
〔1〕張友德.單片微型機原理、應用與實驗〔M〕.上海：復旦大學出版社，1996.
〔2〕白駒珩，雷曉平.單片計算機及其應用〔M〕.成都：電子科技大學出版社，1994.
收稿日期：1999-12-10
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⑹ 陀螺儀原理，怎麼測角度
陀螺儀測角度的工作原理：
陀螺儀本身與引力有關，因為引力的影響，不均衡的陀螺儀，重的一端將向下運行，而輕的一端向上。在引力場中，重物下降的速度是需要時間的，物體墜落的速度遠遠慢於陀螺儀本身旋轉的速度時，將導致陀螺儀偏重點，在旋轉中不斷的改變陀螺儀自身的平衡，並形成一個向上旋轉的速度方向。
如果陀螺儀偏重點太大，陀螺儀自身的左右互作用力也會失效。而在旋轉中，陀螺儀如果遇到外力導致，陀螺儀轉輪某點受力。陀螺儀會立刻傾斜，而陀螺儀受力點的勢能如果低於陀螺儀旋轉時速，這時受力點，會因為陀螺儀傾斜，在旋轉的推動下，陀螺儀受力點將從斜下角，滑向斜上角。
而在向斜上角運行時，陀螺儀受力點的勢能還在向下運行。這就導致陀螺儀到達斜上角時，受力點的剩餘勢能將會將在位於斜上角時，勢能向下推動。
而與受力點相反的直徑另一端，同樣具備了相應的勢能，這個勢能與受力點運動方向相反，受力點向下，而它向上，且管這個點叫「聯動受力點」。當聯動受力點旋轉180度，從斜上角到達斜下角，這時聯動受力點，將陀螺儀向上拉動。在受力點與聯動受力互作用力下，陀螺儀回歸平衡。
(6)可以用什麼方法測量陀螺擴展閱讀：
陀螺儀的應用：
1、隧道中心線測量：
在隧道等挖掘工程中，坑內的中心線測量一般採用難以保證精度的長距離導線。特別是進行盾構挖掘的情況，從立坑的短基準中心線出發必須有很高的測角精度和移站精度，測量中還要經常進行地面和地下的對應檢查，以確保測量的精度。
特別是在密集的城市地區，不可能進行過多的檢測作業而遇到困難。如果使用陀螺經緯儀可以得到絕對高精度的方位基準，而且可減少耗費很高的檢測作業（檢查點最少），是一種效率很高的中心線測量方法。
2、通視障礙時的方向角獲取：
當有通視障礙，不能從已知點取得方向角時，可以採用天文測量或陀螺經緯儀測量的方法獲取方向角（根據建設省測量規范）。與天文測量比較，陀螺經緯儀測量的方法有很多優越性：對天氣的依賴少、雲的多少無關、無須復雜的天文計算、在現場可以得到任意測線的方向角而容易計算閉合差。
3、日影計算所需的真北測定：
在城市或近郊地區對高層建築有日照或日影條件的高度限制。在建築申請時，要附加日影圖。此日影圖是指，在冬至的真太陽時的8點到16點為基準，進行為了計算、圖面繪制所需要的高精度真北方向測定。使用陀螺經緯儀測量可以獲得不受天氣、時間影響的真北測量。
⑺ 陀螺定向測量的礦井應用
服了幾何定向佔用井筒而造成停產、耗費大量人力、物力和時間等缺點，同時也克服了隨井筒深度增加而降低定向精度的缺點。由於礦井生產中對陀螺定向測量技術的應用還很少，陀螺定向技術在礦井生產中還缺乏系統性的操作要求及數據處理模式。2011年4月，麥格集團天渱公司螺儀部帶領天津707所廠家技術人員到煤礦進行陀螺儀的測量演示，通過TJ9000陀螺全站儀與日本品牌陀螺全站儀比較，獲取了實證分析數據。從技術及經濟角度考慮，對陀螺定向測量技術的研究，在礦井生產中具有非常重要的意義。
1、 陀螺定向作業依據本次陀螺定向作業依據為1989年1月能源部制定的《煤礦測量規程》並參照1990年原中國統配煤礦總公司組織修訂、煤炭工業出版社出版的《煤礦測量手冊》。
2、 陀螺定向作業儀器
陀螺定向採用中船重工TJ9000陀螺全站儀為例，該儀器是下架式的陀螺儀器，有陀螺儀、全站儀、控制器和三腳架等組成。陀螺儀方位角測定標准偏差為±20，全站儀測角精度為2。
3、陀螺定向方法
陀螺定向採用當今先進的積分法進行觀測，定向程序為：
3.1 先在地面任意點上測定儀器當地的比例常數C值。（觀測6個測回）計算出3個C值，取平均值做為當地儀器常數C值，在一定時期內，50Km范圍內可以使用同一C值。
3.2 在地面已知邊上測陀螺方位角；
3.3 在井下待定邊上測陀螺方位角；
3.4 返回地面後在原已知邊上測量陀螺方位角；
以此來檢驗儀器的穩定性和測量的精度，確保陀螺定向成果的可靠性。
4、 坐標傳遞、高程導入方法 ：
4.1 坐標傳遞採用全站儀測量，鋼絲單重擺動投點；鋼絲將井上坐標投傳到井下。要求投點過程中井上下同步觀測2個測回。
4.2 高程導入採用全站儀將井上高程傳遞到井口上，再用全站儀直接測量井深，將井底高程測算到井下控制點上。
5、 井上下聯系測量及高程傳遞
5.1 作業設備
