『壹』 公路測量RTK要怎麼使用
在S82應用中,轉換參數大概分為校正參數、四參數、七參數和擬合參數,這些參數全部體現在S82的採集手簿即工程之星上。
校正參數是一個核心的內容,它是通過一個已知點來校正,求出WGS84坐標系統的坐標值與實際應用坐標值的三維差值,即△X、△Y、△H。校正參數從原理上說參考站每次開機都需要重新校正,如果參考站架設在同一地點,且每次開機發射的WGS84坐標都已經通過設置來固定,那麼校正參數就不需要再重新求。工程之星軟體可以設置為參考站發射坐標固定,這種方法因局限於參考站每次只能架設在同一個點上,因此很少採用。所以每次開機校正一次是最常用的方法,這種方法參考站可以在已知點上,也可以在未知點上,但每次都需要一個已知點。如果參考站在已知點,那麼流動站可以在任何地方輸入參考站坐標來校正;參考站在未知點,流動站必需到已知點上輸入流動站坐標進行校正。對於參考站在測量中位置不動而偶爾關機的情況(如電瓶電量耗盡),工程之星最近加入了一項自動改正,再次開機時軟體會自動提示參考站坐標已變,選擇重新計算即可繼續使用,不需要再重新校正。可以看到,校正參數只是一個點的三維改正值,它默認了使用點所在的坐標系與WGS84坐標系北方向是一致的,但實際情況並非如此,隨著距離的增大RTK測量結果會和已知坐標系產生越來越大的偏移量,誤差也會越大,所以採用標准坐標系時這種方法僅限於1km左右的測量范圍。當然如果是假定近似直角坐標就沒有這種距離限制,因為通常假定的坐標北方向與WGS84方向是一致的。
四參數和七參數並不是一個概念,四參數是同一橢球不同坐標系之間的轉換參數,表示為△X、△Y、A(旋轉角)、K(尺度比),七參數是兩個不同橢球之間的轉換參數,表示為△X、△Y、△Z、△α、△β、△γ、△K,三個平移、三個旋轉和一個尺度參數,是不嚴密的。四參數和七參數是不能同時使用的,兩者只能選其一,那麼在具體測量時怎麼確定這兩種參數是一個關鍵問題。
RTK直接測量的坐標是屬於WGS84坐標系,我們通常用的是國家標准坐標系統,比如1954年北京坐標系,兩者並不是一個橢球,那麼原則上講需要七參數才可以實現兩個橢球的轉換,我們才有可能採集到54坐標。但在不能精確求取七參數的情況下,工程之星是把WGS84的原始經緯度作為北京54的經緯度處理,這樣一來就可以通過採集兩個或兩個以上的北京54已知點來求取四參數。工程之星上提供了兩種求取四參數的方法:一是利用控制點坐標庫,即在未校正的情況下先採集所有已知點的WGS84坐標,再打開控制點坐標庫把相同點在兩套坐標系統內的坐標依次輸入,軟體就會自動計算出四參數並給出點位精度;另一種方法就是利用校正向導的多點校正,多點校正不同於單點校正,單點校正只能在第一個向導點出現時校正,計算出的是上面提到的校正參數,而多點校正則是每個向導點都需進行校正,兩個點以上即可求出四參數,並自動啟用。
七參數的求解方法一般是靠做控制測量即靜態測量。S82靜態測量的數據導入平差軟體進行處理後,軟體會自動求出七參數,在做RTK測量時可以直接輸入使用。七參數相對於四參數來說可以認為是更准確、精度更高,而且七參數所覆蓋的測區范圍比四參數大.
擬合參數是指高程擬合參數,在需要高精度的正常高高程值時,用RTK測量必須合理地求解高程擬合面,這樣才能滿足一般作業要求。GPS靜態測量高程最高可以達到三等水準的精度,做RTK時為四等或四等以外,它的前提是必須有高精度的高程擬合面。求擬合參數實際上就是求一個區域高程異常的過程,S82的工程之星提供了計算高程擬合參數的方法,在利用控制點坐標庫求四參數時,如果帶有高程的已知點個數達到3個以上,那麼軟體會另外計算高程擬合參數並自動啟用。
以上是求參數的方法,在實際工作中,轉換參數是一個很重要的問題,所以一定要正確求取,最好留一些點進行檢查,以實時把握參數的精度。具體求參數時主要是對已知點的要求比較多,有以下幾個方面:
1、控制點的數量應足夠。一般來講,平面控制應至少三個,高程式控制制應根據地形地貌條件,數量要求會更多(比如6個或以上)以確保擬合精度要求。
2、控制點的控制范圍和分布的合理性。控制范圍應以能夠覆蓋整個工區為原則,一般情況下,相鄰控制點之間的距離在3km-5km,所謂分布的合理性主要是指控制點分布的均勻性,當然控制點是越多越好。
3、已知點少時,點位決定精度。如果只有兩個點情況下,兩已知點距離不應太近,一般情況下作用范圍不應超過兩點距離的1.5倍;另外兩已知點也不應在象限方向上,即不應在東西或南北方向,應存在一定的偏角。
4、控制點精度應統一。用於求參數的控制點應是經過統一平差的點。
『貳』 RTK怎麼使用
RTK使用無論什麼牌子的,操作都大同小異,原理一樣。
1:首先確定項目的坐標系統,例如坐標系統、中央子午線等等,一般是BJ54、XI『AN80以及獨立坐標系
2:確定架設基準站的模式,一般現在採用兩種方式,即架在已知控制點上或者任意未知點上,當然這兩種模式的操作程序是不一樣的,