5.2 坐標傳遞，全站儀測角精度為2，測距精度為2mm+2PPm。
投點設備主要有以下設備：
大垂球、鋼絲、手搖絞車、小垂球、穩定液、信號圈。
5.3 坐標傳遞、高程導入操作方法 ：
5.3.1、坐標傳遞採用全站儀測量，鋼絲單重擺動投點；鋼絲將井上坐標投傳到井下
5.3.2、鋼絲投點，包括鋼絲下放和自由懸掛的檢查。
5.3.3、井上下連接測量
鋼絲投放工作完成之後，立即進行井上下的連接測量，在地面用近井點實測鋼絲的坐標及井口標高，同時在井下架設全站儀，實測鋼絲與井下固定點的連接角及距離。
5.3.4、井下測站到鋼絲距離採用全站儀無棱鏡測定法進行測量。
5.3.5、至此本次連接測量完成，根據井下陀螺定向方位角推算井下各控制點坐標。
5.3.6、高程導入採用全站儀將井上高程傳遞到井口上，再用全站儀直接測量井深，將井底高程測算到井下控制點。
⑻ 如何OpenGL用於檢測三維陀螺角度轉動的測量
OpenGL工具庫 OpenGL Utility Toolkit包含大約30多個函數，函數名前綴為glut。glut是不依賴於窗口平台的OpenGL工具包，由Mark KLilgrad在SGI編寫（現在在Nvidia），目的是隱藏不同窗口平台API的復雜度。 函數以glut開頭，它們作為aux庫功能更強的替代品，提供更為復雜的繪制功能，此函數由glut.dll來負責解釋執行。由於glut中的窗口管理函數是不依賴於運行環境的，因此OpenGL中的工具庫可以在X-Window, Windows NT, OS/2等系統下運行，特別適合於開發不需要復雜界面的OpenGL示常式序。對於有經驗的程序員來說，一般先用glut理順3D圖形代碼，然後再集成為完整的應用程序。
答案補充
你需要在Visual C++ 6.0環境下，
利用OpenGL開發的陀螺運動的模擬
實現了陀螺的各種可能的運動，
⑼ 電子陀螺儀使用方法
電子陀螺儀使用方法：
1、陀螺儀自被發明開始，就用於導航，先是德國人將其應用在V1、V2火箭上，因此，如果配合GPS，手機的導航能力將達到前所未有的水準。實際上，目前很多專業手持式GPS上也裝了陀螺儀，如果手機上安裝了相應的軟體，其導航能力絕不亞於目前很多船舶、飛機上用的導航儀。還可以實現GPS的慣性導航：當汽車行駛到隧道或城市高大建築物附近，沒有GPS訊號時，可以通過陀螺儀來測量汽車的偏航或直線運動位移，從而繼續導航。
2、可以和手機上的攝像頭配合使用，比如防抖，在拍照時的維持圖像的穩定，防止由於手的抖動對拍照質量的影響。在按下快門時，記錄手的抖動動作，將手的抖動反饋給圖像處理器，可以讓手機捕捉到更清晰穩定的畫面。
3、各類游戲的感測器，比如飛行游戲，體育類游戲，甚至包括一些第一視角類射擊游戲，陀螺儀完整監測游戲者手的位移，從而實現各種游戲操作效果。有關這點，想必用過任天堂WII的網友會有很深的感受。
4、可以用作輸入設備，陀螺儀相當於一個立體的滑鼠，這個功能和第三大用途中的游戲感測器很類似，甚至可以認為是一種類型。通過小幅度的傾斜，偏轉手機，實現菜單，目錄的選擇和操作的執行。（比如前後傾斜手機，實現通訊錄條目的上下滾動；左右傾斜手機，實現瀏覽頁面的左右移動或者頁面的放大或縮小。）
5、也是未來最有前景和應用范圍的用途。那就是可以幫助手機實現很多增強現實的功能。增強現實是近期才冒出的概念，和虛擬現實一樣，是計算機的一種應用。大意是可以通過手機或者電腦的處理能力，讓人們對現實中的一些物體有跟深入的了解。如果大家不理解，舉個例子，前面有一個大樓，用手機攝像頭對准它，馬上就可以在屏幕上得到這座大樓的相關參數，比如樓的高度，寬度，海拔，如果連接到資料庫，甚至可以得到這座大廈的物主、建設時間、現在的用途、可容納的人數等等。
陀螺儀的功能分類：
利用陀螺儀的動力學特性製成的各種儀表或裝置，主要有以下幾種：
1、陀螺方向儀
能給出飛行物體轉彎角度和航向指示的陀螺裝置。它是三自由度均衡陀螺儀，其底座固連在飛機上，轉子軸提供慣性空間的給定方向。若開始時轉子軸水平放置並指向儀表的零方位，則當飛機繞鉛直軸轉彎時，儀表就相對轉子軸轉動，從而能給出轉彎的角度和航向的指示。由於摩擦及其他干擾，轉子軸會逐漸偏離原始方向，因此每隔一段時間（如15分鍾）須對照精密羅盤作一次人工調整。
2、陀螺羅盤
供航行和飛行物體作方向基準用的尋找並跟蹤地理子午面的三自由度陀螺儀。其外環軸鉛直，轉子軸水平置於子午面內，正端指北；其重心沿鉛垂軸向下或向上偏離支承中心。轉子軸偏離子午面時同時偏離水平面而產生重力矩使陀螺旋進到子午面，這種利用重力矩的陀螺羅盤稱擺式羅盤。近年來發展為利用自動控制系統代替重力擺的電控陀螺羅盤，並創造出能同時指示水平面和子午面的平台羅盤。