當架在已知點上時,如果你預先把轉換參數已經解算好,那就可以直接採集數據或者放樣,如果沒有,就必須在多個已知點上採集大地坐標以求出轉換參數,當然也可以按下面任意架站模式進行
當任意架設基準站時,只要到已知控制點上進行校核就行了,甚至只要1個就行了,一般國產RTK喜歡採用這種模式,國外的比較嚴謹,一般必須架在已知控制點上,並且不少於3個既有地方坐標,又有WGS84坐標求出轉換參數。。。。。。。。。。。。。
3:架好基準站,流動站校核好後,就可以採集數據或者放樣了。
『叄』 怎麼使用rtk進行控制測量呢
在測量總的左右很大,可以減輕工作量,提高工作效率,沒有RTK測量的話,做控制點就需要從高等級的控制點上做導線測量,路線很長,需要的人員,儀器數量很多,而且一不小心數據很可能就超限了,還要返工重測,計算也很費時,缺點很明顯啊,RTK測量不受這些限制,基本上可以想在哪裡做控制,直接就可以得出坐標,缺點是需要在空曠的地方,信號要好
『肆』 rtk的測量方法
在GPS測量中,如靜態、快速靜態、動態測量都需要事後進行解算才能獲得厘米級的精度,而 RTK( Real - time kinematic)是一種能夠在野外實時得到厘米級定位精度的 測量方法,它的出現極大地提高了 野外作業效率。
在傳統RTK作業模式下,基準站是通過數據電台將其觀測值和測站坐標信息一起傳送給流動站的,流動站接收來自基準站的數據,還要採集GPS觀測數據進行實時處理,同時給出厘米級定位結果。
但傳統的數傳電台由於環境與功率衰減的影響,在遇建築物或山體等障礙物遮擋時,導致數據傳輸的效果和距離都不能達到預期的效果。 與傳統的數傳電台相比,GPRS/CDMA數傳終端就具有了不可比擬的優勢。
上海詹佛斯信息科技有限公司最先把GPRS/CDMA數傳終端應用在測量行業。
『伍』 rtk 測量技術原理
rtk測量技術的原理:
它在基準站上安置1台接收機為參考站, 對衛星進行連續觀測,並將其觀測數據和測站信息,通過無線電傳輸設備,實時地發送給流動站,流動站GPS接收機在接收GPS衛星信號的同時,通過無線接收設備,接收基準站傳輸的數據,然後根據相對定位的原理。
實時解算出流動站的三維坐標及其精度(即基準站和流動站坐標差△X、△Y、△H,加上基準坐標得到的每個點的WGS-84坐標,通過坐標轉換參數得出流動站每個點的平面坐標X、Y和海拔高H)。分電台模式和網路通訊模式。
(5)rtk測量方法擴展閱讀
RTK測量的優點:
在GPS測量中,如靜態、快速靜態、動態測量都需要事後進行解算才能獲得厘米級的精度,而RTK(Real - time kinematic)實時差分定位是一種能夠在野外實時得到厘米級定位精度的測量方法,它的出現極大地提高了野外作業效率。
在傳統RTK作業模式下,基準站是通過數據電台將其觀測值和測站坐標信息一起傳送給流動站的,流動站接收來自基準站的數據,還要採集GPS觀測數據進行實時處理,同時給出厘米級定位結果。
但傳統的數傳電台由於環境與功率衰減的影響,在遇建築物或山體等障礙物遮擋時,導致數據傳輸的效果和距離都不能達到預期的效果。 與傳統的數傳電台相比,GPRS/CDMA數傳終端就具有了不可比擬的優勢。
『陸』 「RTK」是一種測量方法還是測量儀器
RTK是一種測量方法。
RTK(Real - time kinematic)是指實時動態載波相位差分技術。這是一種新的常用的GPS測量方法,以前的靜態、快速靜態、動態測量都需要事後進行解算才能獲得厘米級的精度;
而RTK是能夠在野外實時得到厘米級定位精度的測量方法,它採用了載波相位動態實時差分方法,是GPS應用的重大里程碑,它的出現為工程放樣、地形測圖,各種控制測量帶來了新曙光,極大地提高了外業作業效率。
RTK測量技術原理
RTK。在基準站上安置1台接收機為參考站,對衛星進行連續觀測,並將其觀測數據和測站信息,通過無線電傳輸設備,實時地發送給流動站,流動站GPS接收機在接收GPS衛星信號的同時,通過無線接收設備,接收基準站傳輸的數據,然後根據相對定位的原理。
實時解算出流動站的三維坐標及其精度(即基準站和流動站坐標差△X、△Y、△H,加上基準坐標得到的每個點的WGS-84坐標,通過坐標轉換參數得出流動站每個點的平面坐標X、Y和海拔高H)。分電台模式和網路通訊模式。
以上內容參考:網路-RTK測量
『柒』 rtk如何測長度
1 要有一台基準站和一台移動站,或者一台能連CORS站的移動站
2 機器調試OK後固定
3 在首尾各測一點,然後把數據導出,用CASS打開
4 如果你要的是平面距離用DIMALIGNED看,要的是斜距,就是考慮高程影響的話,用dist看
如果長度很長,要正確輸入中央子午線。。。輸錯的話會有變形。。1個3度帶,5公里偏差在2.5米左右。。
額,如果你問原理的話就是基準站用一個固定坐標來做參考,以後基站每通過接收衛星算得一個坐標,就跟固定坐標作比對,得到差值,然後將這個差值發送給移動站,移動站用衛星接收到的坐標再減去基站發過來的差值就得到了改正坐標,然後把坐標用三角函數算出來長度